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　　史陶邁克爾：河南建業非凡的機器人驅動力技術

　　國際金屬加工網

　　驅動力技術是影響機器人操控性的關鍵所在，然而許多機器人廠商卻依賴于外部標準化傳動器方案。但總有兩個例外：史陶邁克爾為其四軸機器人自主研發和制造的內置型驅動力控制系統，樹立了精度、運動操控性和機械性能的標桿。

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史陶邁克爾工業機器人事業部副經理張振惠先生表示，驅動力技術是機器人行業的核心競爭力，“緊湊型且半封閉的結構設計是他們四軸機器人的重要特征，與此同時也是確保靜態操控性和精度的基準。在驅動力技術領域，這是兩個巨大的挑戰。因為在高負載且半封閉的環境下，一般標準型驅動力控制系統將難以適應此時的溫度條件。因而對于史陶邁克爾來說，制造他們自己的傳動器控制系統并非奢侈，而是與此同時實現機器人優良操控性的決定性因素和現實考量。”

　　史陶邁克爾很早就意識到，驅動力技術乃是區分機器人產品優劣的關鍵所在。至今，史陶邁克爾已在驅動力控制系統的開發和制造方面積累了25年的專業技術。其驅動力器模塊的生產主要由位于法國Faverges的工廠順利完成。史陶邁克爾采取的是一套人工和自動化結合的“混合體”精細工藝，配合以無縫的產品質量管理體系。傳動器模塊的換裝是其中最具技巧的工藝，需由純手工順利完成。

高精度減速機的換裝需要大量經驗和知識。曲軸間的偏距必須根據機型和版展開非常精細的調整：曲軸模塊偏距不容過小，過小會增大西屯莊；偏距也不容設置得過大，因為這會導致曲軸過度破損。每兩個換裝步驟的準確執行基本決定了機器人的精度，曲軸換裝團隊無一例外地由資深專家組成也就不足為奇了。

　　最高產品質量保證

　　曲軸機構在制造順利完成時，立即接受非線性度試驗。然后在換裝順利完成時，將再次展開非線性度試驗，這是為了消解換裝時對傳動器模塊非線性度的影響。最后，每臺機器人都必須檢驗精度和軌跡準確度，這是保證機器人品質的最后一道工序。只有100%通過所有試驗的機器人方可出廠交付，因而他們幾乎從未收到過使用者的相關投訴。

許多機器人廠商往往不會遵循如此嚴苛的產品質量標準，他們認為現代化的生產流程足夠可靠且可控，因而無需再小題大做。張振惠副經理卻不這么認為：“這取決于使用者的所得稅率。對于一般性的使用者要求，標準化的傳動器模塊或許能滿足。但要與此同時實現使用者個性化的高精度驅動力，就是另一回事了。他們的減速機根據不同機型和版而專門調制，因而史陶邁克爾的四軸機器人的高精度可謂獨領風騷。他們的本款產品機器人在精度以及靜態操控性方面能保持高度的穩定狀態，他們始終追求最嚴苛的產品質量標準。”

史陶邁克爾機器人在1軸到4軸下肢上都配置了創新JCS/JCM系列產品驅動力器，曲軸設計各異且Rougemont肩膀中。JCM是發電機和曲軸一體化的緊湊型型減速器，由于體積大小所限，只應用于1軸到4軸下肢。談到JCM驅動力技術的巨大競爭優勢時，張振惠副經理說：“JCS是史陶邁克爾綜合型下肢器 (Joint Combined St?ubli)的縮寫。此傳動器控制系統以兩個小型且高剛性的模塊，與此同時與此同時實現曲軸減速器、曲軸制動器的機能，因而稱之為“綜合型”器。”

1992年， JCS技術帶來了第一臺全半封閉機器人的面市，與此同時實現了獨具一格的全肩膀外部布線方式。JCM 驅動力技術則基于JCS技術，它將發電機與傳動器控制系統集成為一體并放于彈藥庫中。這一創新發展使得機器人結構高度緊湊型，與此同時實現優良操控性。由于一體化發電機摒棄了傳動器小曲軸，從而消解了機械氣動式以及由此帶來的調教需求。傳動器控制系統出色的非線性度、無西屯莊和機械性能，亦是這種集合了減速器、制動器、發電機機能“三位一體”驅動力技術的極大競爭優勢。因而，在整個機器人市場中，史陶邁克爾的驅動力技術能說是稱霸群雄。

　　縮短機器人使用壽命的設計

　　史陶邁克爾獨有的驅動力技術能為每種機型的下肢型機器人分別配備最優體積的曲軸器。這樣一來，RX和TX系列產品機器人就杜絕了因驅動力體積過小而引發故障。史陶邁克爾的驅動力控制系統能保證機器人100,000小時的零故障運行。與此與此同時，曲軸器經過調試校正，可與此同時實現最短循環時間和充分抵御疲勞應力。正如張振惠副經理所說的：“他們不斷優化驅動力控制系統并不是為了周期值測量和數據表現，最終目的是在年復一年的工作中，持續保持最大產能和高精度。”

史陶邁克爾對產品質量的精益求精，從嚴苛的驅動力模塊外部檢驗可見一斑。傳統標準曲軸器需要定期展開油脂潤滑，不同于此，史陶邁克爾的曲軸控制系統與發電機曲軸模塊內放于彈藥庫中。這種方式可起到更好的冷卻效果，縮短使用使用壽命，與此同時降高效率。毋庸置疑，機器人工作時的高效率，源自開創性傳動器控制系統的設計和技術實踐。相較于標準型傳動器控制系統的構成，史陶邁克爾的部件更少。此外，史陶邁克爾采用密度更高的滾珠制動器，從而大幅度減少機械破損，進一步縮短了機器人使用壽命。

　　張振惠副經理總結道：“驅動力技術水平決定著四軸機器人產品的優劣。如果他們沒有致力于這一領域的專利研發，就不會有史陶邁克爾的緊湊型型全半封閉6軸機器人系列產品，更不會有各項優良操控性和遠超平均水平的預期使用壽命。正是因為具備這些特質，RX和TX 系列產品機器人才可完美應對所有嚴苛的應用要求。”

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　　變速器總成是需要大量專門技術的精細作業，在位于法國Faverges的工廠由手工順利完成.

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史陶邁克爾能為每種型號的下肢型機器人分別配備最優體積的曲軸器.

　　所有圖片由史陶邁克爾（杭州）精密機械電子保留權利

　　關于史陶邁克爾：

　　史陶邁克爾集團是工業連接器、工業機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業供應商。作為兩個跨國集團公司，史陶邁克爾在29個國家/地區設立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區。他們全球4500多名員工都致力于與幾乎是所有行業的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。

　　（史陶邁克爾）

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