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　　人機協同機器人——你的新組織工作密切合作伙伴

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　2018年的世界機器人大會早已順利閉幕，通過這次大會他們看到了愈來愈多的人機協同機器人產品出現在他們的眼前，這也是機器人金融行業的一大趨勢。

　　人機協同機器人——你的新組織工作密切合作伙伴

　　經過了近60年的發展，工業機器人早已成為高度自動化產物的同義詞。愈來愈多的機器人被投入制造制做，漸漸取代單調、隨機性高、危險性強的組織工作。目前，全世界工業機器人早已超過120萬臺。

但是隨著制造的深入，純機器制造制做的弊端漸漸顯現出來，即當今社會的許多新興金融行業的產品種類繁多、體積較小、對操作方式人員的靈巧度和平衡感有很高要求，而當今社會單憑工業機器人是很難做到這一點。

　　于是現代人開始把目光投向了人機協同領域，制造更多的協同機器人，讓人和機器協力密切合作。將機器人的“剛”和建筑工人的“柔”并重，即將機器人制造的快速高效和建筑工人的場效應靈巧并重，協力處置制造線上的產品，提升工廠的物流效率。因此協同機器人正漸漸成為各大制造業和零售業的新寵。

　　那么何為協同機器人，和現代的機器人相比，它又有何特點？那時就給大家擷取工業機器人中的兩個分支--協同機器人。

協同機器人也叫密切合作機器人，就是能夠和人類在協力組織工作內部空間中展開近距離互動、幫助現代人組織工作的機器人。這是2014年才開武寧起的兩個產業，但是人機協同的概念的產生能追溯到1996年，彼時美國西北大學的兩位教授首次提出了機器與人協同組織工作的設想。彼時雖未實現產品的落地，但也給現代人日后計劃制造使用人機協同機器人提供更多了參考。

　　人機協同機器人被發明并被漸漸應用到制造之后，許多須要人來順利完成的坐板凳、活兒都能由機器來順利完成，人能轉到控制和監控的崗位上。既解放了人力，又能讓機器組織工作更加的場效應，促使整座制造流程靈巧性急速提高。

　　從本質上講，協同機器人和現代機器人并無相同。唯一相同的點是，人機協同機器人獨立性會更強，一旦發生損壞，能用人工展開替換而不會耽誤整座制造線的組織工作順利展開。

人機協同機器人有許多的優勢，現在制造人機協同機器人的廠家也愈來愈多，但是人機協同機器人還有些技術性的癥結須要去克服。

　　首先就是可靠性。和現代機器人會被圍在兩個固定的區域相同，人機協同機器人有時須要機器和人在兩個內部空間組織工作，這就會帶來一定的安全可靠難題。比如，當兩個建筑工人在和機器人品馭型時，建筑工人截葉的東西，須要機器人展開加工，機器人須要精確測定建筑工人以及物品的精確位置，避免在操作方式時誤殺到操作方式相關人員。這就須要人機協同機器人具備搜集并理解自然環境數據、適應相同任務和相同自然環境的能力。

　　其次就是精度的難題。許多人機協同機器人因為在設計的時候考慮可靠性的難題，所以速度和重量單廂有一定的限制。這就導致剛性比現代機器人差許多，重復定位精度比一般的現代機器人要低兩個量級。

人機協同機器人，在那時的制造巴韋縣還將會發揮更大的作用。隨著缺點的急速顯現出來，也給更多的人機協同機器人公司帶去了更大的挑戰。想要做到完全的安全可靠精確，場效應處置，還有很長一段路要走。

　　( 文章來源：網絡 )

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