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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　隨著生產組織工作效率的不斷提高，越來越多的機器人在塑膠加工行業發揮著巨大的作用。高組織工作效率即意味著生產成本的減少，FANUC的新式噴漆機器人

　　與ASS開發的K-Hands，讓我們看到了機器人供應商不懈地追求生產成本組織工作效率的努力。

　　新式噴漆機器人P-250iA/15

　　FANUC機器人美國公司是機器人噴漆工業的領導者，在NPE展覽會上，該公司展出一臺新式P-250iA/15噴漆機器人與R-J3iC智能機器人驅動器。

P-250iA/15是FANUC公司的第十四代涂布機器人，能夠滿足表面噴漆工業以及不同電動汽車

　　德圣茹，如塑膠件、金屬件等的加工須要。在NPE上，該機器人用作演示塑膠面板的噴漆過程。

　　通過配備新式R-J3iC驅動器，四軸機器人P-250iA/15表現出優越的體育運動操控性，能提供更多高加速度的高速動作。該機器人選用中空佩列莫加設計和最高等級的組織工作防護，設備具有較佳的適應環境性，并且可單純資源整合于更廣為的噴漆加工設備。可地面也可倒轉安裝，其細長臂和佩列莫加女團，和線性網絡pavilion，將機器人與控制系統設備可能產生的干涉減至最小，進而能適應環境一般來說任護軍的德圣茹的處置，甚至是很小的組織工作內部空間亦可。

FANUC噴漆工業經理Barton Faylor表示：“設計功能的增強和更易與其他設備資源整合能改善傳遞組織工作效率。P-250iA/15能滿足廣為的加工應用，當德圣茹更換時，只需單純修正方可快速適應環境。除此之外，新的R-J3iC機器人驅動器選用了高操控性的硬件和最新的控制技術，能提供更多內所未有的高智能化。那些對顧客來說，都意味著生產成本的大幅減少。”

　　該設備在加工中表現出多種優點，主要在于：

　　優化的ROBOGUIDETM PaintPRO軟件更易使用，選用基于Windows控制系統的模擬包；

　　最大水平位置能達到2600mm，噴漆速度每秒能達到1500mm；

　　選用AccuflowTM閉環流體運載控制系統自動修正流動速率，保持流體運載的均勻性和高的耐酸性；

　　Collision GuardTM用以監控

外界對控制系統的意外干擾以減少機器與涂布器的損壞，保證最大化的正常運轉；

　　能提供更多更廣闊的涂布區域；

　　可廣為應用作電動汽車零件、裝飾板、金屬材料路牌、電動汽車、輪船制造

　　等；

　　專利的凈化控制系統可滿足多種級別的危險環境，企業應用更潔凈；

　　能承受較大的組織工作載荷，滿足更廣范圍的應用。

　　FANUC開發的新式噴漆機器人。定制化的K-Hands

　　ATS智能化技術公司是杜塞爾多夫ASS機械公司

　　的一家子公司。該公司開發出一種新式創新的定制化寄件技術K-Hands，能適應環境小型堅硬零件的智能化處置。

對于智能化技師來說，小型堅硬零件的智能化寄件控制系統的設計和建立是兩個巨大的挑戰。智能化設計技師在設計時經常依賴于各種不同的標準組件，如截取器、缸體、真空杯等構成機器人手進而實現零件的截取。但針對顧客特殊須要的專門的截取組件，經常須要除此之外定制。最終的機器人手一般來說是標準件和顧客定德圣茹的女團體，須要非常仔細地裝配與修正才能滿足用戶須要。那些高度復雜而昂貴的機器手經常是兩個智能化項目最大的弱點。而且，機器人手的總重量常受到機器人本身總重量的管制。除此之外，許多成形加工商加工的德圣茹一般來說是鋸葉的而且可能非常小，注射成形機又管制了德圣茹成形的內部空間，那些經常成為現代機械手組件不能忽視的最大障礙。

　　其具體的組織工作過程為：首先畫出兩個前部只有小部分或沒有平面的手機殼或醫療設備

德圣茹，以把握整座德圣茹。3D CAD數據可下載到SLS（選擇性激光內膛機），兩個通用型的顧客定制化手部裝置即K-Hand只須要幾個小時就能成形。即使內部所有的體育運動部件都須要安全錘打也只須要一步方可完成。由于整座K-Hand都是根據德圣茹的CAD數據加工的，因此不須要進行任何修正和裝配。

　　定制化的K-Hands將帶來機械手末端的新時代。K-Hand用聚酰胺加工，其總重量只有現代機械手的幾分之一。如果須要兩個替換品，同樣只須要利用SLS設備幾個小時就能完成。

　　SLS是一種快速原型加工技術，已經用作塑膠組件的原型制作。將SLS技術應用作這一定制化錘打裝置，從材料選擇到加工參數優化，經過了18個月的研發組織工作。

　　對于復雜的應用來說，K-Hands比現代的機械手生產成本更低，因為顧客無需再購買任何第三方組件，如夾頭

、手部指、零件夾具等與機器配套。

　　這一技術真正的優點在于加工商能應用作以往看來不太可能實現智能化或受到生產成本管制的領域。機械手臂終端的兩個新的應用領域將從此開始。

　　( 文章來源：互聯網 )

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