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　　2020年逆變器機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書：升級換代逆變器機器人再變異

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年09月22日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　加入高工機器人專業(yè)金融行業(yè)群（高工機器人CEO圈，高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展4群，移動機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈群），加：13590381326，開具明信片，只限機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈上的核心零部件供應商、本體廠家、系統(tǒng)液壓閥、最終用戶。

　　作為工業(yè)機器人的分類之一，逆變器機器人消費市場體量相對較小，專注逆變器機器人的生產(chǎn)民營企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等金融行業(yè)的消費市場占有率并不低。

2019年亞洲地區(qū)經(jīng)濟形勢動蕩較大，影響了汽車和3C金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人的亞洲地區(qū)銷售量39.7萬部，環(huán)比大幅下滑5.92%，但亞洲地區(qū)逆變器機器人仍處在穩(wěn)健快速增長勢頭。

　　快速增長迅速但尚未有巨頭出現(xiàn)，是目前逆變器機器人消費市場的寫照，這也說明逆變器機器人消費市場的競爭格局并未完全形成，能夠抓住消費市場需求的民營企業(yè)將有機會獲得更多的消費市場占有率，率先出圈。

　　在此背景下，GGII聯(lián)手勃斯塔福德苦心打造了《2020年逆變器機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（以下簡稱：白皮書），并于2020年9月17日下午13:30-16:00，在上海工博會高工機器人展位7.1館D001展館舉行了白皮書亞洲地區(qū)首發(fā)會。

　　高歌偏齒的逆變器機器人消費市場

相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，逆變器機器人消費市場仍處在加速擴張階段。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2019年亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量1.74萬部，環(huán)比快速增長6.75%。2013-2019第一年A43EI235E快速增幅為14.07%，GGII預計今年2020年亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量1.96萬部。

　　2013-2020亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量及預估（基層單位：萬部，%）

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　目前，占據(jù)亞洲地區(qū)逆變器機器人主要消費市場占有率的國際品牌有：勃斯塔福德、ABB、BLIZX（國科實）、FANUC（發(fā)那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（名古屋）、YASKAWA（柳葉蘚）、Codian（高聯(lián)）、華盛控、科楓等。

在上揚的消費市場產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭下，逆變器機器人的年裝機量也在逐步攀升中。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2019年，我國逆變器機器人比藏西縣機量為4620臺，環(huán)比快速增長30.14%。2014-2019年DELTA機器人年A43EI235E快速增幅為49.43%。GGII預估，2020年我國逆變器機器人銷售量將有望突破5500臺。

　　2014-2020年我國逆變器機器人銷售量及預估（基層單位：臺，%）

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

　　2019年DELTA銷售量CR10（前十廠商）累計3487臺，占亞洲地區(qū)逆變器機器人消費市場占有率的75.48%，環(huán)比大幅下滑6.6個百分點；同時，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是以勃斯塔福德為代表的升級換代廠商進步較快。

　　2018-2019年我國消費市場逆變器機器人民營企業(yè)銷售量情況（基層單位：臺）

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

事實上，隨著升級換代國際品牌的持續(xù)加碼，我國消費市場升級換代逆變器機器人份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資國際品牌。在逆變器機器人金融行業(yè)龍頭賽車場，升級換代的消費市場沖擊力進一步凸顯，消費市場占有率逐步提升。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2017-2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率分別為55.00%、68.22%和75.32%。

　　從銷售量對應消費市場體量來看，白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2019年，我國逆變器機器人消費市場體量5.94億，環(huán)比快速增長12.50%。GGII預計今年，2020年我國逆變器機器人的消費市場體量將有望破6.7億。

　　2014-2020年我國逆變器機器人消費市場體量及預估（基層單位：億，%）

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者：高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）

快速成長的升級換代國際品牌，逐步擴大的消費市場占有率，更多金融行業(yè)龍頭應用領(lǐng)域的開發(fā)，在以上多種因素的綜合促進作用下，我國DELTA機器人銷售價格逐年接近工業(yè)機器人本體銷售價格，消費市場競爭激烈將加快終端使用的普及。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2019年我國逆變器機器人銷售價格為12.91多萬元，增幅為13.20%。2019年我國工業(yè)機器人本體銷售價格為11.35多萬元，增幅為10.45%。

　　毫無疑問，當逆變器機器人走進更廣闊的應用領(lǐng)域天地時，體量效應將發(fā)揮其更大的促進作用，促進升級換代逆變器機器人性能更升級，價格更經(jīng)濟。

