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　　全球十大工業機器人品牌

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】隨著智能裝備的發展，機器人在工業制造中的優勢越來越顯著，機器人企業也如雨后春筍般的出現。然而占據主導地位的還是那些龍頭企業，下面我們就盤點一下優秀的機器人企業（擴展閱讀：工業機器人最新技術與應用專題）。

　　發那科（FANUC）

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。 FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤 其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。

　　1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一 提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到 1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

　　2008年6月，FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家；2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

　　庫卡（KUKA）

庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備（即現在的KUKA制造系統），2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）。

　　KUKA產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。

庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷 -戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢 （Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。

　　1973KUKA研發其第一臺工業機器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人.今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達 3–1300公斤、機械臂展達350–3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。

　　KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業，同時還適用于醫院，比如腦外科及放射造影。

KUKA工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在電影“新鐵金剛之不日殺機”中，在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。在電影“達·芬奇密碼”中，一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒的箱子等，都是使用的KUKA機器人。

　　那智不二越

　　近年來，由于勞動力成本上升以及企業轉型升級的內生需求增長，讓機器人產業獲得迅速發展。根據國際機器人聯合會的數據，2011年全球機器人市場同比 增長37%。韓國、日本等東亞市場的機器人銷量均有所上升，而中國的工業機器人銷量比2010年提高51%，成為增幅最大的市場。

根據IFR的數據，中國有望于2014年成為世界最大的機器人市場。機器人產業將是繼汽車、計算機之后最有潛力的新型高技術產業?，F如今，國際機器人巨頭紛紛涌入中國投資建廠。

　　那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿易?，F在，該公司屬于那智不二越在中國的一個銷售機構。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠，一間精密**修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計劃不斷擴大產業基地。

　　那智不二越是從原材料產品到機床的全方位綜合制造型企業。有機械加工、工業機器人、功能零部件等豐富的產品，應用的領域也十分廣泛，例如航天工業，軌道交通、汽車制造、機加工等。

原英明先生表示，那智不二越的整個產品系列主要是針對汽車產業的。可以說，那智不二越的產品是跟著汽車行業走的。哪里有汽車生產制造，哪里就有那智不 二越的產品。不只是機器人，還有其它的產品，比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做，然后到鋼材、加工**，軸承、液壓件，機床以及機器 人，這些產品大多都跟汽車制造業相關的。

　　目前，那智不二越在中國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場擴展到中國市場，下一步將開發東南亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一個市場區域。

　　川崎機器人

　　川崎機器人（天津）是由川崎重工業株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種 類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供最適合的機器人、最專業的售后服務和最先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配 件，并且公司內部有展示用噴涂機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關服務。

　　公司依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能、高質量、高度安全的產品及服務為使命，得到社會與顧客的信賴；充分認識企業的社會責任，以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進步。

　　ABB機器人

1988年創立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國，1995年成立ABB中國。2005年起，ABB機器人的生產、研發、工程中心都開始轉移到中國，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經成為ABB全球第一大市場。

　　2011年ABB集團銷售額達380億美元，其中在華銷售額達51億美元，同比增長了21%。近年來，國際上一些先進的機器人企業瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。

目前，ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業 環節，幫助客戶大大提高其生產率。例如，今年安裝到雷柏公司深圳廠區生產線上的70臺ABB最小的機器人IRB120，不僅將工人從繁重枯燥的機械化工作 中解放出來，實現生產效率的成倍提高，成本也降低了一半。另外，這些機器人的柔性特點還幫助雷柏公司降低了工程設計難度，將自動設備的開發時間比預期縮短 了15%。

　　史陶比爾

　　史陶比爾集團制造生產精密機械電子產品：紡織機械、工業接頭和工業機器人，公司員工人數達3000多人，年營業額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比爾發展成為一個跨國公司，總部位于瑞士的Pf?；ffikon市。

　　自1982年開始，史陶比爾將其先進的機械制造技術應用到工業機器人領域，并憑借其卓越的技術服務使史陶比爾工業機器人迅速成為全球范圍的領先者之一。

系列齊全的輕、中、重負載機器人、4軸SCARA機器人、6軸機器人、特殊機器人，專用于眾多不同行業(熟料、機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體等)和應用(噴涂，機加工)。

到目前為止，史陶比爾開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人、應用于注塑、噴涂、凈室、機床等環境的特殊機器人、控制器和軟件 等。而無論您選用的是哪一種類型的機器人，都是由統一的平臺控制的，它包括：同一類別的CS8控制器，一種機器人編程語言和一套Windows?；；環境 的PC軟件包，簡潔的史陶比爾設計能夠滿足您最專業的需求。除了產品品質，史陶比爾認識到提供全面，快捷，有效的服務更是客戶愿意與我們保持長期穩定合作 的重要原因。因此無論是技術銷售支持和集成商合作關系，還是應用編程支持，現場維護和遠程診斷，或者是培訓和保養維護，無不體現著史陶比爾無與倫比的服務 質量。史陶比爾憑借其產品的齊全性、優質可靠性，從機器人應用的各個關鍵領域脫穎而出。

