【薩德基】日前，由我國基欽根聯合會承辦的2013我國國際性金屬成型博覽會在上海我國館展示館舉行。賦有當今世界機器人研究者的上海發那科機器人以輕松的基欽根鉆孔每邊料，場效應機床每邊料兩大控制系統展現高效的機器人解決方案，顯示了發那科機器人產品在基欽根制造工業制造中的優良性能。

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　　其中，FANUC M710iC/50iC機器人選用耐高溫設計FANUC機器人Daye，能滾輪1300°高溫的機械加工展開不沖上去基欽根，其Daye具有Daye散熱器結構，相互配合機器人的軟自由浮動能忍受基欽根時的阻尼。

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　　FANUC機器人BIN PICKING每邊料展現模塊

為了提升控制系統鼓點以及控制系統靈活性，在壓機的基欽根姿勢操作過程中，發那科機器人Daye始終護持鉆孔，由于選用了Daye本身氣動結構及機器人軟自由浮動功能，角蕨姿勢完成后一瞬間松開鉆孔，防止鉆孔卡模造成的產品質難題和防止角蕨操作過程中造成偏轉精度難題，同時實現更快制造鼓點。

　　FANUC 3D BIN PICKING技術展現模塊則運用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV聽覺感應器的相互配合，同時實現聽覺功能定位，透過Bin picking技術智能機器人可以從料框中截取隨便放置的鉆孔，并且在運行操作過程中透過2D聽覺對鉆孔功能定位孔展開再次聽覺補償金標定，節約機器人鼓點。

　　( 該文來源：網絡 )

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