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　　2014年全球機器人運動控制十大品牌

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。

運動控制，近年來隨著人力成本的上漲，全球制造業開始重視自動化技術的投入，隨著歐美再工業化趨勢的走熱，全球競爭格局變得越來越激烈。以機器人為主要方向的智能制 造已經成為新一代制造業的主題，而近年來機器人市場也迅速放大，特別是中國這個傍大制造業群體。巨大的需求讓全球機器人巨頭垂涎欲滴，紛紛進入中國布局搶 占市場先機，同時國內各地也掀起了機器人產業發展大潮。業內一至看好機器人產業，相信在這個行業中未來將出現數十家世界500強不等。其實機器人是以運動 控制為主，通過控制機械手運動而達到代替人手的功能，所以運動控制主重要的環節，下面小編通過資料收集，列出目前全球最有市場影響力的十家運動控制品牌。

　　1.美國泰道DeltaTau公司

泰道DeltaTau是創新的高性能機器控制解決方案的領導者，有著三十多年豐富的運動控制經驗，是機器控制的專家，擁有全球逾百萬軸的驚人控制能力。泰 道精通且致力服務于各類用戶：從最簡單到最復雜的應用，如通用自動化、機器人控制、半導體生產線自動化、各類機床自動化，醫藥、包裝生產流水線自動化……隨處可見泰道的身影。

　　DeltaTau以使用最先進的SMT制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們全部的機器控制產品為傲，并且努力在快速的貨期內交付最高質量的產 品。通過生產易于使用的、高性價比的產品并且致力于不斷研發下一代技術，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。 PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。

另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個系統的運動控制產品，UMAC是DeltaTau的系統級控制器，不但可以根據您的應用配置成定制化 的UMAC系統，而且可以是一款擁有內置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業控制器。同時這款控制器擁有高速USB、Ether或MACRO等完備 的通訊方式與主計算機進行通訊。而IMAC400C是泰道中國公司基于Clipper設計的，它是一款功能強大，經濟實用的四軸功能控制系統。對對外輸入 輸出信號經過隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護主板的作用。

　　2.以色列ACS公司

ACS成立于1985年，總部設在以色列。在美國、中國、德國和韓國設有技術支持中心。ACS運動控制公司是為以運動控制為核心的應用提供高性能機械自動控制系統的全球領導廠商，通過集成多軸控制、電源和精確性實現最高性能、靈活、節省成本和友好的全套解決方案。

　　ACS公司與有豐富經驗的解決方案供應商網絡一起為全球客戶提供銷售和服務支持。通過更優的機器和運動控制實現競爭優勢ACS持續投入對新技術和新產品的開發，從而保證為客戶提供滿足需求的最為先進的機器和運動控制解決方案。

只有ACS可以為客戶提供獨特的包含先進的硬件組件、靈活的控制軟件和應用工程支持組合，從而可以一站式地得到精確滿足需求并達到最佳性價比的機器運動控 制解決方案。ACS只需一家就可以提供一個完整且可靠的系統，從而加快開發周期并降低價格。擁有被證明的技術經驗和應用經驗，ACS通過更優的運動控制和 IO控制解決方案、穩定友好的軟件和應用開發支持增強機器精確性和效率，從而保證客戶實現真正的競爭力優勢。

　　ACS的產品應用于包裝，印刷，機器人，直線平臺控制，半導體制造和測試，電子裝配與測試，醫學影像和高級數字印刷等行業。ACS運動控制已經成為世界領先先進控制解決方案的制造商，目前客戶有通用電氣、飛利浦、應用材料、三星和LG。

　　3.美國ParkerHannifin公司

Parker中文名稱派克(派克漢尼汾的簡稱)ParkerHannifin，是一家總部位于美國的世界一流的工業企業。自1918年 ArthurL.Parker先生創立公司至今，派克漢尼汾公司已發展為全球運動和控制領域最大、產品種類最完備的公司。為廣泛的傳動控制、工業和航空市 場提供精準解決方案，現已成為世界上最大的專業生產和銷售各種制冷空調件、液壓、氣動和流體控制產品及元器件的全球性的公司。

