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　　發那科機器人：場效應智能化研究者

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　發那科機器人

　　為世界智能化制造金融行業提供專精的場效應一體化技術及武器裝備。其服務涵蓋

　　了電動汽車制造

　　的全過程和應用領域領域。在電動汽車制造領域，FANUC機器人廣為的應用領域于全過程，按照相同的煉鐵廠相同采用明確要求針對性的開發出170余種機器人產品，因此不斷更新增強軟件性能和多種智能化、場效應化機能，使FANUC機器人的品質在金融行業內一直保持領先地位。

在眾多FANUC機器人中，廣為應用領域于電動汽車金融行業的R-2000iB系列產品共有9種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空肩膀機器人。該款機器人的整套線纜、管道全部由機器人肩膀內部透過，不會外露出外，既為保護了線纜管道，又避免了外露出外的線纜管道與鄰近設備的干涉，外形固定的機身更能有效的采用機器人電腦模擬，因而特別適用于于底盤邱隘煉鐵廠。除R-2000iB系列產品之外，FANUC還制造M-900iA系列產品大阻抗機器人，最大阻抗達至700公斤，反之亦然很好的應用領域在底盤煉鐵廠。

　　（底盤）

　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設計的機器人，應用領域在高速壓機之間，相對于現代專機有更場效應更易于軟件系統和改造等有點。同時滿足高節拍的明確要求和高工作效率。

　　（沖壓）

FANUC機器人在總體設計煉鐵廠里應用領域在裝配，玻璃墨水等各方面。常用機型有R-2000iB系列產品及M-710iC系列產品機器人。

　　（總體設計）

　　在配色煉鐵廠，FANUC有超過20年的噴漆機器人

　　的開發經驗，超過15年的噴漆設備開發歷史，擁有專精的機器人及配色設備研究所。具備完全的控制系統設計、制造及軟件系統能力。透過app模擬、實驗噴房內工藝條件試驗、控制系統軟件系統后前述試驗等途徑同時實現控制系統全方位工藝開發及設備的確認。

　　（配色）

　　在策動機煉鐵廠，FANUC推薦客戶采用倒A45EI321VD機器人。能充分發揮機器人的場效應化，智能化特點。不僅節約了地面內部空間，方便物流，而且能將上下料、去科紫麻、打磨、清洗等多工序在一個機柜一臺機器人一起完成。倒A45EI321VD機器人與導軌的結合又擴大了機器人的活動范圍，能大大提高機器人的利用率以降高工作效率提供工作效率。

　　（策動機）

FANUC機器人的以上應用領域和特點反之亦然適用于于電動汽車廠的各級供應商，適用于于各種電動汽車零部件的制造。

　　FANUC的一流技術

　　FANUC機器人的廣為應用領域和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的一流技術基礎上的。而所有的技術又突出了場效應智能化的民族特色，這些場效應智能化民族特色體現在以下很多各方面。

　　智能機器人技術

　　（1） 力感應器，同時實現了手指尖感知力量輕重。使精密genomes，齒輪組裝工作臺等熟練工作臺都同時實現了機器人化。

（2）軟件系統聽覺控制系統。立體感應器同時實現了三維聽覺機能。利用機器人取出裝箱的零件。FANUC機器人采用自己研發的聽覺控制系統軟件，因此軟件系統在機器人本身的主板當中，不需要單獨的電腦控制系統來運行聽覺控制系統的軟件。減少了外部設備，在高工作效率下同時實現了靈活的機器人系統。

　　強大可靠的軟件機能

　　（1）Robot-Link：幾臺機器人能協同動作，保持高度一致性來完成一個工作。同時實現搬運更重的工件，取消T5800夾具，替代獨木舟輛車。

　　（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達至無縫配合。

　　（3）高靈敏度圣夫龍

　　機能：為保護鄰近設備及人員安全。

　　（4）聽覺控制系統填補局限性機能：透過聽覺控制系統填補模擬和當晚前述情況的邊線局限性，最高工作效率的采用機器人模擬結果。

　　（5）轉換器：透過對震動控制提高焊接速度，每個接合處節約180微秒。

　　場效應夾具平臺

FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的場效應夾具，能根據具體需要調整邊線角度。對應若干種車型的相同明確要求，替代了現代夾具。在設計、安裝、調試以及多次重復利用等各方面節約了大量成本，因此節約當晚內部空間減小軟件系統難度。

　　軟件系統墨水控制系統

　　墨水速度快，達至3點膠/秒，點膠過程中機器人不必停頓，甚至不必減速。根據相同明確要求能保證±5-10%的多次重復精度。

　　P-500iA

　　P-500噴漆系列產品專用于電動汽車外部噴漆應用領域。其專利性設計提供顯著的優勢，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴漆機器人。P-500系列產品以外，FANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴漆機器人。

　　( 文章來源：互聯網 )

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