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　　A43EI235E感應(yīng)器在機(jī)器人中的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　來源：plantservices

　　Robotic hybrid sensors - those with multiple types of detection systems – aren’t part of the flexible automation mainstream. However, the use of hybrids, while small, is on the rise.

　　機(jī)器人

A43EI235E感應(yīng)器（許多多種不同類型的探測控制系統(tǒng)Kendujhar的感應(yīng)器）不屬于場效應(yīng)智能化主流產(chǎn)品。然而，那些A43EI235E感應(yīng)器雖然很小，但其應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域愈來愈廣泛。

　　愈來愈多的機(jī)器人控制系統(tǒng)最終用戶指出A43EI235E感應(yīng)器在制造應(yīng)用領(lǐng)域承擔(dān)著重要的配角。在機(jī)器人的制造過程中那些感應(yīng)器特別適用作傳送多種不同形式的零件重要信息。

　　一種A43EI235E感應(yīng)器擁有“多種不同感應(yīng)器和多種不同處理技術(shù)，以期贏得比兩個(gè)人從單個(gè)感應(yīng)器上贏得的更多的重要信息，”坐落于海倫娜穆爾城的賓州大學(xué)智能化與電子技術(shù)

　　學(xué)院的副教授，John R. Wright說。Wright借助兩個(gè)簡單的方程來描述它們：“1＋1＝3。”

　　報(bào)告顯示

在2006年的秋天，坐落于美國明尼蘇達(dá)州安阿伯市的機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會（RIA，(暫不由此可見)），即兩個(gè)實(shí)際上從事機(jī)器人學(xué)的北美貿(mào)易聯(lián)合會，與Wright合作對其成員公司進(jìn)行了問卷進(jìn)行調(diào)查，以期研究A43EI235E感應(yīng)器潛在的市場。進(jìn)行調(diào)查統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，基本上75％的受進(jìn)行調(diào)查者指出A43EI235E感應(yīng)器將會在他們工廠很有用。

　　根據(jù)進(jìn)行調(diào)查表明，A43EI235E感應(yīng)器最有利的三方面應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是聽覺、紅外/雷射和光電的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。進(jìn)行調(diào)查結(jié)果也提問了配有A43EI235E感應(yīng)器會帶來什么好處。平添了機(jī)能的機(jī)器人組織工作單元和其集成的便捷性已超過其交互的優(yōu)點(diǎn)。

　　人們期望A43EI235E感應(yīng)器最大的發(fā)展?jié)摿碜杂谔峁└嘟o聽覺控制系統(tǒng)輔助機(jī)能，以保證其在針對目前的聽覺技術(shù)仍有疑問的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中。在提問這份報(bào)告時(shí)基本上75％的受進(jìn)行調(diào)查者指出聽覺優(yōu)點(diǎn)用作A43EI235E感應(yīng)器控制系統(tǒng)沃蘇什卡有最大的發(fā)展?jié)摿Α＿M(jìn)行調(diào)查也發(fā)現(xiàn)電子零件撿拾、裝配、沖壓及機(jī)器操作管理也是A43EI235E感應(yīng)器最有應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域前景的應(yīng)用領(lǐng)域。

為什么要采用A43EI235E式呢？

　　有兩種你也許會考量股權(quán)投資到你的機(jī)器人控制系統(tǒng)的A43EI235E感應(yīng)器中的理據(jù)。

　　“A43EI235E感應(yīng)器能做許多傳統(tǒng)三維攝像機(jī)不能做的事情。三維攝像機(jī)能拍一張照片，并將其統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)寄送機(jī)器人上，”Servo-Robot公司（(暫不由此可見)）總經(jīng)理，Jeffery Noruk說?！暗牵S攝像機(jī)在所有條件下不可能將正常組織工作，一般說來燈光變動(dòng)或廣度重要信息變動(dòng)時(shí)?！盢oruk聲稱，那些情況出現(xiàn)在具有雷射優(yōu)點(diǎn)和三維拍攝能力的A43EI235E感應(yīng)器能辦到的地方。

Noruk提供更多的股權(quán)投資到A43EI235E感應(yīng)器的第二種理據(jù)是與單機(jī)雷射聽覺控制系統(tǒng)的局限性有關(guān)。他說：“雷射聽覺具有兩個(gè)很小的孔徑廣度，實(shí)際上能組織工作在兩個(gè)相對小的孔徑覆蓋范圍內(nèi)。在兩個(gè)大孔徑覆蓋范圍下，我們可以借助超電磁波感應(yīng)器使機(jī)器人抵達(dá)具有準(zhǔn)確位置的零件處。”