　　派克在全球49個國家共有139個分部和341家制造廠。Parker無與倫比的工業分銷網絡覆蓋全球約13，000個地區。通過這一廣泛的當地獨立業務 網絡，派克能夠將其產品和服務提供給全球104個國家的客戶。其中包括不斷滲透的ParkerStore工業零售網絡，該網絡目前已覆蓋近2000個地 區。

派克漢尼汾公司是全球一流的運動控制制造公司，致力于提供一流的產品及用戶服務。作為紐約證券交易所500強公司之一，元件和系統超過1400余條生產 線，在運動控制方面分布于1000多個工業和航空領域。派克漢尼汾公司是唯一一家為客戶提供液壓、氣動和機電一體化運動控制方案的制造商。公司在其領域內 擁有最大的銷售網絡，有超過7500個銷售商在為世界各地400，000個客戶提供服務。

　　派克全球擁有八大全球性集團組成：公司在其領域內用于分別是運動與控制集團、過濾集團、環境與工業控制、航天集團、液壓產品、儀表管閥集團、流體連接件集團與密封集團。

　　Parker機電及自動化產品覆蓋從人機界面到到控制器、驅動器、伺服器、電機、減速齒輪及種類繁多的機械驅動器、交流和直流變頻器。并且配合不同層次客戶的需求，提供整體解決方案。

　　4.英國翠歐Trio公司

英國翠歐運動技術公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界運動控制領域的頂尖公司，公司從創建到發展一貫致力于運動 控制領域內的技術的研發及產品生產，在該領域內擁有世界領先的各項技術及產品，引領著運動控制技術的發展。到目前為止，由Trio公司的各種控制產品所控 制的執行機構涉及醫療、半導體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機床、產業機械、木工機械、航天、測試、測量、國防科技等方面。

TRIO公司的生產的多軸數字運動控制器采用32-bit浮點運算的專用的微處理技術的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理論及其網絡控 制技術。其產品有基于PC機的PCI總線的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ether、CANBus、SERCOS的通 訊功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通訊協議的獨立型多軸數字運動控制器。

　　此外，公司還為世界許多著名的廠家都提供了優質的OEM產品或技術，例如英國的CT公司，美國的AMC公司、德國的倫茨和LUST公司、瑞士的 INFRANOR公司、日本的安川公司、歐姆龍公司等。Trio的主要產品是基于先進的DSP技術的高精密高功能的數字運動控制器，采用64- bit，400MHz以及32-bit，120MHz~533MHz的最新微處理技術，溶合了最新的控制理論及網絡技術。

TRIO運動控制器最多可以控制24個軸，全部的產品既可以脈沖輸出也可以模擬輸出(在訂貨時需要說明)，可以控制交/直流伺服電機，也可以控制步進電 機，還可以控制變頻器，氣動/液壓伺服缸或者是這幾種的任意結合;而且還帶有可編程控制的輸入/輸出和模擬輸入口，可以根據設備的需要進行選配。采用專用 的Trio BASIC Programming(類似于BASIC語言)運動控制編程，提供ActiveX軟件可支持用戶采用VB、VC、C/C等高級語言針對設備的需要進行二 次開發;另外，還提供CAD轉化運動程序文件，可以根據用戶所要加工的工件的圖紙(二維)*.dxf轉化成Trio控制器的運動控制程序。

　　5.美國GALIL公司

公司簡介美國GALIL運動控制公司位于著名的加州硅谷中心，該公司成立于1983年，專業提供基于微處理器精密運動控制器。目前有250，000臺以上 的運動控制器在全世界穩定運行，應用領域十分廣泛，包括醫療、半導體、紡織、物料搬運、食品加工、機床、產業機械、航天、測試測量等等。