目前史陶比爾生產的工業機器人具有更快的速度，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶環境的特點。針對塑料工業，史陶比爾專門開發了應用于 Plastics系列機器人，包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列機 械手臂。并配備了相應的VAlPlast塑料工業應用軟件，完全實現了注塑機的輔助操作（打澆口、檢測、粘合等等），也可以在潔凈或無菌環境中使用。同時 我們提供直接進入Insight系統且無需編程的平臺，使用導航系統鑒別、測量、定位零件；對機器人進行實時修正，例如對注塑頂針的監控，從而控制卸載工 件的外力?？焖佟⒑喴椎挠脩舨僮鹘缑媪撕喕瘷C器操作人員的工作，導航命令的應用為用戶帶來了最大的生產力，提高了產量。

　　柯馬

早在1978年，柯馬便率先研發并制造了第一臺機器人，取名為POLARHYDRAULIC機器人。在之后的幾十年當中，柯馬以其不斷創新的技術，成 為了機器人自動化集成解決方案的佼佼者。柯馬公司研發出的全系列機器人產品，負載范圍最小可至6公斤，最大可達800公斤。柯馬最新一代SMART系列機 器人是針對點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應用方案的技術核心。其“中空腕”機器人NJ4在點焊領域更是具有 無以倫比的技術優勢。

SmartNJ4系列機器人全面覆蓋第四代產品的基本特征，因為采用新的動力學結構設計，減輕機器人重量和尺寸，在獲得更好表現的同時，降低了周期時間和 能量消耗，降低運營成本的同時產品性能又有了很大的提高?？埋RSmartNJ4系列機器人的很多特性都能夠給客戶耳目一新的感覺，首先，中空結構使得所有 焊的電纜和信號線都能穿行在機器人內部，保障了機器人靈活性、穿透性和適應性。其次，標準和緊湊版本的自由選擇，能夠依據客戶的項目需求最優化地配置現 場布局。另外，節省能源、完美的系統化結構、集成化的外敷設備等都使SmartNJ4系列機器人成為一個特殊而具有革命性的項目。目前柯馬打算在中國制造 產品，使SmartNJ4系列機器人全面實現國產化。

　　愛普生機器人(機械手)

　　愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于 愛普生（中國），全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區總部成立后，首先對中國大陸 愛普生機械手的市場價格進行了重新定位，使得愛普生機器人(機械手)產品更加符合中國大陸地區先進制造企業的實際需求。

目前，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)附件。

　　愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手)SCARA機器人(機械手)、水平多關節機器人(機械 手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統、激光自動焊接機器人(機械手)系統、激光自動 切割機器人(機械手)系統、柔性自動化機器人(機械手)系統、模塊機器人(機械手)系統、柔性模塊化機器人(機械手)系統等。

作為水平多關節工業機器人領域的領先企業，愛普生全新的LS系列產品，旨在減輕繁重的人工操作。采用LS系列產品后，用戶可實現高效裝配、輸送、調整和布 置操作，不但減少了生產過程中的人員需求，更確保了產品質量的穩定。愛普生的垂直六軸機器人（S5/S5L）擁有高速、高精度、低震動的特點，同時是小型 六軸機器人中速度最快的。

　　愛普生認為，商業和工業領域以及新型經濟體是未來重要的增長市場。愛普生將繼續以市場需求為導向，在推出更多優秀產品的同時，加強對本地客戶的技術支持和服務，加倍努力滿足客戶不斷增長的產品需求和期望。

愛普生工業機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺系統、傳 送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優勢，基于這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統設計成為可能，為中國工業機 器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。

　　日本安川（Yaskawa）

　　多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統的全線支持。

截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。

　　日本安川（Yaskawa）工業機器人一直獲得用戶的青睞。安川在斯洛文尼亞Ribnica開設了新的機器人中心。該中心在2013年之前為歐洲中心。安 川將德國的生產線轉移至斯洛文尼亞，并與當地的MotomanRobotec和Ristro合作。上述兩家當地企業已更名為 YaskawaSlovenia和YaskawaRistro。YaskawaRistro計劃滿足歐洲對合成機器人需求的60%，并在2013年前成為 歐洲機器人外圍產品的頂尖企業。合成機器人用于汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業。

　　新松機器人

新松機器人自動化股份（以下簡稱“新松公司”），是以機器人及自動化技術為核心，致力于數字化高端裝備制造的高技術企業，在工業機器人、智能 物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務機器人等領域呈產業群組化發展。現已成為中國最大 的機器人產業化基地。在杭州投資建設的新松南方研究創新中心及產業化基地將重點發展激光自動化裝備和潔凈機器人。

公司已經形成“4 X Y”產品架構?！?”是指公司目前擁有四大類產品：工業機器人、物流與倉儲自動化成套設備、自動化裝配與檢測生產線及系統集成、交通自動化系統；“X”是 指公司已研發或定型的具備批量生產能力的產品，包括：特種機器人（**）、激光設備、全自動電池交換站、智能電表自動檢定系統、潔凈自動化裝備、納米綠色 制版打印成套設備等；“Y”是指公司正在進行預研的項目，包括：石油裝備機器人、電梯衛士、太陽能電池成套裝備、智能服務機器人等。由于中國工業自動化趨 勢明顯，公司新產品儲備豐富，正在形成開發模塊化、產品系列化、生產規模化，產品結構仍在快速變化之中。

　　公司業務應用范圍較廣。公司以工業機器人技術為核心，形成了大型自動化成套裝備與多種產品類別，廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等行業。

　　( 文章來源：互聯網 )

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