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　　當(dāng)今世界上最靈巧機(jī)器人面世，5周內(nèi)將超越人類

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　下面的機(jī)器人或許看起來(lái)貌似，但是根據(jù)新的測(cè)試方法，它是目前最靈巧的機(jī)器，擁有多項(xiàng)技能，比如對(duì)你的垃圾抽屜進(jìn)行分類重新整理，速度和技巧驚人。

　　這種靈巧性的關(guān)鍵不是它的機(jī)械抓手，而是它的大腦。該機(jī)器人基于名為Dex-Net的軟件拿取物體，即便物體十分奇怪，其確認(rèn)工作效率也十分高，更讓人不可思議。

這臺(tái)新機(jī)器人由加利福尼亞州大學(xué)柏克萊副教授Ken Goldberg和他的一名科學(xué)研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg專注于育苗智能，他在由麻省理工學(xué)院科技文章組織的舊金山EmTech Digital展覽會(huì)上展現(xiàn)了機(jī)器人的新一代版。

　　Goldberg的機(jī)器人比以前開(kāi)發(fā)的任何人東西都更接近于人類的熟練度。而具有高靈巧性的工業(yè)機(jī)器人能在庫(kù)房、工廠、療養(yǎng)院、家庭場(chǎng)景中找到余力。

　　Dex-Net特別聰明的一點(diǎn)是它自學(xué)截取的能力。該軟件嘗試在程序代碼中拿取貴重物品，通過(guò)反復(fù)糾錯(cuò)來(lái)訓(xùn)練深度數(shù)學(xué)模型。即便在模擬中，這也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。但更關(guān)鍵的是，Dex-Net能將它從之前看到的兩個(gè)貴重物品推廣到新的貴重物品。如果不確認(rèn)應(yīng)該怎樣抓住兩個(gè)貴重物品，機(jī)器人甚至?xí)苿?dòng)這件貴重物品以更快地檢視它。

該控制系統(tǒng)的新一代版包括兩個(gè)高分辨率3-D感應(yīng)器和兩個(gè)肩膀，每個(gè)肩膀都由不同的數(shù)學(xué)模型控制。一只肩膀配備了傳統(tǒng)的機(jī)器人Daye，另一只肩膀帶有吸氣控制系統(tǒng)。機(jī)器人的軟件掃描兩個(gè)物體，然后查看兩個(gè)數(shù)學(xué)模型，以實(shí)時(shí)決定LX1體是該截取還是吸取。

　　加利福尼亞州大學(xué)柏克萊的科學(xué)研究相關(guān)人員還開(kāi)發(fā)出了一種更快的方法來(lái)衡量?jī)蓚€(gè)截取機(jī)器人的性能：一種稱為“每小時(shí)平均值截取數(shù)”的度量標(biāo)準(zhǔn)，它是通過(guò)將每次截取的平均值時(shí)間與一組一致對(duì)象的平均值成功概率相加而算出的。

　　新的指標(biāo)將協(xié)助機(jī)器人的科學(xué)研究生物醫(yī)學(xué)擷取他們的豐碩成果。 “他們一直在談?wù)撛鯓訕?biāo)準(zhǔn)化結(jié)論，以便檢視不斷進(jìn)步，”Goldberg說(shuō)， “這一切都取決于你所使用的機(jī)器人，你所使用的感應(yīng)器，以及十分關(guān)鍵的是，你的機(jī)器人所截取的是什么物體。”

人類每小時(shí)能拿取400至600個(gè)貴重物品。在前段時(shí)間由Amazon組織的比賽中，最好的機(jī)器人能做到70到95之間。Goldberg說(shuō)，新機(jī)器每小時(shí)能達(dá)到平均值200到300個(gè)。這項(xiàng)豐碩成果將在今年早些時(shí)候在澳大利亞的一次會(huì)議上展現(xiàn)。

　　在演講中Goldberg補(bǔ)充說(shuō)，在五周內(nèi)，他預(yù)計(jì)機(jī)器人每小時(shí)的工作效率將“達(dá)到甚至超過(guò)人類的平均值水平”。

　　截取和操縱奇異和孤單的物體是機(jī)器人技術(shù)的兩個(gè)基本挑戰(zhàn)。比如，在汽車工廠的機(jī)器人快速而精確，但無(wú)法適應(yīng)變化或孤單的環(huán)境。除工廠或庫(kù)房工作以外，具有更復(fù)雜的專業(yè)技能的機(jī)器人要”“有用"，前段時(shí)間的選項(xiàng)或許是協(xié)助療養(yǎng)院、老年護(hù)理機(jī)構(gòu)的人們。

前段時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)重大進(jìn)展是幾項(xiàng)技術(shù)同時(shí)發(fā)展的結(jié)論。更小、更安全的機(jī)器人越來(lái)越多，新的端部托盤(pán)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，更關(guān)鍵的是，機(jī)器自學(xué)方面取得的重大重大進(jìn)展。

　　除Goldberg在其它幾個(gè)學(xué)術(shù)生物醫(yī)學(xué)的工作和科學(xué)研究以外，DeepMind和OpenAI等科學(xué)研究相關(guān)人員已經(jīng)開(kāi)始探索機(jī)器自學(xué)怎樣能使機(jī)器人變得更加智能和更具適應(yīng)性。機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步很可能反饋到育苗智能的其它領(lǐng)域，比如感知。

　　“機(jī)器自學(xué)對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了內(nèi)所未有的影響，”曾看過(guò)UC Berkeley機(jī)器人演示的MIT副教授Russ Tedrake說(shuō)。“讓機(jī)器人應(yīng)用到他們機(jī)器人技術(shù)的大數(shù)據(jù)中，這有著更讓人不可思議的價(jià)值。”

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