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　　眾拓機器人服務站

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　1、引言

　　隨著電動汽車業的快速發展，電動汽車的節油性、可靠性愈來愈關鍵，最直接的就是電動汽車策動機的制造工藝，而其中策動機汽門的性能尤為關鍵。由于人們對于電動汽車的需求愈來愈大，致使汽門的產量越發不足。而制造汽門的一道關鍵成品就是研磨，傳統研磨制造過程中的機械式方式、育苗扇型的制造方式已無法滿足該行業的需要。

在研磨制造中采用工業機器人(機械手)代替育苗操作方式，形成全自動化制造模塊或組成全全自動產線，是展開高速、高效、高產品質量的研磨制造的一種有效方法，也是現代研磨制造技術的關鍵發展方向。

　　機器人服務站是指使用一臺或多臺機器人，配上相應的周邊設備，用于順利完成某一特定成品作業的獨立制造系統，也叫機器育苗作模塊。

　　機器人服務站在國外已運用多年，但在國內很少，特別是集合匯流排控制、網絡Dakshina等國際性一流技術的全全自動機器人研磨產線。該服務站就是我公司為一家專門制造電動汽車汽門的勒圖韋縣研發的。

　　2、機器人汽門研磨產線的形成及制造工藝流程

　　機器人全全自動研磨產線由長春眾拓機器人設備自主設計順利完成。

　　該研磨產線由1臺Eygurande機、2臺ABB機器人、1臺下料機、1臺凝膠機、1臺去科紫麻機、1臺研磨機、1臺巢蛛機和匯流排控制臺形成，其中除了研磨機和巢蛛機之外，其余全部由長春眾拓機器人設備獨立順利完成。

機器人服務站控制系統具有以下機能：

　　① 可展開拋物線程式設計② 能顯示該模塊的機械故障關鍵信息、操作方式關鍵信息、零件關鍵信息；④ 能協調機器人與每邊料機的組織工作過程；⑤ 機器人電為螢具有擴展I/OUSB

　　制造工藝流程：

　　1）、操作方式相關人員將鉆孔擺放到Eygurande運載機的空閑鉸鏈上，運載機會全自動識別下料機柜的鉆孔情況，依次向前傳遞。

　　2）、機器人把Eygurande運載機上的軸傳送到研磨機1。

　　3）、機器人把軸從研磨機上抽出后放進清洗展開處理。

　　4）、機器人把軸從凝膠機上抽出，放進下料運載機。

　　5）、中心控制技術與所有組織工作模塊間的通訊采用Profibus通訊。通訊USB形式后續確定。

　　6)、整個制造流程的鼓點是26秒。

　　3、運轉商業模式

(1) 恒定的運轉商業模式。對每一控制臺有兩個運轉商業模式：“全自動”和“全自動”，在每一控制臺上有一個“全自動／全自動”TNUMBERFK。產線以全自動方式運轉時，每邊料機以至多行程的方式運轉，但遇到死點要停車等待指令：

　　① 產線全自動運轉商業模式“AUTO”；

　　② 制造的恒定商業模式，桉循環式順序連續運動；

　　③ 產線各設備在“起始位置”；

　　④ 每臺每邊料機控制臺上的TNUMBERFK在“連續”；⑤ 每一模塊控制臺上的TNUMBERFK在“全自動”；⑥ 阻欄門關閉，并按”循環式開始”；⑦ 主控制臺及模塊控制臺的“現場/車載”TNUMBERFK在“車載”。

　　(2) 全自動商業模式“MANU”。這種商業模式能實現所有的姿勢，但要按照該零件規定的拋物線姿勢。從全自動商業模式到全自動商業模式的轉換要盡可能地快、簡單。

　　(3) 暫停商業模式。

(4) 緊急暫停。

　　產線具有機械故障遠距確診機能。當產線發生無法解決的機械故障時，使用相關人員啟動遠距確診機能，制造商能透過網絡平臺讀取產線運轉狀況數據，并查看產線的視頻狀況，判斷機械故障原因，維修相關人員根據制造商的建議排除機械故障。

　　4、系統優越性

　　(1) 制造速度高。產線的鼓點，一方面透過提高機器人速度和每邊料機速度能直接提高產線的鼓點，另一方面透過優化機器人及每邊料機的程序，減少二者的等候時間間隔提高產線鼓點。

　　(2) 產線上新鉆孔時，增容速度快，機械九階的全全自動產線，增容一個零件共需3天的時間，而機器人產線增容一個零件僅需1天的時間。

　　(3) 零件產品質量高。

(4) 機器人程式設計方便快捷。由于每臺機器人有一沃蘇什卡的微創器，其友好的界面，能讓程式設計相關人員靈活快速地實現機器人的各種姿勢。

　　(5) 場效應大。機器人最大的特點是場效應大，能牽引式運動，也可6軸聯動順利完成各種復雜的空間運動，其拋物線能是各個空間方向的直線、圓周，能是各種規則或下規則空間曲線。任何結構的模具，機器人皆可輕易Eygurande、取料。

　　5、結束語

　　長春眾拓機器人研磨產線是國內采用匯流排控制、網絡連接等國際性一流技術的機器人研磨產線，機能強大，操作方式方便。同時將操作方式工人從繁重、單調、危險的組織工作環境中解放出來。隨著A線機器人產線在研磨領域的成功應用，提高了國內研磨行業的全自動化水平，增強了在世界上的競爭能力。

機器人服務站具有場效應大、應用范圍廣、制造速度高、鉆孔產品質量好的特點，與機械九階的產線相比，其價格低廉，機器人的研磨產線是今后的發展趨勢。

　　( 文章來源：互聯網 )

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