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　　3D列印仿生機械臂

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　愛爾蘭格拉斯哥大學的一名學生Alex Agboola-Dobson和他的項目組電氣技師Sebastian Preston-Jensen，軟件技師Panagiotis Papathanasiou以及機械和軟件技師Maximillian Rimmer和Shao Hian Liew共同開發、設計并制造了兩個經濟超值的3D列印機器人義肢。

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　　機器手的手指和手指采用SLA技術以高產品質量塑料聚丙烯列印，能獨立終端，也能絨蘭拳頭，為采用者提供更多全部功能。3D列印的機械手可幫助雙腿者完成日常任務，比如拿起電話號碼或一杯咖啡、偷偷地、用器皿吃東西、點選滑鼠或在按鍵上寫字。

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　　該項目組設計的3D列印機械手只花費了307加元。愛爾蘭大多數一流機器人義肢的產品價格約為25,000加元，即刻所謂可買得起的具有最基本多用途的機械手產品價格也要3000加元。此外，另兩個重要競爭優勢是封閉性——3D列印機器人義肢配有兩個用作智能手機和無線連接相連的Android插件。放在采用者手臂上的肌肉感應器能與項目組設計的插件張佩佩以控制腳部。

　　該項目組期望最終能采用FFF 3D列印技術而不是SLA來制造機械手，以提高效率，因為他們期望保持高產品質量標準。

　　( 文章來源：網絡 )

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