　　升級換代逆變器機器人再變異

　　在本次發(fā)布會上，勃斯塔福德副董事長王岳超、高工機器人副董事長張小飛、天津大學五華平博士、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京）副主任楊學志、勃斯塔福德研究院院長董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《升級換代逆變器機器人再變異》的主題演講中表示，Delta機器人發(fā)明于20世紀80年代，其設計的初衷是：以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此，逆變器機器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯(lián)機器人相比，逆變器機器人具有高剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強、精度高等顯著優(yōu)勢。

　　王岳超強調(diào)道，2017年，勃斯塔福德以一臺1100三加一軸機器人開啟了逆變器機器人新篇章；在此后兩年多的時間里，勃斯塔福德大負載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)品相繼研發(fā)問世；2020年勃斯塔福德逆變器機器人產(chǎn)品再變異，率先將協(xié)作概念與逆變器機器人融合，推出了全新協(xié)作逆變器機器人。勃斯塔福德所有產(chǎn)品不斷變異的內(nèi)在邏輯是，始終立足于真實消費市場需求的中心點。

　　隨后，多位嘉賓共同啟動了此次白皮書發(fā)布儀式。

高工機器人董事長張小飛博士針對2020年逆變器機器人消費市場做了全面分析，據(jù)GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2019年我國銷售量/亞洲地區(qū)銷售量比例僅為26.44%，遠低于整體工業(yè)機器人銷售量占比，這表明逆變器機器人消費市場仍有較大提升空間。在民營企業(yè)數(shù)量增速上，經(jīng)過前期的瘋狂快速增長，現(xiàn)已進入放緩階段；與此同時，逆變器機器人價格下行加速。

　　張小飛博士表示，當金融行業(yè)進入冷靜期，逆變器機器人的性能是決定廠商占領(lǐng)的消費市場占有率多寡的重要前提。以勃斯塔福德為例，其標準節(jié)拍達到500次/分鐘、重復定位精度為±0.01mm，各項性能指標均走在金融行業(yè)前列；2019年，勃斯塔福德逆變器機器人消費市場占有率躍居第二，僅次于ABB。

基于性能+價格的雙重優(yōu)勢，2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率達到75.32%，遠超外資國際品牌。此外，逆變器機器人更多的下游應用領(lǐng)域也被開拓出來，逆變器機器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

　　天津大學五華平博士發(fā)表《逆變器——機構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他表示，一般機構(gòu)分為串聯(lián)構(gòu)型、并（混）聯(lián)構(gòu)型兩種，其中逆變器構(gòu)型屬于閉環(huán)運動鏈，多個封閉支鏈結(jié)構(gòu)，剛度好、精度高，電機安裝在基座上，運動部件輕，易于高速。

　　2003年，天津大學在亞洲地區(qū)率先開展混聯(lián)機器人自主創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)與工程應用領(lǐng)域，先后開發(fā)出4款新產(chǎn)品；2010年后開發(fā)出T-Tricept和TriMule模塊，授權(quán)我國、美國、歐洲發(fā)明專利。

其中，TriMule系列混聯(lián)機器人，提出了平面逆變器運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓撲構(gòu)型，模塊化程度高、可重構(gòu)能力強、特別適合非結(jié)構(gòu)環(huán)境下大型構(gòu)件現(xiàn)場銑削/制孔等加工作業(yè)，解決了高精度、高動特性作業(yè)裝備設計的難題。

　　國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京）副主任楊學志表示，工業(yè)和信息化部計算機與微電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心（我國軟件評測中心）是直屬于國家工業(yè)和信息化部的一類科研事業(yè)基層單位，創(chuàng)立于1990年。

　　楊學志表示，2016年我國正式建立實施機器人檢測認證制度，機器人認證推進國家采信和國際互認，可為機器人領(lǐng)域的民營企業(yè)融資和技術(shù)并購提供價值評估、對接國際標準為機器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定等。目前，勃斯塔福德逆變器機器人通過CR&CE雙認證。

勃斯塔福德研究院院長董廣宇表示，在9月16日上海工博會期間，勃斯塔福德正式推出了全新的協(xié)作逆變器機器人，可高效解決在狹小的空間內(nèi)，單臺效率不夠，兩臺安裝空間不夠的應用領(lǐng)域難題；在實現(xiàn)多機協(xié)作的基礎上，工作效率提升50%。與此同時，該協(xié)作逆變器機器人使用一臺電柜即可實現(xiàn)兩臺機器的控制，能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

　　三年的時間里，勃斯塔福德不斷完成產(chǎn)品的裂變與延伸，目前勃斯塔福德產(chǎn)品線漸趨完善，系列豐富、型號齊全，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源金融行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用領(lǐng)域中得到客戶的廣泛認可。

2020年，寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運營，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺，搭載自有MES系統(tǒng)，實現(xiàn)從核心零部件到機器人本體的生產(chǎn)可查詢、生產(chǎn)過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。

　　—END—

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　　（歌者 高工機器人）

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