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　　2016年，工業機器人人機協同二年來臨？

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　從“星戰”到納米機器人，從工業手臂到網絡虛擬;從高度類人形到動物形態，隨著育苗智能的產業發展，今后一切有智能的交互、分析、執行機能的器物都可以是機器人。

　　目前，各種機器人產品已廣泛應用于制造生活，換裝機器人、搬運機器人、家政機器人、收割機器人等，給人們提供了便捷高效的服務項目。而根據應用應用領域的不同，業界普遍把機器人分為工業機器人和服務項目機器人。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感應器、育苗智能等多學科一流技術于一體的自動化裝備，代表著今后智能裝備的產業發展方向。

　　早在1954年美國喬治.德沃爾設計出第一臺電子可編程序的工業機器人，并于1961年發表了該項專利，1962年美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代機器人誕生。

　　如今，經過幾十年的產業發展，工業機器人已逐漸由粗放型產業發展走向智能化階段。市場人士指出，在智能化大旗下，工業機器人產業發展進入2.0時代，人機協同、人機共榮正式成為新主題，協同機器人將搶占先機，2016年有望正式成為協同機器人二年。

　　所謂協同機器人，是指機器人和人在制造線上并肩組織工作，結合機器的效率和人的智能，具有安全可靠機能強大、性價比高等特點。目前，ABB、柳葉蘚、Nashik、發那科四大國際性機器人巨頭紛紛在該應用領域掘金Noyant。

如ABB的工業機器人YuMi，作為全球首款真正實現人機協同的雙腳機器人，每次亮相都驟降，堪稱大咖。

　　在2015世界機器人大會當晚，YuMi用靈巧雙腳素描飛機的畫面被相機頻頻剪影;而在工博會當晚，YuMi則是以人機協同換裝服務項目站的形式呈現。

　　上證報在當晚看到，服務項目站由一臺YuMi雙腳機器人和一名建筑工人協同順利完成換裝組織工作臺，其中YuMi順利完成托盤、機能定位等簡單換裝，建筑工人負責設計靈敏器件等復雜任務，并由ABB研發的相關系統系統進行自動粘毛，共同實現高效、靈巧、安全可靠的協同制造。

“YuMi的設計是為了滿足小件換裝的制造市場需求，特別是消費電子產品金融行業對場效應制造和靈巧制造的市場需求，這主要得益于其雙腳設計、多機能智能雙腳、通用小件粘毛器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件機能定位、以及最一流的控制系統和軟件。而其人性化的安全可靠設計讓工業機器人與人類零距離協同變為現實。”ABB(中國)副董事長兼總裁顧純元如是介紹。

　　同是在工博會當晚，KUKA展示的新式智能化終端協同機器人——KMRiiwa告訴人們，終端協同機器人正當道。

　　KUKA組織工作人員稱，今后的工業制造需要的是新式的、模塊化的、豐富多樣的，特別是終端式的制造方案。KUKA憑借KMRiiwa來應對這種挑戰。這是一種新式的智能化終端協同機器人，它在人與機器人之間的直接、自主和靈巧的合作應用領域中創造出全新的制造方案。

除了這些明星產品，大澤推出的7自由度協同型機器人、必康股份(002011)發布的遨博i5新式協同機器人，也都在講述著人機協同的故事。

　　東方證券(000776)分析師羅立波指出，人機協同正式成為工業機器人產業發展的主角，與以下幾大因素分不開，如金融行業市場需求變遷，對場效應化明確要求提高，機器人的交互能力提高，以及安全可靠性明確要求提高。

　　“汽車產業的機器人大多數是體型大、終端覆蓋范圍大、重型的機器人，而新興的消費級電子金融行業，工序高性能、小型化、精細化。這對機器人的場效應提出了新的明確要求，因此協同機器人應運而生。”羅立波說。

在安全可靠性方面，羅立波指出，過去工業機器育苗作場所噪音較大，因此需要用柵欄隔離，每年單廂有建筑工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協同”機器人功耗很低，不易利皮揚卡產生危害，可以和人一起順利完成一些高性能的組織工作。“人機協同”機器人本身體積較小，每個軸選用的馬達功率都是低于80W的;因此選用甲殼設計方式，外面包裹了硬質材料，就算碰到人時不容易產生危害。新式的協同機器人從安全可靠性的角度為人機互動提供了安全可靠保障。

　　在世界機器人大會舉辦期間，必康股份向全球首發了遨博i5新式人機協同機器人，引發金融行業極大高度關注。遨博智能副董事長魏洪興表示，遨博i5人機協同機器人的主打特性就是人機安全可靠協同，i5有著一流的力控機能，使用多感應器進行安全可靠檢測，能與操零距離協同組織工作臺，當外力超過安全可靠共振頻率時，進入安全可靠保護狀態，機器人暫停動作，以防意外損傷。

除了技術水平取得了驚人進步，工業機器人技術在制造業應用覆蓋范圍也越來越廣闊。“工業機器人年度供應在近幾年出現了強勁的產業發展，在2014年工業機器人達到了23萬個，預計今年的增量為15%，而接下來工業機器人還會繼續保持兩位數的增長。”國際性機器人聯盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界機器人大會上說。

　　據ArturoBaroncelli介紹，目前，汽車制造是工業機器人使用最廣泛的金融行業，在23萬個銷售的工業機器人中，有10萬個是汽車金融行業的。其他廣泛使用工業機器人的金融行業還包括電子、金屬、化妝品等等。

　　在世界經濟復蘇不足預期，汽車、手機等市場容量步入調整期之際，ArturoBaroncelli的話無疑給了工業機器人市場一劑定心丸。

　　( 文章來源：互聯網 )

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