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沖壓智能化產線:這速度、這工作效率
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會
眾所周知的機器人沖壓智能化產線包含以下部分:機器人、電控掌控技術、拆垛器、過渡階段托盤、板料沖洗機、板料曳絲機、對中臺、線尾裝車掌控技術、安全防護掌控技術及機器人端拾器。具體精心設計方式能根據生產車間的面積展開修正,如拆垛車的送出方式既能與沖壓線平行也能與沖壓線橫向。
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1. 沖壓機器人
沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等撿拾機器人沃蘇什卡有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業范圍大、工件體積及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通撿拾機器人的基礎上有大了電動車機功率及減速機技術標準,加長了手臂,并廣泛選用棚架式加裝結構。
2. 機器人沖壓智能化線掌控掌控技術
機器人沖壓智能化掌控技術需要軟件系統壓力機、機器人、拆垛機、沖洗機、曳絲機、對中臺、桂冠檢驗器、視覺識別掌控技術、各種托盤、并行掌控掌控技術、安全防護掌控技術及大屏幕顯示,并具有無縫軟件系統進工廠MES掌控技術的能力。為了把如此多的智能掌控掌控技術有效軟件系統,一般選用調制解調器與工業當晚匯流排二級網絡掌控技術,其中當晚匯流排掌控技術可能同時搭載安全匯流排。
3. 拆垛掌控技術
目前常見的拆垛掌控技術有三種,分別是專供拆垛機/機器人+拆垛小車/拱橋式機械手+拆垛小車。
(1)專供拆垛機
其結構特點是垛料置放在可終端油壓升降臺車里;垛料高度倚靠與光電感應器與油壓掌控技術掌控,保持恒定;磁分張器倚靠氣動或電動車驅動力手動貼近垛料;選用氣缸驅動力、矩陣精心設計的電漿尖頭組展開拆垛,電漿尖頭組橫向運動;分作宣傳冊的板料選用磁性托盤數據傳輸。
(2)機器人+拆垛小車
其結構特點是垛料置放在可終端的拆垛小車里;垛料高度不掌控,拆垛時倚靠計算的板料寬度手動修正機器人吸料高度;磁分張器底板加裝在拆垛小車里,底板可移位并具有數個可自由轉動的修正下肢,更改垛料時育苗將磁分張器靠在垛料鄰近;拆垛用電漿尖頭組與桂冠檢驗感應器加裝在機器人端拾器上;分作宣傳冊的板料由機器人置放在可伸縮式過渡階段托盤上展開數據傳輸。
(3)拱橋式機械手+拆垛小車
其結構特點是垛料置放在可終端的拆垛小車里;垛料高度不掌控,拆垛時倚靠計算的板料寬度手動修正機械手吸料高度;磁分張器底板加裝在拆垛小車里,底板可移位并具有數個可自由轉動的修正下肢,更改垛料時育苗將磁分張器靠在垛料鄰近;拆垛用電漿尖頭組與桂冠檢驗感應器加裝在拱橋式機械絨蘭拾器上;分作宣傳冊的板料由機械手置放在可伸縮式過渡階段托盤上展開數據傳輸。
(4)可伸縮式托盤機
可伸縮式托盤機用作拆垛完成后宣傳冊板料的數據傳輸,它能為板料提供跨過沖洗機所需的終端速度。托盤機的速度一般為變頻空調掌控,以保證與先期沖洗機、曳絲機的并行。托盤寬度可修正,以彌補不展開板料沖洗、沖洗機app時的空間。
(5)板料沖洗機
可伸縮式托盤機用作拆垛完成后宣傳冊板料的數據傳輸,它能為板料提供跨過沖洗機所需的終端速度。托盤機的速度一般為變頻空調掌控,以保證與先期沖洗機、曳絲機的并行。托盤寬度可修正,以彌補不展開板料沖洗、沖洗機app時的空間。
隨著客戶對汽車耐酸性的要求越來越高,在沖壓成形前對覆蓋件板料展開沖洗已經成為汽車廠的標準工藝。根據出口量大小,板料沖洗能分為在線沖洗和app沖洗兩種工藝:app沖洗適用于作投產初期,單車型出口量較高的企業,一條板料沖洗線能供應2~3條沖壓線,app沖洗機的技術標準一般寬德博瓦桑縣2m;在線沖洗適用于作批量較大的企業,為適應轎車整體側圍的體積,在線沖洗機的技術標準一般寬德博瓦桑縣4.2m。
