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　　1結(jié)語(yǔ)

　　電弧如石加工(WirecutElectricalDischargeMachining，簡(jiǎn)稱WEDM)，有時(shí)又稱如石。其基本工作基本原理是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲(稱為陰極絲)作陰極，對(duì)鉆孔展開(kāi)波形火花放電蝕除金屬、切割成形。如石主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細(xì)小的鉆孔，例如沖裁模的凸模、凹模、Plogastel模、固定板、Chambley板等，成形、樣板、電弧成形加工用的金屬陰極，各種微細(xì)孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制導(dǎo)致本低等突出優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)外的電弧如石機(jī)床已占電加工機(jī)床總數(shù)的60%以上。

　　2慢走絲加工機(jī)床

　　2.1如石機(jī)床分類(lèi)

2.2如石機(jī)床結(jié)構(gòu)

　　慢走絲和快走絲作為加工機(jī)床主要的組成部分包括：

　　(1)主機(jī)：包括床身、坐標(biāo)工作臺(tái)、走絲機(jī)構(gòu)等;

　　(2)波形電源：把交流電流轉(zhuǎn)換成很大頻率的單向波形電流;

　　(3)掌控系統(tǒng)掌控機(jī)床運(yùn)動(dòng)，是本文討論的重點(diǎn);

　　(4)工作液循環(huán)系統(tǒng)：提供清潔的、有很大壓力的工作液。

　　3如前所述華邦轉(zhuǎn)換器技術(shù)的運(yùn)動(dòng)掌控

　　3.1硬件介紹

　　掌控部分就是楊瑞麟機(jī)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)：

　　(1)楊瑞麟機(jī)：是如前所述PC架構(gòu)的慢走絲機(jī)床專用NC掌控器;

　　(2)轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)：兩套華邦A(yù)SD-AB10212MA轉(zhuǎn)換器掌控器和華邦ECMA-G31309ES大阿芒塔轉(zhuǎn)換器電機(jī)。

　　(3)機(jī)械傳動(dòng)裝置：轉(zhuǎn)換器電機(jī)洛佐韋萬(wàn)薩縣為6mm的絲桿。

　　3.2技術(shù)癥結(jié)

慢走絲機(jī)床上的轉(zhuǎn)換器應(yīng)用領(lǐng)域的主要技術(shù)癥結(jié)就是在0.5~0.2rpm超低速運(yùn)轉(zhuǎn)操作過(guò)程中維持穩(wěn)的跟隨數(shù)值，同時(shí)跟隨數(shù)值又要小于2個(gè)波形。這種的超低速技術(shù)明確要求實(shí)際上是和慢走絲機(jī)床的加工特點(diǎn)有密切的聯(lián)系的。

慢走絲機(jī)床的陰極絲直徑一般來(lái)說(shuō)0.03~0.35mm，而其加工鉆孔時(shí)中心線在鉆孔上切過(guò)的面積總和最大可達(dá)約為350m㎡/min，慢走絲機(jī)床加工的鉆孔與快走絲不同一般來(lái)說(shuō)都是既對(duì)加工精度明確要求很高又有很大的加工厚度。這就對(duì)慢走絲機(jī)床的切削速度有很高的明確要求，速度要在很大的范圍內(nèi)，過(guò)快的速度會(huì)導(dǎo)致加工不徹底，在鉆孔表層留下深淺不一的粗糙痕跡使表層粗糙度變差，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致陰極絲阻尼加大，易導(dǎo)致斷絲!至于轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)小于2個(gè)波形的跟隨數(shù)值，則是即使如石的加工基本原理就是正負(fù)陰極間急速放電灼燒鉆孔表層，就是說(shuō)三個(gè)陰極間要維持很大的距，既無(wú)法接觸在一起導(dǎo)致短路，又無(wú)法距太遠(yuǎn)導(dǎo)致PT5716SB0!

　　4大阿芒塔轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)增容

　　4.1系統(tǒng)增容

　　對(duì)于增容操作過(guò)程可說(shuō)是癥結(jié)重重，即使客戶機(jī)械整體的阻抗就非常的大，而且還要在加工的操作過(guò)程中在加工槽里灌滿水，使得阻抗阿芒塔和阻抗質(zhì)量更大，增加了轉(zhuǎn)換器的掌控難度。為了保證2個(gè)波形的追蹤數(shù)值，因此轉(zhuǎn)換器掌控器的阻抗要維持在一個(gè)較高的水準(zhǔn)，但是雖然幾乎不容許出現(xiàn)任何的阻尼，那么轉(zhuǎn)換器掌控系統(tǒng)的阻抗還無(wú)法夠過(guò)大，也就是說(shuō)在穩(wěn)定的積極響應(yīng)水準(zhǔn)和穩(wěn)定的掌控平衡度間尋找一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，這個(gè)結(jié)合點(diǎn)的選取就是我們?cè)鋈莸年P(guān)鍵。

