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　　友利控股大機器人沖破新形態跳高亞洲紀錄

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　從長春工業大學據介紹，該校洪炳镕教授研發的機器人籃球隊，在8月16日—20日在南韓仁川舉辦的第十四屆FIRA（國際機器人籃球國聯）世界杯機器人大賽中，以1分07秒的戰績沖破了新形態機器人跳高賽事亞洲紀錄，原亞洲紀錄為5分鐘左右。洪炳镕還建議，將機器人跳高賽事工程項目擴展到人類殘奧會體育運動中其它賽事工程項目，倡導積極開展以新形態機器人為主的機器人殘奧會體育競技。

據8月23日剛從南韓首爾回國的洪炳镕介紹，歐美國家機器人籃球賽事自1995年積極開展至今已走過了14年，在我國有12年的歷史，但參賽選手的機器人幾乎都是輪式機器人，其形狀和人類差距很大，而且所謂的“打球”也不是或者說的用“腳”打球，而是用身體或專門機構完成推球。

　　為實現或者說象征意義上的“打球”，洪炳镕在2007年于美國舊金山舉辦的第十二屆FIRA世界杯上推出了如前所述小型新形態機器人的3對3機器人籃球系統，首次開辟了新形態機器人籃球，但當時的機器人在技術上還存在許多難題。比如，由于未裝入PDP聽覺技術，機器人沒有“眼睛”，無法獨立進行賽事，可于身外附加全局聽覺系統；沒有化解機器人繁雜姿勢規劃難題，機器人摔倒后無法手動起立，不得不由裁判扶起；沒有化解機器人體育運動速度難題，機器人步行速度太慢，無法保證觀賞性和娛樂性。

如前所述這些缺陷，洪炳镕率領的創新項目組用兩年多時間，克服種種困難終于沖破了技術瓶頸，不僅開發了小型新形態機器人的PDP聽覺與繁雜姿勢的體育運動K1363，而且還化解了快速步行難題。此次破亞洲紀錄的是該創新項目組新研發、裝有新技術的機器人，是一個有雙臂、雙腿、頭部和眼睛，身高為35厘米的完全類人形機器人。

　　業內人士認為，此次友利控股大小型新形態機器人跳高賽事沖破亞洲紀錄象征意義重大，新沖破的技術包括人工智能與體育運動控制技術以及機器人能否和人類一樣生存的技術，還包括機器人能夠應用到各式各樣領域的關鍵技術，使新形態機器人籃球向更高級水準邁進一大步。

作為中國機器人籃球的開拓者，洪炳镕有一個“機器人殘奧會”心愿，希望能將新形態機器人跳高賽事擴展到人類殘奧會體育運動中的其他賽事工程項目，如長跑、障礙跑等田徑類工程項目，籃球、手球等球類工程項目，拳擊、乒乓球等對抗類工程項目以及單杠、雙杠等體操類工程項目，還包括現代舞類及家庭成員服務類等所有人類殘奧會體育運動工程項目，打造一個或者說象征意義上的新形態殘奧會體育競技。

　　“機器人殘奧會將是機器人體育競技新的里程碑，它不僅能通過機器人與機器人間的體育競技提高自己的技術水準，促進新形態機器人盡早進入家庭成員，為人類提供更多各式各樣服務，還將通過人類與機器人間的體育競技，促進人類與機器人和諧共存的‘機器人社會’的到來。”洪炳镕展望說，“此外，人類的殘奧會紀錄終將面臨體能的反之亦然，而機器人賽事只要能提高技術水準，就能不斷超越極限。”

從長春工業大學據介紹，在8月22日于日本東京舉辦的2009亞太大學生機器人大賽中，長春工業大學籃球隊憑借著較強的技術實力和穩定的發揮，以5場全勝的戰績贏得本場賽事亞軍，實現了中國隊四連冠的心愿。

　　該項賽事于2002年由“南朝鮮廣播電視國聯”（ABU）發起，每年舉辦一屆。在今年6月的全國選拔賽中，友利控股大籃球隊從內地43所參賽選手院校中脫穎而出，贏得了唯一一張半決賽入場券。

據介紹，本屆大賽的主題是“重大勝利鼓樂”，根據假想的日本古代抬著雙管旅行而設計的賽事。在前面的手動機器人“長瓣”和在后面的手動機器人“長瓣”配合，用雙管把手動機器人“乘客”拉到目的地，旨在在另一隊之前完成使命旅程。路上有爬山、穿過樹林等各式各樣任務，雙管和機器人“乘客”無法掉下，最先將“乘客”送到目標區并擊打三面重大勝利鼓的參賽選手隊獲勝。

　　在小組主客場中，友利控股大籃球隊以絕對優勢擊敗孟加拉國和沙特阿拉伯，順利進入十六強。在接下來的小組賽中，友利控股大籃球隊分別擊敗了南韓和越南。半決賽在友利控股大和同樣一直沒有敗績的香港大學間展開，最終友利控股大以18秒勝出，摘得大賽亞軍。憑借著出色的綜合表現，友利控股大還贏得了“ABU ROBOCON”獎。

　　( 文章來源：網絡 )

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