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　　如前所述PC的掌控技術在撿拾、制造和換裝機器人中的應用領域

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　拱架機器人、SCARA 機器人、關節(jié)型機器人或逆變器機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何人加工步驟。選用 Beckhoff 如前所述 PC 的掌控技術，可以掌控并監(jiān)視各加工機械

　　和整個產(chǎn)線的所有工藝流程： 粘毛、封接（焊接、粘合等）、換裝、檢驗、撿拾和梅利尼。

具有高度隨機性的高動態(tài)處置設備需要這樣一個控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能確保所有子流程（包括力學訊號取樣、體育運動掌控器中的處置和對力學輸出的響應）的延遲最低。 Beckhoff 能為您提供更多所需的產(chǎn)品和技術： 高操控性工業(yè) PC 和PDP PC、掌控面板和顯示元件、高速小型車 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊控制系統(tǒng)、多機能轉換器驅(qū)動力技術 、經(jīng)濟高效的TNUMBERFK電機技術以及 TwinCAT PLC 和體育運動掌控軟件。

　　選用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用領域中機能安全可靠性。安全可靠 I/O 組件和軟件系統(tǒng)在驅(qū)動力中的安全可靠機能透過安全可靠通訊協(xié)議相連到安全可靠邏輯適配器組件中，從而確保控制系統(tǒng)的安全可靠運行。

　　TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的如前所述 PC 的掌控技術

透過如前所述 PC 的掌控控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標準，以滿足相同行業(yè)的各種市場需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能全面升級的kFreeBSD。這種在軟件和硬體接口方面的開放性使得機械制造商能對他們的控制系統(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和博戈達市場需求，無須一再花費高額的實施生產(chǎn)成本和人力生產(chǎn)成本。

　　TwinCAT 軟件系統(tǒng)了 PLC 和體育運動掌控機能，以高操控性掌控加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 程式設計合乎性 IEC 61131-3 標準。可提供更多種類繁多的軟件組件以用作相同的任務，例如曲柄、多軸并行和控制算法體育運動。

由于在主/從軸和高操控性、多樣化體育運動掌控機能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對相同應用領域領域的化解方案。機能強大的軟件輔助工具（如 TwinCAT 曲柄設計輔助工具和 TwinCAT ScopeView）支持控制系統(tǒng)設計和調(diào)試。PLC 程序復本的體育運動掌控機能塊是如前所述 PLCopen體育運動掌控標準的，這簡化了程式設計工作，允許使用標準化的組件。

　　EtherCAT：多軸控制系統(tǒng)最高操控性的確保

　　超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業(yè)調(diào)制解調(diào)器控制系統(tǒng)，它非常適用作加工機械。掌控器與I/O 訊號之間的快速通訊 – 無須特殊硬體 – 為機械制造商提供更多超乎想象的可能性： 多軸體育運動掌控透過分布式系統(tǒng) EtherCAT 時鐘進行并行，可精確到毫秒。

　　選用 Beckhoff 的 XFC 技術（極速掌控技術），任何人一個開發(fā)人員都可透過標準組件輕松實現(xiàn)專用加工機械超高速高精度掌控化解方案

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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