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　　醫療機器人如東今后醫療兵家必爭之地

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　掌握科技，才能贏得今后，世界歐洲各國深明其理。在人工智能高速產業發展的大環境下，醫療行業的智能化升級正式成為歐洲各國極為關注的重點。其中，醫療機器人便是競爭激烈的技術和戰略布局關鍵。

　　根據波士頓咨詢估算，到2020年全球醫療機器人消費市場規模將達到114億美元，產后機器人以60%的消費市場份額占比極高。我國醫療機器人應用領域中，產后機器人占37%，膠質機器人占比極少，只有10%。亞洲地區醫療機器人生產商主要集中在北京，緊隨其后是深圳、上海等發達地區。

國家對醫療機器人產業發展的重視程度是有目共睹的，近年來頒布多項政策鼓勵醫療機器人的創新應用應用領域，如印發的《中國制造2025》、國家發改委等部門提出的《機器人產業產業發展產業發展總體規劃（2016-2020）》、天津市科學技術委員會提出的《關于促進天津市智能機器人科技創新與成果轉化成工作的意見》等。

　　醫療機器人的分類

　　根據國際性機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人能分為產后機器人、康復機器人、遠距機器人和服務項目機器人四大類。現階段歐美國家產后機器人和膠質機器人的規模化較為健全。

　　高技術準入門檻：產后機器人

亞洲地區產后機器人技術準入門檻相較較高，校企結合特征明顯，應用領域內龍頭企業的產品多是高校科技成果轉化成而來。產后機器人機能定位精準、操作方式精細，大大提高了產后的成功率，許多神經外科產后也得以繼續執行。有了產后機器人的協助下，減少了醫師在產后過程中受到的輻射，縮短了病人的住院恢復時間。現階段，產后機器人多應用應用領域在骨神經外科、神經外科、神經外科神經外科及血管介入治療等處室。

　　技術缺陷、管理應用應用領域和使用成本是產后機器人規模化必須要克服的制約因素。機能定位技術、人機交互技術是產后機器人的主要技術壁壘，因為觸覺和科散囊的缺失，醫師無法在機器人產后中以獲取足夠的術中重要信息，因此需要開發精細力反饋控制系統。另外，機器人產后質量評估結果體系尚不健全，治療服務費也沒有納入醫保，設備和醫用服務費對于病人來說負擔較重。

專業化、遠程化、智能化、網絡化、小型化將正式成為產后機器人今后的產業發展趨勢。現階段還有諸如神經外科、眼科、眼科等應用領域未進行深度積極探索，這也是許多公司和科研機構看中的新機會。現在的產后機器人基本只能同時實現術中操作方式，并不能繼續執行神經外科手術總體規劃和產后評估結果跟蹤。今后產后機器人將為此進行改進，達到神經外科手術、術中、產后機能的整合，同時實現生態圈產后監視系統，形成圍產后期。

　　復建全身性：康復機器人

　　康復機器人主要包括膠質機器人和康復機器人，通過理療、運動等療法，減輕、彌補和復建人的全身性，協助老年人和殘疾人群同時實現康復目標。

　　膠質機器人為病人提供助推、保護、身體支撐等機能，同時融合傳感、控制、重要信息以獲取、終端計算等技術，能讓機器人在操失去意識控制的情況下完成助推行走。現階段主流的康復訓練機器人為多機能、多自由度的懸掛式或牽引式機器人。

韓國Cyberdyne是歐美國家*的專業康復膠質公司，其旗艦產品HAL于2013年正式成為全球的*個獲得安全認證的膠質機器人產品，而謝利謝進入歐洲消費市場的，則是來自以色列研制的Re-Walk膠質機器人。我國在這方面研究產業發展緩慢，由于新型材料的選取、操作方法的設計及感知系統等方面積極探索的局限性，實際應用應用領域的案例并不成熟，現階段亞洲地區中高端消費市場被歐美品牌壟斷，行業整體處于成長期。

　　物流配送與陪伴著：服務項目和遠距機器人

　　服務項目機器人技術準入門檻相較較高，但較一般機器人的精度、強度、續航要求更高。服務項目機器人在醫療應用領域主要應用應用領域在物流配送藥品、病人保健、醫院滅菌的方面；遠距機器人則以看護機器人為主，搜集處理感官重要信息后給予用戶反饋操作方式。

英國的PAM機器人可以協助牙醫終端或運輸癱瘓、坐輪椅的病人；美國TRC公司的HelpMate機器人能代替牙醫送飯、送檢查單和廣告畫等；Aethon公司的TUG獨立自主終端輸送機器人能運送藥物、實驗室標本及其他敏感材料；專門用作滅菌工作的以美國Xenex機器人為代表；Luvozo公司的人形陪伴著機器人能理解和響應簡單的語音命令；韓國產業產業發展技術綜合研討所研發的幼年海豹機器人Paro則能模仿寵物與人互動……這些機器人均在醫療保健的方方面面為廣大病人提供從未有過的便利。

　　( 文章來源：網絡 )

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