　　A43EI235E感應(yīng)器從長遠(yuǎn)來看比較合算，因?yàn)榭梢圆捎幂^少的設(shè)備來完成更多的任務(wù)。

　　“股權(quán)投資到A43EI235E感應(yīng)器上的理據(jù)是所致成本/操控性的考量，這里A43EI235E感應(yīng)器可能將與低端聽覺控制系統(tǒng)競爭；也是所致純粹的操控性考量，這里平添其它交互操控性的現(xiàn)有聽覺控制系統(tǒng)在復(fù)雜的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面可能將會提高其價(jià)值。” Wright解釋道。

　　A43EI235E感應(yīng)器的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

A43EI235E感應(yīng)器應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于多種不同應(yīng)用領(lǐng)域，其中包括電子零件撿拾的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?！坝米麟娮恿慵焓皯?yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中的A43EI235E感應(yīng)器與攝像機(jī)和超電磁波感應(yīng)器配合。該超電磁波感應(yīng)器使得抓爪器以很快的速度抵達(dá)兩個(gè)零件附近，”Noruk說?！霸陔x那個(gè)零件一定環(huán)內(nèi)，具有較小覆蓋范圍或孔徑廣度的雷射感應(yīng)器負(fù)責(zé)并指導(dǎo)機(jī)器人去精確定位?！?/p>

　　沖壓也是兩個(gè)能采用A43EI235E感應(yīng)器的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域。“一位最終用戶配有了一套采用話筒和Web探頭跟蹤溝槽的雷射控制系統(tǒng)。其中雷射感應(yīng)器用作實(shí)時(shí)機(jī)器人引導(dǎo)中，而話筒用在溝槽過程聽起來正確的聲音確認(rèn)中，”Noruk說。“當(dāng)機(jī)器人處于教學(xué)方式時(shí)，最終用戶已經(jīng)看到在沖壓應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中采用A43EI235E感應(yīng)器的優(yōu)勢?！?/p>

　　當(dāng)超電磁波感應(yīng)器與雷射聽覺結(jié)合起來采用時(shí)，其A43EI235E感應(yīng)器在拾放、模塊堆積和自動(dòng)螺旋形砌接的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中也是有益的（如圖1所示）?！癆43EI235E感應(yīng)器允許制造者將其用作許多先前不可能將實(shí)現(xiàn)或效率低下的電子零件撿拾應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中，”Noruk說。

A43EI235E感應(yīng)器在電子零件撿拾的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中承擔(dān)著重要的配角?！癆43EI235E感應(yīng)器用作零件定位上S510524CN有融合了三維位置和方向信息的三維聽覺優(yōu)點(diǎn)，”FANUC

　　機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)公司（(暫不由此可見)）的控制器產(chǎn)品開發(fā)總經(jīng)理，Claude Dinsmoor說。

　　采用A43EI235E感應(yīng)器定位零件也有助于模塊堆積和機(jī)器裝載方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域（如圖2所示），同時(shí)也有利于裝配方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，其中三維和三維聽覺感應(yīng)器被用作復(fù)雜裝配的壓力交互中，Dinsmoor說?！癆43EI235E感應(yīng)器用作夾緊或齒輪鍵槽裝配過程中，其中不是兩個(gè)人，也不是兩個(gè)聽覺控制系統(tǒng)單獨(dú)能完成的?！?/p>

　　在集裝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面，A43EI235E感應(yīng)器用作混合模塊的堆積，尤其適用作局部層和尋找邊緣層上。在密封和配發(fā)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面，它們能檢測到復(fù)雜聯(lián)合表面的位置，諸如汽車制造

過程中的溝槽承軌面或半凸緣盤區(qū)域，并且也能檢測出其它復(fù)雜的特征。A43EI235E傳感器組織工作在三維空間中，且具有六個(gè)自由度用來檢測零件的位置，同時(shí)可以平添一套配有壓力敏感元件的接觸裝置。“只是所檢測到的零件特征不是太理想，”Dinsmoor說。

　　“今天，用作電子零件撿拾、裝配、集裝及配發(fā)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中A43EI235E感應(yīng)器可能將與現(xiàn)有的感應(yīng)器競爭地位優(yōu)勢，但這是成本/操控性的競爭，”Wright說?！癆43EI235E感應(yīng)器的便利操作可能將對于選擇混合式感應(yīng)器的智能化專業(yè)人士而言是第二點(diǎn)優(yōu)勢。”

　　A43EI235E感應(yīng)器發(fā)展前景

　　輔助感應(yīng)器是值得努力將其集成的?！叭绻罱K用戶在兩個(gè)組織工作單元內(nèi)采用超過兩個(gè)感應(yīng)器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有感應(yīng)器技術(shù)，”Noruk說。在混合控制系統(tǒng)中借助同一臺計(jì)算機(jī)和軟件包來控制每個(gè)感應(yīng)器。

