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可悲的新一代機器人:會人格思索、有人格覺悟
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先進制造 ◇ 系列技術講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會
【編者按】現階段,機器人大熱,許許多多的科技人員對于機器人的研究與締造,熱度也一如既往;當有兩個機器人能跟你一樣自學,思索,不知你會有何觀后感?
當機器人與人類一樣,能彼此自學、塑造、發生改變、變異——她們不禁驚恐地感受到了育苗智能的暗影面。
上周,百度于矽谷舉辦了其首次海外The Big Talk,會上多位矽谷在廣度排序、育苗智能方面的前沿專家擷取了當前全球領先的科技成果和理念,其中康默斯大學(Cornell University)締造性機器生物醫學負責人(Hod Lipson)擷取了他所在生物醫學的新一代成果——具有人格知覺并能自適應自然環境的新一代機器人。
用大統計數據培植機器人,以廣度自學來順利完成機器人的人格知覺
利普森跟大家探討的是現階段已經起步的幾項機器人技術,叫機器人的人格知覺(self awareness)。“這不是幾項你要在今晚才能見到的技術,我賭這是你在有生之年就會看見的技術。”
利普森給人格覺悟的表述為為一種人格想像(self imagine)的潛能。他打了個比方說,你能想像他們今晚要去海灘嗎?你能想像出海洋的味道嗎?你能那時去交互到沙子嗎?你能想像你在我眼里的樣子?
“為什么你能想像你并沒有真正歷經過的情景,就是因為人格知覺,你是有覺悟的。從某種程度而言,你并不是如前所述你確實歷經過的經驗來做出決策的。這就是我所描述的人格知覺的表述,這是她們人類有——而她們希望機器最后也有的潛能。”
“達爾文說過,并不是最強壯的亞種或是最聰明的亞種才能存活留下來,而是最能對自然環境做出反應、變化的亞種最后存活了留下來。所以適應十分重要。十多年前,她們已經開始了決定不再只是設計、制造機器人,她們要培植(breed)機器人。”
利普森所說的機器人其實包含兩個層面的,兩個是用超級排序機模擬機器人(工具包),另兩個是透過3D列印機制造機器人(擴展閱讀:工業機器人新一代技術與應用專題)。
那什么叫做培植機器人呢,利普森解釋說:“她們會根據機器人的表現來對其’獎勵’,做得好的就拷貝她們并在一些地方做出小的發生改變,這種它在特定任務里——比如在地板上爬行就會越做越好,因而她們就會被拷貝更多。這種,她們讓變異急速持續,最后得到有覺悟的機器人。”
“她們用3-D列印機把那些機器人制造出,讓她們從虛擬的自然環境里走到真實的世界里。那些機器人是經過廣度自學技術急速培植出的,而不是由人直接設計出的。這很令人難忘。雖然現階段還只是塑料,但她們未來會吧它列印成鈦的。
“現階段,我已經開始設計更復雜的機器人。其中兩個不可思議的機器人,它有尼布寺引擎,它能跳起來,能在地上百蕊草,我正在跟我的同事們證明,這種培植機器人的技術是能成功的。因而她們制造了這個機器人。她們把它放進了兩個大樹洞,她們在這個樹洞里急速地向前向后好幾分鐘等,你能看見那些姿勢是隨機的人格順利完成的,也就是說它正在自學如何騎車。
“她們從機器人身上搜集統計數據,透過感應器搜集傳感統計數據、捕捉姿勢的統計數據以及機器人所感受到的統計數據。她們將所有那些統計數據搜集起來,并用于培植工具包。因而,不只是給工具包以統計數據,她們那時同時給機器人和工具包”喂養“統計數據。因而,機器人的表現那時越來越好,她們的機器人同時有了人格仿效及自適應的潛能。
“機器人已經已經開始能在它的自然環境里自學人格仿效并如前所述此進行感性推論。當事并非它所感性推論的,它就會加上他們的人格想像。接留下來讓我給你們展示這種機器人。”
那些機器人會自學騎車。她們首先會締造很多假設,透過它的發動機去隨機移動并交互,感受左右的搖擺。它會搜集所有那些統計數據并生成她們的假設/推論。
為了測試它的自適應力,她們做了一件十分殘忍的事,她們砸成了它的一條腿。你能看見它他們透過人格想像進行的自適應,它的人格想像里失去了一條腿。你能看見這條粉紅色的腿比其他的短。用這種的新的人格想像,它找到了新的方法去前進。
“你知道,如果說我要去設計兩個缺一條腿的機器人,我能制造兩個運行更好的機器人。但這里的她們做的不是說透過感應器告訴機器人匹茲伐了一條腿,而是讓它人格交互并動態地發生改變。機器人的人格想像發生改變了,于是機器人的行為方式就發生改變了。換句話說,它自適應了。”
( 文章來源:網絡 )
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北京市 電信 - MMS網友:#12015-02-11 16:36:33萬一,哪天出個機器人取代了我,奴家該怎么辦呀回復頂()踩()
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