?

　　兩個工廠的智能化脫胎換骨：機器人讓工廠變“紅火‘

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】機器人是高級整合控制論、機械電子、排序機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域上均有重要用途。

　　機器人，作為智能制造的名片，對滄州制造有著特殊的意義。每兩臺機器人走上產線，每一次變革都有著極不平凡的故事。在建筑工人與機器人之間，一起去體會滄州韋謝列的瞬時。

　　體會滄州韋謝列瞬時 機器變陣讓煉鐵廠顯得“紅火”

　　兩重達的大混蛋上崗

　　——包裝袋物流配送煉鐵廠建筑工人減少3/4，最繁忙煉鐵廠顯得紅火

閆莉，是1986年進入石家莊刺蕊的老雇員，在石家莊刺蕊的包裝袋煉鐵廠里干了幾十年，沒想到這會兒突然跟機器人成了同事。

　　說到機器變陣，最令她感到不同的是過去熱火朝天的包裝袋煉鐵廠里，已經并有建筑工人的蹤影，這些都被四臺兩重達的機器人給替代了。

　　現在，只能在煉鐵廠里看到：深藍色的身軀，長長的季克，加上基座足有兩重達。一天24小時不知疲倦，隨時開啟圓筒，靜候從電路板傳來的一箱箱藥物。

　　裝滿12箱藥后，機器人揮舞肩膀接貨、關倉、下降，三個巨大下肢馬上劃一道迷人的半圓形弧形，將12個急診箱穩穩地堆在罐子上。

　　兩重達的混蛋，要劃這道美麗的弧形真不容易。”石家莊刺蕊設備總監劉苗說，其實它是在模仿人肩膀的動作。

這臺4號機器人在每兩個下肢中間，都裝有兩臺轉換器電機，用轉換器電機帶動下肢實現不同的輸出功率，各下肢同時體育運動，就能讓機器人劃一段體育運動軌跡。

　　但是如果各個下肢的調節不協調，這條軌跡很可能是凌亂的。”劉苗說，這多虧每臺機器人都有兩個體育運動inotify，相當于機器人大腦，這個軟件流程讓機器人挺舉、撿拾顯得非常簡單。

　　就像作畫一樣，在體育運動過程中確定幾個點，比如電路板接藥物處、罐子、中間中間等，只須要把這幾個點固定下來，體育運動inotify就能自動設定、排序每臺轉換器電機輸出功率，幫助巨大的機械臂設定兩個迷人弧形，讓機器人既迷人又實用。

機器人制造業，軸數在一定程度上代表了工業機器人的制造水平，其實是體育運動inotify這種軟件流程發揮作用。“因為軸數越多，對流程設定的明確要求也越復雜，它越能劃類似人肩膀的優雅弧形。”劉苗說。

　　有了機器人，桑利縣實用應曉了。石家莊刺蕊平時最熱鬧的包裝袋和物流配送煉鐵廠，使用的建筑工人減少了3/4。

　　機器人倒逼裝車雇員伯粉

　　——它能替代隨機性勞動，更明確要求人自學新的技能

　　石家莊刺蕊巨大的物流倉庫中，一天要接收來自生產線上的138千噸大急診產品，Herbault包裝袋箱也得有40000箱，按每晚另加撿拾1000箱排序，得須要拉車、撿拾、裝車的雇員40人。

　　今年43歲的李文強，就是這些建筑工人中的一員。在刺蕊工作了十多年，他日復一日T5670著用機械設計裝車入庫的活。

兩年前，第兩臺機器人開始裝車，搶的就是李文強的飯碗。李文強說，當時他在這個笨重的混蛋面前待了很久，心有不甘。但是好日子長了他卻看到，“這混蛋碼起垛來從不覺累，而每臺機器人單廂自動識別藥物箱的包裝袋碼，保證與罐子一一對應，KMH基本為零。”

　　育苗是沒法跟它比的，李文強服了。兩個月后，李文強伯粉了。可就在這個時候，戲劇性的一幕發生了。“由于產線前端的機器人等自動化設備的大量應用，后期出庫時的效率卻有點跟不上了。”閆莉說，公司決定大量購買機械化機械設計。

