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　　育苗眼部交互腹滿 機器人掌控尿片底子

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】小鬼后母們請聽這個福音，科學家在“尿片機器人”的研發道路上又跨出一步：育苗眼部能交互腹滿了，這可是會尿片的基本知識哦。

　　韓國科學研究相關人員新近試成的育苗眼部，可謂相當聰明。它像真眼部那樣有靈活性，能交互阻力、環境溫度和相對濕度。它甚至內置有冷卻組件，讓人覺得更像活的組織。科學研究相關人員將這種育苗眼部覆蓋在昧上進行了試驗，希望有朝一日它能與女主人的神經互動，將假眼部交互的各種覺得統統傳達給女主人。

新眼部的本體由稱為聚酯酯（PDMS）的醫用金屬材料制成，柔軟、透明。它內嵌著硅奈米帶，當眼部被擠壓或剪切時，硅奈米帶會發電，這是所提供更多觸覺反饋的源頭。這種眼部也能感受物體的熱冷。

　　新眼部的相對濕度感應器是由電感組成的。如果電感周圍的樹脂吸收水份，后者會改變樹脂存儲電荷的能力。量測電感儲存量的變化，就能確定環境的水份含量。

　　科學研究相關人員精心設計了試驗相對濕度感應器的方法。他們先將昧通過育苗眼部獲得的相對濕度讀數與市面上相對濕度感應器的量測結果比對，結果吻合較好，說明思路正確、協議正常。為了做得更科學嚴謹，科學人類學家讓昧碰觸各種狀況的衛生巾。實驗中當昧碰觸到濕衛生巾時，測得的相對濕度指數增高（圖中的藍色柱）。昧成功地區分出干、濕衛生巾。

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　　科學研究相關人員通過改變硅奈米帶的形狀，調整眼部各處的靈活性程度。在眼部不需要伸展的足部（如指尖），奈米帶梗較緊繃，以最大限度地提高覺得靈敏度；而像手腕等需要活動的足部，奈米帶比較松弛，可擴展空間最多能達到16%。“這是可剪切電子較好的示范應用。”技師說。

“昧和漆包線電子眼部能執行許多復雜的動作，比如握手、敲擊按鍵、抓球、奪標熱（或冷）飲品、觸摸腹滿表面，還有與人碰觸。”卡杜爾縣發表在《自然通訊》的該文中寫道。

　　冷卻組件的設置也是個難題，“義肢裝置和育苗眼部要有自然感，它們的環境溫度分布必須控制得與人體匹配。”

　　育苗眼部散發熱能的多少，是由二氧化鈦執行器控制的。科學人類學家設計了一個方法來測定眼部是否穩定在36.7攝氏度：將昧放到一個塑料玩偶身上，然后量測昧傳達給玩偶的熱能。結果表明，昧傳出的熱能與人手相仿。

　　斯坦福大學育苗眼部技師鮑真安并沒有參與這項新科學研究，但為此喜出望外。她說，先前知道該項目組為育苗眼部研發了環境溫度、阻力、相對濕度感應器，這次將感應器整合到靈活性硅片，更是個創新之舉。

項目組還在科學研究如何更好地將育苗眼部得到的覺得重要信息傳輸給截肢者的大腦。他們已成功地將眼部得到的阻力重要信息傳達到老鼠的大腦，但論文認為相應的方法用于人體還不夠安全。

　　我們聽到過很多好消息了：能借助思維或肌肉運動控制的義肢；比人的眼部敏感億倍的育苗眼部；還有能自愈的育苗眼部。今天看到的則是張弛有度、散熱像人眼部、能交互腹滿的新品。小鬼后母們有理由等待夢想的產品：尿片機器人。

　　( 該文來源：網絡 )

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