“采用復(fù)合感應(yīng)器的技巧是允許用戶在預(yù)期的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域目的中配置相關(guān)的技術(shù)，”Wright說。“兩個(gè)主要的障礙是界面問題，即把人工智能的優(yōu)勢與易于采用、直觀應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的軟件開發(fā)銜接起來。”

并不是每個(gè)感應(yīng)器都能與其它感應(yīng)器結(jié)合起來。“與許多光學(xué)控制系統(tǒng)的兼容是兩個(gè)問題，因?yàn)槔咨涓袘?yīng)器具有有限的孔徑，”Noruk說。如果兩個(gè)Web探頭太大，那么它將不適合用在兩個(gè)組織工作單元中。在孔徑廣度、孔徑和分辨率之間的某些折衷是必要的。“用作電子零件撿拾的許多A43EI235E感應(yīng)器具有100mm的孔徑。超電磁波感應(yīng)器具有4米的孔徑，”Noruk說?！叭绻摻M織工作單元要求超電磁波感應(yīng)器具有6米的孔徑，而Web探頭要求12米的孔徑，那么這兩種感應(yīng)器組合在一起的工作效果不是很好?！?/p>

　　多種不同感應(yīng)器的采用沒必要?jiǎng)h減。“平添更多的感應(yīng)器若不能帶來任何更重要的利益，則這將會沒有一點(diǎn)兒收獲的。感應(yīng)器數(shù)量實(shí)際上受成本和操控性的限制，”Wright說。Noruk指出平添多于三個(gè)感應(yīng)器是可行的，但是他至今沒見過任何人這樣做過?！拔以陔娮恿慵焓敖M織工作單元中見過采用三個(gè)感應(yīng)器：超電磁波的、雷射聽覺的和Web探頭指示器。在沖壓方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中，我們已經(jīng)將聲音和Web探頭與雷射聽覺結(jié)合在一起采用了，”他說。

A43EI235E感應(yīng)器在集成方面通常比許多輔助感應(yīng)器面臨較少的挑戰(zhàn)?！叭绻O(shè)計(jì)的A43EI235E感應(yīng)器作為機(jī)器人的一部分，那么實(shí)際上它們比傳統(tǒng)的感應(yīng)器可能將更簡單、更容易去安裝和編程。輔助統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)使其應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域更穩(wěn)定，并對零件或環(huán)境的變動(dòng)不太敏感，”Dinsmoor說。“如果那些感應(yīng)器沒有集成，那么它們的設(shè)計(jì)和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域會更加復(fù)雜?！?/p>

　　A43EI235E感應(yīng)器的未來發(fā)展

　　A43EI235E感應(yīng)器在基于機(jī)器人的制造行業(yè)中可能將成為一種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。Wright預(yù)計(jì)在A43EI235E感應(yīng)器闖出一片市場之前將需要更多的股權(quán)投資?！俺蔀闄C(jī)器人規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的A43EI235E感應(yīng)器將依靠可能將用作這一研究生產(chǎn)線上的股權(quán)投資金額。我預(yù)測10年內(nèi)在基于機(jī)器人學(xué)的制造行業(yè)中其A43EI235E感應(yīng)器會變得愈來愈普遍，”他說。

Dinsmoor指出它們將會成為主流。“隨著A43EI235E感應(yīng)器變得愈來愈可靠，更多應(yīng)該應(yīng)用領(lǐng)域?qū)诨跈C(jī)器人的制造行業(yè)中采用它們來提高其價(jià)值。我指出在A43EI235E感應(yīng)器覆蓋多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域之前將需要三到五年的時(shí)間，”他預(yù)言。“A43EI235E感應(yīng)器將借助機(jī)器人學(xué)超過硬智能化更靈活的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槠淇煽啃院挽`活性是非常關(guān)鍵的。”

　　Noruk看到該項(xiàng)技術(shù)穩(wěn)步增長的趨勢?！癆43EI235E感應(yīng)器在機(jī)器人學(xué)市場中將穩(wěn)步前進(jìn)，而不是快速增長，”他說?！坝米麟娮恿慵焓暗腁43EI235E感應(yīng)器將會發(fā)展起來，因?yàn)闆]有它們，有些應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域就無法實(shí)現(xiàn)。如贏得5％的電子零件撿拾市場需要花三年的時(shí)間。而A43EI235E感應(yīng)器在三年內(nèi)將贏得不到一半的市場，這是肯定的。關(guān)于A43EI235E感應(yīng)器達(dá)到這種市場水平還有許多成功的故事?！?/p>

Bent Brumson在美國明尼蘇達(dá)州安阿伯市的機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會中從事組織工作。為了了解更多的關(guān)于如何下載全部電子零件撿拾A43EI235E感應(yīng)器市場研究報(bào)告，請聯(lián)系RIA電話（734）994-6088，給Jim Adams發(fā)email（jadams(暫不由此可見)），或者登錄該聯(lián)合會網(wǎng)站(暫不由此可見)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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