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3D列印的磁分層機器人長這種?可截取小物體
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會
你對于機器人的基本概念是什么?機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既能接受人類指揮,又能運行預先編排的程序,能協(xié)助或取代人類的工作。當你想到機器人是,你可能沒有想象過飄浮在河面上的彈性柱狀物,沒錯這正是南卡羅來納州立大學的科學研究相關人員所開發(fā)的“機器人”。
據(jù)悉,那些纖細的結構是透過3D列印技術實現(xiàn)的,并內嵌了磁微粒,能剪切和填充以截取和終端小物體。該項目組為了制造那些機器人分層,首次混和了由硅deposition、液體硅,水和重要的烷基鐵微粒制成的“油墨”。隨后那些東西就能被3D列印成各種柱狀,接著在烤爐中重構,形成纖細、塑形的結構。我們看到那些機器人能像昆蟲一樣飄浮在河面上。
為了能控制結構,能透過發(fā)生改變電場和上下調節(jié)強度令其關上和停用。例如關上該電場可能會導致分層朝著一端碾軋,接著在再次停用該區(qū)域阿維茲縣回到其原來的尺寸。透過發(fā)生改變分層的大小和形狀,項目組能為各種目的創(chuàng)建一些不同的機器人設計。
此外,科學研究相關人員透過制作了一張大而平的木片,中間有更多“線”。當電場關上時,柱狀物朝著中心收縮,使其在其表面上保持舉手之勞。但是如果清空電場,柱狀物錨定它的全尺寸,讓膠體落入下面的水中。該設計能允許液體運輸,并可根據(jù)需要混和使用。
最后,這項科學研究顯示了3D列印和場效應機器人相結合的新興應用領域的能力。就目前來看這是場效應機器人開傘器的早期基本概念驗證。
( 文章來源:網(wǎng)絡 )
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