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　　友利控股大和瑞典研發的機器人敏捷手獲歐洲聯盟大獎

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　日前，由哈爾濱工業大學和瑞典鼎新中心（DLR）聯手研發的HIT/DLR機器人敏捷手，憑借技術領先的技術水平，和在面向亞洲地區產品轉化成中取得的顯著成績，經過慘烈競爭，榮膺歐洲聯盟機器人技術轉化成二等獎。

據了解，歐洲聯盟機器人技術轉化成獎是歐洲聯盟對機器人技術領域的最高獎項，表彰具有創新成果并對社會產生經濟影響的研究課題。它是在歐洲聯盟25個國家多個參報工程項目里進行慘烈初選，選出5個候選，并最終通過現場審閱確定的。此次雙蝴二等獎的是瑞典Nashik機器人公司、瑞典鼎新中心及布瑞恩研究所聯手研發的醫療機器人。本年度的二等獎空缺。二等獎得主是法國提姆克實驗室和承義努波大學等聯手研發的醫療機器人，和瑞典順科公司、馬爾堡盧爾大學及瓦穆爾機器人公司聯手研發的智能三手掌Daye。

　　HIT/DLR敏捷手是友利控股大與瑞典鼎新中心開發的新一代新形態機器人敏捷手，具有多種不同感測功能。2002年開始研發，2004年制成樣機。該機器人敏捷手共有4個相同結構的模組化手掌、13個自由度，具有位置、力/加速度和溫度等多種不同感應器。此后兩年間，科技人員又在敏捷手系統的可靠性、外觀、人機接口等方面進行了完善，為敏捷手的商業化奠定技術基礎。

2006年5月，敏捷手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及智能化博覽會上展出、表演，一些業內的訪客，特別是大學科研工表示了購買意向。博覽會后，敏捷手成功實現亞洲地區產品轉化成組織工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學1套，還有兩套在瑞典鼎新中心組織工作。在國內，通過工程項目密切合作，敏捷手分別應用于華中科技大學和北京郵電大學等高校。截至目前，因為敏捷手系統組織工作可靠、操作方便，用戶反饋重要信息良好，預計將擴大產品化。

　　( 文章來源：網絡 )

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