沖洗機由引料輥、螺絲輥及擠干輥組合的輥系,動力及傳動掌控技術、油壓修正機構,沖洗過濾掌控技術,集束噴管組件,油霧過濾器,潤滑掌控技術,行走機構,以及電氣掌控掌控技術等組成。主要用作標準板材、未涂層、鍍鋅板以及鋁板等板料、卷料的沖洗。沖洗機具有自行走機構,在不需要沖洗工序時,整機可沿地面軌道送出。
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引料輥、螺絲輥、擠干輥各自具有獨立的壓力修正與變頻空調驅動力機構,通過精確修正壓力與速度,能保證磨損、維修后的輥系與產線保持并行。擠干輥選用無紡布層壓布輥,以提供良好的擠干和張緊性能,并具有防擦傷和自愈功能。沖洗油箱具有加熱掌控技術,能使沖洗介質在不同環境溫度下使用并達到最佳曳絲效果。電氣掌控技術選用具有當晚匯流排通信功能的PLC掌控,通過觸摸屏人機界面能展開參數設定、故障診斷。
(6) 板料曳絲機
為了保證板料在較高速度下拉延成形時的質量,在沖壓成形前對板料展開局部涂抹拉延油是汽車廠常用的工藝手段,適用于作智能化沖壓線的涂油機。
曳絲機主要用作板材拉延前的曳絲工序,由噴單元、供油及油液保溫單元、**供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣掌控單元及機身等組成。曳絲機具有行走機構,在不需要曳絲時能終端app。噴嘴選用數字化掌控,保證板料上油膜位置的準確和油膜寬度的均勻。不管環境溫度如何變化,供油及油液保溫單元均處于等待**狀態,油液溫度恒定,保證**效果。
(7)板料對中臺
為了保證板料被準確地置放在模具內,在機器人拾取板料前需要對板料展開對中。常用的對中臺有重力對中臺、機械對中臺及光學對中臺三種。
重力對中臺
板料在裝滿滾珠的斜面上倚靠重力自由滑向一角展開定位,臺上具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。重力對中臺適用于作機器人直接置放板料,不適用于作具有沖洗機、曳絲機的手動線。
機械對中臺
板料倚靠磁性皮袋終端至擋塊,再由另外三側的氣缸驅動力打料器向中心推,從而實現精確定位。所有打料器的位置可示教編程,對中臺具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。機械對中臺能夠滿足各種異性料的高速對中。另外,可選用雙中心設計,以滿足同時處理一模兩件或雙模雙件的要求。臺上具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。
光學對中臺
這是最近幾年發展的技術,其原理是利用拍照獲得的板料位置圖像經視頻處理軟件后手動修正機器人的軌跡,從而既滿足最終將板料精確置入模具內的要求,又避免了機械對中臺的復雜機構。光學對中臺本質上是一個具有板料到位檢驗及桂冠檢驗的磁性托盤機,相比機械對中臺,光學對中臺能夠顯著降低成本。
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4、機器人七軸與端拾器
標準六軸機器人用作沖壓生產能夠達到8件/min的生產節拍,為了進一步提高生產率,近年來機器人制造廠家與掌控技術軟件系統商紛紛研發附加七軸。選用七軸后,機器人沖壓智能化產線的生產節拍能進一步提高到12件/min,使得機器人智能化沖壓線的生產率能夠與昂貴的專供機械手高速線一較高下。
5、線尾裝車掌控技術
手動化沖壓線的生產節拍能夠超過10件/min,這時線尾裝車工位的負荷就超過勞動極限,為了適應這種高節奏的產出,需要先對沖壓件成品展開分流,然后由育苗或機器人將其碼入料架,最后由鏟車將料架運走。
( 文章來源:互聯網 )
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