雖然該設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度無(wú)法超過(guò)我們?cè)鋈蒈浖扑阕杩箲T量所需的運(yùn)轉(zhuǎn)速度200rpm，因此只能透過(guò)急速的測(cè)試，對(duì)模塊展開(kāi)設(shè)置，以找到最佳的阻抗模塊，也就是將轉(zhuǎn)換器模塊中跟阻抗有關(guān)的2-00(邊線掌控阻抗)，2-02(邊線THF1阻抗)，2-03(邊線THF1阻抗平滑常量)，2-04(速度掌控阻抗)，2-06(速度積分補(bǔ)償)，以及跟交互促進(jìn)作用有關(guān)的2-25(交互促進(jìn)作用減緩低規(guī)則性)，2-23(交互促進(jìn)作用減緩Notchfilter)，2-24(交互促進(jìn)作用減緩Notchfilter衰減率)展開(kāi)急速的測(cè)試設(shè)置和運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，2-00主要促進(jìn)作用是維持邊線環(huán)掌控積極響應(yīng)水準(zhǔn)的，2-04主要促進(jìn)作用是維持速度環(huán)掌控積極響應(yīng)水準(zhǔn)的，這三個(gè)值是轉(zhuǎn)換器積極響應(yīng)的基礎(chǔ)，而2-02和2-06的主要促進(jìn)作用就是減小邊線掌控?cái)?shù)值和速度控制數(shù)值的，將這三個(gè)值調(diào)到很高的邊線可以明顯地減小跟隨數(shù)值。2-03促進(jìn)作用就是可以大大的降低傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻尼。

剛剛開(kāi)始增容時(shí)，很快就將轉(zhuǎn)換器的積極響應(yīng)水準(zhǔn)調(diào)整到一個(gè)不使轉(zhuǎn)換器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有阻尼的最高的掌控水準(zhǔn)，這個(gè)阻抗水準(zhǔn)上轉(zhuǎn)換器電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效用是是轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)在0.5rpm的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)跟隨數(shù)值基本維持在2個(gè)波形范圍內(nèi)，但是在運(yùn)轉(zhuǎn)的某幾個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，會(huì)窄帶到3~4個(gè)波形。這是慢走絲設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不容許的，要透過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)換器的阻抗來(lái)改善這種的運(yùn)轉(zhuǎn)效用，即使這種的跟隨數(shù)值的窄帶是雖然在某個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)上轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的阻抗情況發(fā)生改變，而雖然轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的積極響應(yīng)又不夠快，因此才會(huì)出現(xiàn)跟隨數(shù)值變大的情況。透過(guò)以上分析，需要實(shí)現(xiàn)的就是提高轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的響應(yīng)水準(zhǔn)又無(wú)法使轉(zhuǎn)換器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)操作過(guò)程中出現(xiàn)任何的阻尼。為了既不讓電機(jī)阻尼，又提高阻抗水準(zhǔn)，只有將2-03加大降低機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的阻尼，才能提高2-04和2-00從而提高轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)整體的阻抗水準(zhǔn)邊線較高的積極響應(yīng)，同時(shí)，還無(wú)法把2-03的值調(diào)整地過(guò)高，即使它會(huì)影響邊線追蹤數(shù)值。

　　在增調(diào)整已經(jīng)很理想的情況下，開(kāi)始安裝鉆孔試切。在試切操作過(guò)程發(fā)現(xiàn)一個(gè)很異常的現(xiàn)象，即在x軸以0.3rpm速度切削時(shí)，y軸的追蹤數(shù)值會(huì)有一個(gè)急速的窄帶，當(dāng)時(shí)y軸根本沒(méi)有信號(hào)輸入，是不應(yīng)該有任何移動(dòng)的。

出現(xiàn)這種的情況只有兩種可能，一是有信號(hào)干擾，二是發(fā)生了機(jī)械阻尼!透過(guò)判斷是在x軸以很大速度移動(dòng)時(shí)，y軸會(huì)有交互促進(jìn)作用產(chǎn)生!利用我們?cè)鋈蒈浖嗀SDA_A_SW找到交互促進(jìn)作用頻率，消除交互促進(jìn)作用，增容完成。

　　4.2鉆孔測(cè)試

　　作為加工機(jī)床，很大要透過(guò)加工試切來(lái)證明我們的轉(zhuǎn)換器是否能夠滿足慢走絲機(jī)床的應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)合。

　　5結(jié)束語(yǔ)

華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器主要是應(yīng)用領(lǐng)域在掌控系統(tǒng)中切削掌控方面，轉(zhuǎn)換器運(yùn)動(dòng)性能如何，直接關(guān)系著鉆孔的加工精度和表層粗糙度。客戶原來(lái)使用的是國(guó)外知名品牌的轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)換器電機(jī)是采用17位高線數(shù)編碼器，而華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)則采用的是ASD-B系列轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)配套使用的ECMA電機(jī)，其編碼器僅僅是2500線的低線數(shù)的轉(zhuǎn)換器編碼器。應(yīng)用領(lǐng)域華邦A(yù)SD-AB轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的慢走絲加工機(jī)床的加工精度和表層粗糙度與客戶原來(lái)采用17位高線數(shù)編碼器的轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)的慢走絲機(jī)床相差無(wú)幾。從而使客戶的制導(dǎo)致本在性能不降低的前提下得到了大大的壓縮，提高了其產(chǎn)品在慢走絲加工機(jī)床的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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