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　　具有獨立自主專利技術的烘干烘干機器人掌控系統試制成功

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　近日，沈陽大澤機器人股份科學研究院順利完成了具有獨立自主專利技術的“烘干烘干機器人掌控系統”的研制開發工作，該掌控系統可廣泛用作座艙透明化件、鑄件和葉片等多種不同零部件的加工修復工作臺，具有廣闊的應用領域前景。

　　烘干專用機器人掌控系統由五軸框架式加工機器人機械本體、高精度轉換器庫塞縣、機器人掌控掌控系統、寬度檢驗掌控系統組成，能對相同基本相同的加鉆孔實施高產品質量、高精度的烘干烘干，因此能同時實現寬度檢驗和機器人手腕處負載力和力矩的檢驗，以為保護鉆孔和提高烘干產品質量。

科學研究相關人員在近一年的時間里通過艱苦的努力，化解了加鉆孔的場效應在線空間民主自由球面寬度檢驗技術、高精度機器人掌控技術、激光結構光檢驗掌控系統、同時實現基于機器人高精度的民主自由球面聽覺量測掌控系統、機器人高精度規劃和拋物線掌控和大型加工機器人誤差補償技術的科學研究等技術難題。經檢驗，機器人掌控系統的技術指標完全滿足技術協議的規定和要求。

據科學研究相關人員介紹，烘干烘干機器人掌控系統在技術上取得多項突破，由于選用了一流聽覺量測與定位技術、高精度陀螺傳感技術，因此該掌控系統可以根據相同的德圣茹外形順利完成球面透明化殼體的3DN53SI241SV復建，因此確保了球面復建精度與體育運動機構的隨機性一致；為提高全套掌控系統的可靠性，科學研究相關人員在烘干烘干機器人掌控系統中選用多CPU的處理器結構；掌控系統同時具備微創盒示教和app程式設計三種程式設計方式，和極線或連續拋物線三種掌控方式；能實時顯示各薩德基、關節值、量測值；計算顯示姿態值、差值。

在實際工作臺過程中，烘干烘干機器人掌控系統首先通過對鉆孔的量測、球面解構和計算法矢量、寬度，從而確定加工方式和策略的選擇、加工指令的生成，然后開始烘干、烘干工作臺。選用了智能傳感器技術，為保護加鉆孔的生產安全可靠；同時實現了多種不同加工方式的組合，包括互動式加工、自動加工，開發了在線檢驗、加工過程仿真和機器人掌控科川、管理、診斷和為保護等機能。該機器人掌控系統的智能加工軟件已達到商業化應用領域軟件水平，可為保護、亦可更新換代，有用戶定義設置機能和方便靈活的人機界面；具有能適應相同的加鉆孔、在線量測和智能加工等特點。

　　( 文章來源：網絡 )

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