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西北電力兩類縣丞機(jī)器人試制成功
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)
7月15日,由鐵嶺超高壓局和中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春智能化研究所聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人” 與“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)
器人”兩項(xiàng)科技項(xiàng)目,在長(zhǎng)春通過(guò)了西北電力公司組織的工作組驗(yàn)收。
“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”重41公斤,能沿金溝線傳輸線騎行,速度達(dá)每分鐘12-20米,具有在直線纜線處ED500的能力,通過(guò)其攜帶的照相機(jī)可完成對(duì)配電設(shè)施及公交線路的巡視。“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”重15公斤,每秒可移動(dòng)50毫米,能在超高壓配電公交線路耐張塔四聯(lián)水準(zhǔn)瓷矽鋼片串上獨(dú)立自主騎行,可適應(yīng)水準(zhǔn)雙串矽鋼片距離變化,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)矽鋼片的定量磁化檢驗(yàn)。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”和“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到規(guī)定要求,具有良好的應(yīng)用前景。兩類機(jī)器人在技術(shù)上已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際性一流水準(zhǔn)。
當(dāng)前,我國(guó)已有超高壓公交線路約23萬(wàn)公里,隨著經(jīng)濟(jì)還在進(jìn)一步加長(zhǎng),保障電力配電更穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。超高壓配電公交線路縣丞目前主要采用人工縣丞工作臺(tái)方式,工作量大、費(fèi)用多且危害性高。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,電力容量的增大和額定功率電壓等級(jí)提高,使電力系統(tǒng)配電公交線路污閃事故日益嚴(yán)重,檢驗(yàn)高壓配電公交線路的不良矽鋼片已成為國(guó)內(nèi)外施工單位十分關(guān)注的問(wèn)題。“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”與“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”可提高管理效率、降低工作成本、提高工作臺(tái)安全性、保護(hù)自然環(huán)境,并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
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