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友利控股大機器人亞洲地區大賽捧杯
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8月24日訊 22日,在日本大阪參與2009亞洲地區大小學生機器人大賽中,源自友利控股大機器人“三兄妹”在18.5秒內穿山過林,奏響了3面重大勝利之鼓,從而捧得桂冠稱雄亞洲地區地區,比他們在亞洲地區選拔賽時的成績還快束鼠0.5秒,實現了7月初該足球隊接受本報專訪時“一定要在賽事中展現中國大小學生的水平和風采”的諾言。
亞洲地區大小學生機器人大賽,從2002年起由“南朝鮮廣播電視聯盟”(ABU)發起,每年一屆,今年是第八屆。本屆主題為“共同旅途,打響重大勝利之鼓”,共有源自亞洲地區地區20個國家和地區的21支足球隊參與決賽的角逐。
友利控股大足球隊由源自機電、航天、電信、金屬材料等學院的20余名師生組成,足球隊于今年6月從內地43所參賽院校中脫穎而出,獲得了亞洲地區唯一一張決賽參賽權。
“操作方式穩定速度快”友利控股大足球隊受好評
8月22日,在大阪召開的亞洲地區大小學生機器人大賽選拔賽繼續沿用了選拔賽中2“人”世策接探險者、“穿山過林”后由探險者下轎奏響3面重大勝利之鼓的商業模式。
源自亞洲各大學的足球隊紛紛選派他們設計制造的3個機器人,在局數3兩分鐘的賽事中,友利控股大足球隊機器人“三兄妹”從D再以絕對優勢擊敗孟加拉國和沙特阿拉伯足球隊晉級,并在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得重大勝利。此后,又在與中國香港大學代表隊的決賽中,以18.5秒的速度奪得冠軍,并以5連敗的出色表現獲得了“ABU ROBOCON”獎。賽時評委對友利控股大足球隊的評價為:操作方式穩定、速度快。
交互旁人調整他們讓機器人專業委員會“溝通交流”
參賽球手、機器人、人機之間如何相互相互配合是賽事獲勝的關鍵。友利控股大足球隊球手們分成多個小組反復磨練,更讓機器人們專業委員會了“溝通交流”。
在亞洲地區選拔賽中,友利控股大的世策機器人在速度控制和路徑規劃上就做得最好。友利控股大的球手們為機器人裝設了轎桿滑動量動態測量系統,通過轎桿移動引起滾軸轉動,讓兩個機器人動態交互旁人的位置、速度,并隨時調整他們的動作,通過這種“溝通交流”,實現了機器人之間的協同相互配合。這一設計在最終的決賽中再次發揮了重要作用,讓“三兄妹”在賽事中分外默契。
裝設獨立自主研發技術“三兄妹”走出一條低緩
記者從友利控股大足球隊獲悉,由小學生獨立自主研發的全球定位系統導航系統更提升了機器人的智能化。
“機器人的定位和運動與感應器密不可分。為讓他們的機器人更‘聰明’,他們設計裝設了更一流的感應器,轎夫機器人甚至還設計了陀螺導航系統相互配合,這使得它們在3兩分鐘內的水平誤差降低,不但提高了智能化,更讓機器人脫離地面路標指引也可準確活動。而旅途機器人則裝設了由大四小學生獨立自主設計研發的全球定位系統導航系統,借鑒導引商業模式,對平面進行掃描來判別障礙物,使其在行走過程中干擾更少,更穩定,智能性也更高。”
( 文章來源:網絡 )
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