GALIL公司在世界上被公認為運動控制領域的先驅及領導者。精密、使用方便、價格低廉及技術支持有力是GALIL產品區別于業內同行的特點所在。 GALIL運動控制產品迄今已發展到第4代，采用32bit最新微處理器技術，溶合最新控制理論及網絡技術，產品涵蓋PC/104、ISA、PCI、 VME總線板級產品及具有RS232C、USB及Ether通信功能的獨立型控制器，1~8軸任意選用，全部產品均可控制伺服電機或步進電機，獨特 的2字符命令及WSDK開發調試、ctiveX等軟件工具使得系統設置、調試、應用開發簡單而快捷。

　　在人類即將步入21世紀的2000年，GALIL公司又開發出DMC3425分布式運動控制器。遍布世界各地的代理商均由GALIL進行專業培訓，隨時解 答幫助廣大用戶在使用中碰到的各種難題。公司總裁JacobTal博士是一位公認的、深受推崇的作家、學者、教授、工程師，具有30多年豐富的實踐經驗， 為無數企業解決了一道道運動控制領域的難題。

　　6.美國科爾摩根(Kollmorgen)公司

科爾摩根公司結合了超過30個行業領先的品牌(例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、 Portescap、Neff、Seidel和Bautz)，建立了專注于客戶的運動控制制造與服務公司，稱為DanaherMotion。在 DanaherMotion品牌下我們可提供功能強大的集成運動控制技術。我們是年銷售超過10億美元的全球運動控制領先者，匯集幾十年應用經驗和技術創 新，致力于幫助客戶更好、更快的制造機器。

DanaherMotion定義了高標準的質量、創新和技術。我們能夠在控制成本的同時提高機器性能和可靠性。我們的全球制造足跡、快速定制以及原型制作能力，驅動著快速訂貨至交貨時間。無與倫比的應用經驗和設計專家經驗使用戶能夠更快速地調試機器。

　　在當今競爭激烈的運動控制市場上，作為一個值得客戶信賴的合作伙伴，DanaherMotion全球的6，100名員工憑借超過60年應用經驗，加上 2000多家經銷商，將竭盡全力助您事業成功。DanaherMotion可服務于半導線、航天和國防、電力車輛系統、包裝、印刷、醫療以及機器人等各種 行業。用戶需要時，通過遍布全球的服務和技術支持基礎設施、現場服務工程師和技術支持團隊，我們可提供一種無比深度和廣度的運動控制產品解決方案。

　　7.瑞士瑞諾集團

瑞士瑞諾集團(Infranor)于1941年由PerrotDuval先生在日內瓦創建，是歐洲著名的高品質工業自動化驅動及控制類產品制造商。經過半 個多世紀的不斷創新成長，已經成為在瑞士蘇黎世上市的跨國集團公司。集團總部座落于瑞士蘇黎世，分別在瑞士、德國、法國、西班牙和美國設有生產基地，并且 在全球30多個主要工業國家設有分支機構或代表處，以及遍布全球的工程合作伙伴。

ELITE系列產品是集成強大的PLC功能和豐富顯示功能為一體的控制顯示系統。提供主頻從400MHz到1.1GHz的多種CPU選擇，可滿足各種設備 的不同需求。內置CAN總線接口，同時提供PCI接口可擴展各種其它總線接口，通過總線系統可方便連接各種I/O模塊及變頻、伺服等驅動系統，實現各種 PLC功能及單軸、多軸運動控制功能;內置Ether接口，可方便進行組網;內置2個USB接口，可實現USB存儲、USB打印及連接USB鼠標鍵 盤。

　　作為享譽歐洲的工業自動化驅動及控制系統設備供應商，瑞士瑞諾集團向包括西門子，博士，ABB，可口可樂，勞力士，庫卡，雪鐵龍等客戶在內的眾多工業企業 用戶提供了高效精確的驅動類產品及自動化系統解決方案。瑞諾產品在印刷、包裝、食品、化學、制藥、紡織、塑料、造紙、醫藥、核技術以及軍事工業等多種行業 中廣泛應用，并根據在各行業應用中所積累的經驗及時對技術進行更新及調整以滿足不同市場的需求。

