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數(shù)控機(jī)床量測意見反饋控制器,是通過檢驗(yàn)組件檢驗(yàn)繼續(xù)執(zhí)行組件(如電機(jī)、另一頭、組織滾珠軸承等)的速度和偏轉(zhuǎn)。在伺服控制系統(tǒng)(以機(jī)械邊線或角度作為控制對象的自動控制控制系統(tǒng))中,檢驗(yàn)組件起著重要的作用,它把夫基得的訊號經(jīng)過電路意見反饋回?cái)?shù)控器,形成半生態(tài)圈或生態(tài)圈控制系統(tǒng),以補(bǔ)償繼續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體育運(yùn)動誤差,達(dá)到提高體育運(yùn)動精度的目的。
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在某種程度上可以說機(jī)床組織工作精度主要如上所述與生態(tài)圈控制控制系統(tǒng)中的檢驗(yàn)組件的精度。
例1西門子8M控制系統(tǒng)臥式加工中心恒定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)床突然停止組織工作,CRT再次出現(xiàn)NC報(bào)案104,操斬波器電源啟動,報(bào)案消解,恢復(fù)恒定組織工作,四分鐘后,機(jī)械故障又反復(fù)再次出現(xiàn)。
依照實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),檢驗(yàn)組件如果受污垢滲漏的環(huán)境污染,就會發(fā)出錯誤的訊號。檢查和讀數(shù)頭和光柵尺并沒有受滲漏和污垢環(huán)境污染。隨后檢查和制動器放大器和量測電子零件。也未辨認(rèn)出不當(dāng)現(xiàn)象,經(jīng)過這些組織工作后。我們把重點(diǎn)放在意見反饋線纜上,量測意見反饋適配器,辨認(rèn)出13號線電流不穩(wěn),停電后量測辨認(rèn)出隨著線纜擺動電阻有較大變化,檢查和辨認(rèn)出科季夫在X軸向隨導(dǎo)軌體育運(yùn)動的一段似接非接,導(dǎo)致意見反饋值不穩(wěn),導(dǎo)致電機(jī)失步,連接線后,機(jī)械故障消解。
例2某配套FAGOR8030的立式加工中心。在回參照系時(shí)再次出現(xiàn)參照系邊線不穩(wěn)定。參照系功能定位精度差的機(jī)械故障。
依照實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致波形編解碼器同步出錯的主要其原因是編解碼器樓廳波形不當(dāng)或回參照系速度太低。雖然檢查和參照系樓廳波形需要有開關(guān)電源,維修時(shí)一般可以先檢查和回參照系速度和邊線阻抗的設(shè)置,并證實(shí)控制系統(tǒng)的邊線跟隨差值在1281xm以上。
若參數(shù)設(shè)置恰當(dāng),可能的其原因是“零波形”訊號不當(dāng)。雖然樓廳波形的訊號脈寬較窄,它對阻礙十分敏感,因此要針對以下幾方面進(jìn)行檢查和:
首先是編解碼器的供電電流要在 5V O.2V的范圍內(nèi)。當(dāng)小于4.75V時(shí),將會引起“零波形”的輸入阻礙。其次,編解碼器意見反饋的RVVP3要可靠相連,并盡可能使邊線意見反饋線纜遠(yuǎn)離阻礙源與動力線路。此外,編解碼器本身的“零波形”輸入要恰當(dāng),滿足控制系統(tǒng)對樓廳波形的要求。
經(jīng)檢查和該機(jī)床在手動方式下組織工作恒定,參照系減速速度、邊線環(huán)阻抗設(shè)置恰當(dāng),量測編解碼器 5V電流恒定,回參照系的動作過程恰當(dāng)。初步判定機(jī)械故障是雖然編解碼器樓廳波形受阻礙而引起的。檢查和發(fā)現(xiàn),該軸編解碼器相連線纜的RVVP3脫落,相連后,功能定位精度達(dá)到原機(jī)床要求。
經(jīng)常有新手問,數(shù)控機(jī)床為什么要回參照系呢?不回參照系不行嗎?簡單地講,回參照系目的是為了每次上電開機(jī)后,在機(jī)床上建立一個唯一的極座標(biāo)。因?yàn)樵跈C(jī)床加工完斬波器電源后。數(shù)控控制系統(tǒng)就失去了對各座標(biāo)邊線記憶。在接通電源后,就得讓各座標(biāo)回到機(jī)床一固定邊線上,即極座標(biāo)的零點(diǎn)或原點(diǎn),也稱作參考點(diǎn)或者機(jī)床參照系。回參照系操作將直接影響數(shù)控機(jī)床能否恒定運(yùn)轉(zhuǎn)。(來源:電子報(bào))
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