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　　卡托：機器人智能化使制造更方便快捷

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　截取-存放式DELTA 和 SCARA（平面關節型機器人，具有兩根垂直線性軸，兩根轉軸，用作水平面的推靠臂連桿，在實際應用領域中通常會另外增加兩根用作手部的轉軸）機器人應用領域作為卡托在漢諾威博覽會上的亮點展開展出。從機器人到輸送帶，整個控制系統實現了完全智能化，并且選用均為卡托技術。整個自動控制系統中的關鍵部件就是：全新的L-force 驅動器3200 C, 可作為姿勢和順序控制的硬件平臺與此同時還可展開三臺機器人的坐標變換。

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　　左圖中的模擬箱充分體現了卡托產品系類的一致性，多樣性和開放性，這使得用戶擁有廣闊的適用范圍，包括電子零件搬運和機器人機能，但僅需選用同一家智能化產品。這樣做的好處是，USB和供應商的數量可以降至最小。與此同時，軟件系統度有極大提高，所帶來的優勢為：大大減少設備的數量，與此同時降低工程設計的工作量。對于設備制造商而言，這就意味著更短的上市時間和更低的成本。

在模擬箱的中間安裝有兩條平行運行的纜索，纜索的兩頭分別裝有兩臺Delta機器人和兩臺Scara機器人。首先，由輸入纜索將未經甄選的電子零件傳入，然后由Delta機器人根據預先設置好的模式將波區速、精確地拿取，再擺放到傳出纜索上的所需位置形成儲存陣形。然后再由Scara機器人對儲存陣形的電子零件展開甄選。

除此之外，L-force 驅動器3200 C也起到了中央驅動器的機能，卡托的I/O1000控制系統在該應用領域中也有牽涉。I/O控制系統可透過公用且快速的基架匯流排直接掛到驅動器上。驅動器需要處理兩個機器人共五根軸的運動控制-均選用轉換器9400系列中的多軸轉換器逆變器且軟件系統有安全機能– 透過EtherCAT實現。卡托MCS轉換器電機提供更多了機器人執行姿勢時所需的高塞里西和精確性，與此同時緊密結合了Delta機器人上的絕對值編解碼器和Scara機器人上的旋轉變壓器。三臺8400 HighLine 逆變器反之亦然經EtherCAT相連至驅動器，用作輸送皮帶的觸發器電機。所有模擬科躍蛛屬設計到的驅動原件都選用同一個直流匯流排，也就是說只需要一個供電單元或一個制動轉換器。

　　卡托技術反之亦然也包含了建模組件；控制系統中共有兩個建模設備（指揮室CS5050DVI和指揮室CS5700帶調制解調器USB），也可經由它們對設備展開操作方式。建模設備的應用領域反之亦然體現出了卡托化解方案在操作方式和監控機能上的全面性。CPC 5100 透過調制解調器與建模組件和控制組件相連，其機能類KMH建模及部件探測中攝像機研判所制的應急按鈕平臺。建模應用領域選用 VisiWinNET? 軟件，軟件系統了開發環境。

　　( 文章來源：網絡 )

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