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　　協(xié)同機器人是邁入智能化制造流程的第二步

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　據(jù)國際性機器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測，到2020年，亞洲地區(qū)工廠將加裝超過170萬臺新型工業(yè)機器人。

　　長期以來，工業(yè)機器人一直被用來代替育苗來繼續(xù)執(zhí)行危險、骯臟或重復(fù)的各項任務(wù)。那些機器人一般而言是大型笨重的籠式機器，用作包裝袋和裝車等應(yīng)用領(lǐng)域中的繁重組織工作。

　　近幾年機器人金融行業(yè)的“寵兒”

　　與現(xiàn)代的工業(yè)機器人較之，協(xié)同機器人的體積更小、更輕、更安全可靠。

協(xié)同機器人經(jīng)過精心設(shè)計，能在共享的組織工作區(qū)中與人類一起安全可靠地組織工作。那些機器人具有更高的安全可靠性和穩(wěn)定性，能順利完成常規(guī)機器人無法順利完成的更精細的各項任務(wù)，比如在制造過程中拋光堅硬的材料。

　　協(xié)同機器人能說是近幾年機器人金融行業(yè)的“寵兒”，現(xiàn)代工廠對該技術(shù)的需求正在增長，到2025年，亞洲地區(qū)協(xié)同機器人市場預(yù)計將達到90億美元。

　　與半自動機器人系統(tǒng)較之，由于它的穩(wěn)定性和相對可用性，對中小型企業(yè)而言，協(xié)同機器人一般而言被認為是買得起且有誘惑力的優(yōu)先選擇。那些制造商能從機器人的現(xiàn)代價值主張中受惠，即她們能繼續(xù)執(zhí)行隨機性或不安全可靠的各項任務(wù)，從而使工人解放出來來減少價值，但它的進入生產(chǎn)成本要低得多。

在股權(quán)投資協(xié)同機器人之前，制造商要展開完整而徹底的風險評估結(jié)果，這一點很重要。風險評估結(jié)果可能將須要減少附加的安全可靠機能、低運轉(zhuǎn)速度，甚至須要對協(xié)同機器人展開多次停止。此外，這些附加的考量并不是免費的，相反會大大減少集成生產(chǎn)成本。

　　實際上，根據(jù)TMRobotics的《2018年亞洲地區(qū)機器人報告》，有79％的智能化代理商認為她們的客戶不完全介紹加裝協(xié)同機器人的安全可靠明確要求，因此不太可能將為那些附加的安全可靠機能展開預(yù)算。

　　與協(xié)同機器人相關(guān)的安全可靠原則

　　目前，存在ISO10218的統(tǒng)一標準來設(shè)置工業(yè)化機器人的安全可靠明確要求。但是，對協(xié)同機器人而言，人與機器人之間的相互作用將越來越多，僅憑那些原則是不夠的。

ISO/TS15066原則于2016年首度引入，對ISO10218明確要求展開了補充，并保證所有分類為協(xié)同的機器均滿足特定的安全可靠明確要求。這還包括已網(wǎng)絡(luò)連接到機械臂上以繼續(xù)執(zhí)行各項任務(wù)的任何人工具和由其處理的任何人對象。ISO/TS15066首度概述了協(xié)同機器人的最大允許功率和速度限制。它還使您更加清楚地介紹了對協(xié)同機器人插件展開風險評估結(jié)果時的必要條件。

　　風險評估結(jié)果要考量整個協(xié)同組織工作空間，并研究操作方式者如何與機器人交互。制造商要花一些時間來保證她們有適當?shù)娘L險評估結(jié)果操作方式者和協(xié)同機器人之間可能將發(fā)生的所有可預(yù)見的接觸情況，因為機器人可能將會順利完成任何人組織工作。

　　工程師須要仔細評估結(jié)果機器人將順利完成的每項各項任務(wù)，過于簡化的評估結(jié)果不能準確地代表機器人的安全可靠性。在這里，制造Jalgaon考量ALARA的安全可靠概念和機器人應(yīng)用領(lǐng)域中可能將發(fā)生的所有潛在風險，而不僅僅是其中的一兩個風險。

　　無須程式設(shè)計和育苗看護，協(xié)同機器人也可獨立自主組織工作

在優(yōu)先選擇協(xié)同機器人和現(xiàn)代工業(yè)機器人時，制造商還須要考量她們希望達到的制造速度和出口量。為了有效運轉(zhuǎn)，由人和協(xié)同機器人組成的流水線要以育苗操作方式的速度運轉(zhuǎn)，以避免制造線上出現(xiàn)瓶頸。

　　如果是須要更高的制造效率，比如更高的制造速度或者更高出口量，運用作灌裝或包裝袋等金融行業(yè)的制造商，一般都能在使用機器人高效受惠。這個邏輯很簡單，更少的育苗操作方式人員意味著降低系統(tǒng)速度和提高出口量的機會更少。多個工業(yè)機器人能集成為一條半自動制造線。

工業(yè)機器人是自動控制的，能在三個或更多軸上展開程式設(shè)計，它還能在無人看護的情況下自動組織工作。更重要的是，對那些機器展開程式設(shè)計極難，因此操作方式者無須具備高級程式設(shè)計技能即可使用它。那些機器人能利用AI軟件和機器學(xué)習(xí)來改進流程，并在必要時對其程序展開自我編碼。

　　升級工廠以利用協(xié)同機器人和現(xiàn)有的舊設(shè)備和人力資源對許多企業(yè)而言是一個有誘惑力的一致同意，但這是須要優(yōu)先選擇性股權(quán)投資和謹慎的過時管理的一致同意。

　　協(xié)同機器人市場的廣泛增長表明，協(xié)同機器人是邁入智能化制造流程的理想的第二步。不須要加裝防護的插件的初始股權(quán)投資很低。但是，對大型、復(fù)雜的制造設(shè)置，現(xiàn)代的工業(yè)機器人可能將仍會提供更好的規(guī)模經(jīng)濟。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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