　　8.美國Baldor公司

美國保德公司成立于1920年，總部位于美國阿肯色州史密斯堡，旗下擁有葆德(Baldor)、瑞恩電氣(RelianceElectric)和道奇 (Dodge)三大品牌，是北美第一、全球第二大的工業電機供應商。美國保德電機公司同時也提供完整系列的伺服產品和運動控制產品，直線電機及其控制、驅 動產品等。保德電機公司的產品還包括移動電站、小型柴油發電機組等。

目前，保德公司的業務已與ABB集團現有業務實現整合，并入ABB離散自動化與運動控制業務部。BALDOR運動控制卡既可以獨立運行，也可以通過串行口 或USB口與上位機交換信息。類似Basic的結構語言Mint，通俗易懂，功能強大，你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復雜的運動。BALDOR運動控 制卡以其簡單易用、功能強大深受用戶好評，目前已廣泛應用于激光雕刻、數控機床、包裝機械、半導體制造等相關領域。

　　NextMoveES——六軸獨立式運動控制卡，BaldorES是一款性價比很高的6軸(2軸伺服和4軸步進、數字伺服或6軸步進、數字伺服)獨立式運 動控制卡，既可以獨立運行，也可以通過USB口或串行口與上位機交換信息。類似Basic的結構語言Mint，通俗易懂，而且功能強大，使你只需花幾分 鐘，就可以完成一組很復雜的運動。

　　9.美國AEROTECH公司

AEROTECH是一家來自美國的運動控制器供應商，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。從1970年起，AEROTECH就為用戶設計和制造最高性能的運動控制 (motioncontrol)和定位系統(positioningsystems)。用戶覆蓋世界各地的工業，政府，科學和研究機構從獲獎的 Automation320032軸運動，視覺，PLC，機器人和I/O網絡到系列單軸和多軸基于PC的和獨立運動控制器，AEROTECH提供一整套適 合應用要求的控制方案。AEROTECH制造大選擇范圍的高性能的無刷直線和旋轉電機及線性驅動器。

AEROTECH的定位平臺范圍從經濟的滾珠絲杠和齒輪傳動的直線和旋轉平臺到很高性能的直接驅動直線和旋轉平臺，直線電機為基礎的笛卡兒坐標龍門系統， 單軸和多軸氣浮系統，FiberMax，FiberAlign和全范圍的納米定位平臺。如果您找不到適合的標準產品，AEROTECH可以為您定制運動零 件和系統，其專業技術和能力在業界是獨一無二的。提供真空和無塵環境下的產品有悠久的歷史，這使定制能力更進一步。

　　10.美國國家儀器公司

　　美國國家儀器公司(英語：NationalInstruments，縮寫NI，NASDAQ：NATI)是一家美國公司，從事與測試、控制、設計領域相關 的，包括虛擬儀器和電子測試設備等工程軟件的開發。NI運動控制用于測試、測量和控制等平臺。NI提供PCI和PXI插入式運動控制器，以及NIC系列驅 動和用于NICompactRIO的驅動接口模塊。工程師使用NILabVIEW、功能齊全的控制器、完整的儀器驅動和電機創建高級運動控制程序，開發速 度更快，成本更低。

NI提供兩種截然不同的運動控制架構(見“架構”部分)，兩種架構使用的控制器和軟件都不盡相同。使用NI插入式運動控制器的應用程序通過NI- Motion驅動和NIMotion助手編程;使用NI實時控制器和NIFPGA終端的應用程序通過LabVIEWNISoftMotion模塊編程。

NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數字信號處理的運動控制器，通過NI-Motion驅動程序使用LabVIEW 編程。NI插入式運動控制器可用于2-8軸的步進和伺服電機控制?？稍赪indows或LabVIEWReal-Time系統上使用這些控制器，將控制器 集成至NIDAQ設備實現高速自動測試系統。這些板卡也與可重配置交互式運動原型工具MotionAssistant兼容。

　　( 文章來源：互聯網 )

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