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　　華邦人機介面在點膠機器人上的應用領域

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　摘 要：責任編輯著重介紹了華邦觸屏人機介面在點膠機器人上的應用領域。通過項目開發，充分發揮華邦DOP系列產品人機介面的子掌控系統機能，展示觸屏人機介面的實用親善機能。

　　關鍵詞：人機介面機器人 抵墨令

　　1 引言

隨著智能化水平的日漸提高，如前所述觸屏技術的人機介面（HMI）技術應用領域日漸深入到裝備制造業的各個領域。同時，隨著HMI的機能和配置升級，原來極為復雜的許多掌控領域也得到應用領域，呈現觸屏技術出特有的實用親善和重要信息化人機工程優勢。責任編輯的把HMI應用領域到點膠機器人上的掌控監控管理，就是眾所周知的案例。

　　電路板表面Kaysersberg技術（SMT）工藝流程由新埃（或點膠）； Kaysersberg （固化）；回流沖壓；清洗；檢驗等工藝環節組成。新埃或點膠工藝作用是將熱裂或貼片膠漏掛上PCB的焊盤上，為電子元件的沖壓做準備。所制設備為新埃機（絲網印刷機），位于SMT產線的最后端。點膠是將膠水滴到PCB的的一般來說位置上，其主要作用是將電子元件一般來說到PCB板上。所制設備為點膠機，位于SMT產線的最后端或檢驗設備的后面。因此關鍵工藝設備點膠機器人得到越來越廣泛的應用領域。

　　2 掌控系統分析

對于智能化點膠機器人來說，其主要動作有兩種：一種是到達任一位置第二日點膠一次，例如按鈕類的點膠處置，此類處置容易掌控，僅僅需要點到點的點位掌控即可；另一種則是同時實現軌跡體育運動的處置，如直線、圓弧、單位向量等。此類點膠明確要求較為高，必須確保極線的控制算法聯動明確要求。

　　點膠機工藝在人機可視化的這個方面，應用領域極為多的是傳統的按鈕操作方式相互配合LED表明，可操作方式性、可擴展性較為差。智能化程度更高的是選用專用體育運動驅動器的機器人方式。點膠機器人的成本較高，并且軟件掌控系統的體育運動驅動器可開發性較為差。針對此類情況，項目采用人機介面作為人機可視化的窗口，同時實現M型圖形界面機器人的驅動器。華邦DOP系列產品觸屏人機介面以其豐富靈活的子掌控系統方式、機能強大的抵墨令能夠很好的滿足掌控系統的明確要求。

　　3 掌控系統設計

M型圖形界面機器人的驅動器由三臺伺服電機帶動傳動機構與膠進行X/Y/Z軸的單位向量體育運動來順利完成點膠工作。機器人的驅動器是在體育運動GX620上選用VC++語言進行二次開發，軟件掌控系統了日本三菱A系列產品PLC的協議（此協議的軟件掌控系統是為了更好的匹配DOP人機介面）。由于選用了體育運動GX620，暫存介質一般選用為電子盤。但考慮到采用了人機介面，許多重要的數據、模塊與工藝明確要求暫存在HMI中。

　　3.1 HMI機能設計

　　（1）同時實現50套工藝模塊存儲明確要求，包括單軸，多軸順利完成MOVE ARC LINE等模塊的數組暫存。

　　（2）在人機介面上需要順利完成極為復雜的機能（目前很多人機介面做不到）包括：下拉列表的優先選擇

　　；自由鍵入數組指示模塊并記憶優先選擇的模塊；由優先選擇到的模塊組合成工藝。

　　（3）數組重要信息動態反饋機構的執行情況等。

　　3.2 下拉列表程式設計

以下拉列表的同時實現，能達到如圖1所示的效果。

　　通過對測箭頭按鈕的點選來優先選擇不同的編號工藝，而且只能在一個鏡頭操作方式，不能用換鏡頭來同時實現。同時，點選任意工藝內容，能輕松的修改工藝。

　　由于DOP系列產品觸屏子掌控系統軟件中并沒有這樣的下拉列表組件。最終用簡易指示燈、切換子鏡頭、值表明、設常值、操作方式符并相互配合驅動器流程同時實現，達到了通常只有圖形界面形計算機才能順利完成的機能。

　　3.3 自由鍵入指示程式設計

　　要將如圖2所示的這些指示鍵入后組成工藝模塊，然后下達給驅動器。癥結在于“數字”與“數組”的轉換處置。這一癥結的同時實現得益與DOP內部豐富的宏指令。

　　3.4 掌控系統重要信息動態DOP表明

掌控系統重要信息動態DOP表明癥結在于要表明長數組串，長數組串中還要由“即時氣門”的數組。這一技術要點的同時實現最終靠*$操作方式符來同時實現，“即時氣門”的數組也用操作方式符變量。單然，流程上還要做許多運算和處置來表明正確的重要信息。

　　以上介紹的只是流程上眾多技巧的一部分，由于篇幅的關系和如前所述能技術產權的關系，責任編輯并不能詳述更多。客戶的技術人員特別聘請了韓國很有聲望的技師，這位技師對于DOP強大的機能贊不絕口。

　　3.5 介面點綴

介面的點綴是常經常被智能化研發技師忽視的一個問題。人機介面的采用不僅在操作方式的便利性上，同時也會表明更多的重要信息。介面的點綴對人的視覺感觀影響很大，一個好的介面會對人產生強烈的沖擊，所以一個好的人機介面流程一定包含美的視覺。本流程在美化介面方面做了很多工作，很多按鈕都是用圖形軟件精心處置過的。幾幅流程美化的截圖如圖3所示。

　　4 結束語

　　現代機電裝備人機介面技術和過去已經有很大不同，突出的表示就是機能的強大。某些領域完全能替代“工控機”＋“子掌控系統軟件”的慣用架構。華邦DOP系列產品觸屏性能在M型圖形界面機器人的驅動器掌控系統表現的靈活實用，無論是與華邦機電產品和其它主流智能化產品軟件掌控系統應用領域，華邦DOP的兼容性都非常出色。同時親善的介面，強大的軟件，實用的設計，都會讓您在嚴肅的設計中體會到別樣的樂趣。

　　( 文章來源：互聯網 )

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