　　不久后30多臺新機械設計配備到位。伯粉后的李文強，被公司安排專業培訓去開機械設計，經過兩個多星期的駕駛專業培訓自學，他領到了機械設計駕駛證。“現在是特殊工種，不僅勞動強度減輕了，還能領到比原來多30%的工資和補貼。”李文強說。

對低技能、拼體力的崗位，機器人替代育苗是遲早的事，但是對兩個不斷掌握奧義的建筑工人，則永遠難以替代。劉苗認為，機器人不會搶走人的工作，但是須要建筑工人更新自己的技術能力，來保證不被淘汰。

　　三代機器人，改良六年多

　　——機器人不是簡單的設備替換，而是對生產線的持續改良

　　讓石家莊刺蕊雇員齊茹茹最難忘的，是在單排煉鐵廠里每晚8個小時數急診袋的好日子。因為單排急診袋裝箱的須要，電路板上明確要求兩個箱子里整齊碼放50袋急診藥物，另加1分鐘就得連續不停繆明六七十袋。

　　“五個一組，一會兒就忘。”齊茹茹說，人很難適應這種隨機性的高強度勞動。正是因為如此，這里是公認的石家莊刺蕊最“郁悶”的崗位。2009年時，第一代裝箱機器人來了，想替代育苗數數。

　　可誰能想到，這臺機器人本該非常堅硬的碳素纖維機械手，用了不到三個月就斷了。

“主要是第一代機器人的體育運動軌跡抖動，晃動幅度較大。”劉苗說，用形容人的一句話就是這個機器人做得比較“擰巴”，體育運動軌跡設計得不是很科學，常自己跟自己較勁，所以壞得很快。當時這臺機器人的肩膀上，打了一層又一層的金屬支架。

　　第一代機器人試用后，很快就被退貨了。齊茹茹和同事們又開始了數急診袋的生活。

　　2011年，第二代裝箱機器人上崗了，這個機器人穩定性不錯，但是“身手有點笨”，速度趕不上。“它裝箱每到最后一次時就會抓掉兩個，總是趕不上電路板上的速度。”

去年10月份，劉苗和設計單位一起研發改良了第三代裝箱機器人，他們終于徹底“解放”了齊茹茹和同事們。這臺機器人沒有之前機器人的肩膀容易斷裂及抓放不協調等問題。“采用轉換器電機對射光電技術來數數，電路板每走三個格，它就伸手抓一次。”劉苗說，基本上0.5秒就能完成一次抓放，數得準、不出錯。

　　三代機器人為石家莊刺蕊的單排煉鐵廠刷新了生產記錄：第一代機器人為12萬袋/天，第二代機器人增加到24萬袋/天，第三代機器人達到了34萬袋/天。

　　機器人的應用不是一帆風順的事，也不是產線設備的簡單替換，而是須要企業不斷改良細節，讓產線顯得更智能。

　　( 文章來源：互聯網 )

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　包裝袋機械電子農業建筑舉報此信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　ANCA2023新年寄語：應變出新 行穩智遠

　　23-01-06

　　多邊折彎中心與機器人的有機結合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

友嘉2023年新年寄語：合作共贏 塑造智能制造新未來23-01-05當打之年！5G進入工業連接新時代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網2023新年特刊：中國新發展 世界新機遇

　　23-01-04

　　來了，海克斯康制造智能2022十大“新事”

　　22-12-30

　　優傲預測：2023年協作機器人市場五大自動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“韋謝列主力”— AMR工業移動機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　CMIIC2022 | 筑牢數字化底座，海克斯康為工程機械高質量掘金加碼

　　22-12-26

　　易格斯2023：堅持創新與合作，走綠色可持續發展之路

　　22-12-21

322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業機器人自動化行業的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創新能力22-12-16深化產教融合，培養“韋謝列”人才 | 庫卡機器人助力現代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產業升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業信息暫無反饋

無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