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　　“工業之眼”：機器聽覺技術的產業發展之路

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　隨著工業4.0、“我國制造2025”時代的來臨，機器聽覺將使得機器人智能化變成現實，在工業智能化中機器聽覺技術已經占有十分關鍵的地位，而機器聽覺技術的不斷創新，也推動了工業智能化、智慧安防以及人工智能等金融行業的進步，也為各金融行業應用領域的應用應用領域帶來了更多產業發展潛力與機會。

　　機器人聽覺控制技術經歷了三代的產業發展：

　　1、第二代機器人聽覺控制技術

　　第二代機器人聽覺的機能一般是按規定流程對影像進行處理并輸入結論。這種控制技術一般由一般電路設計搭成，主要用作平板材料的缺陷檢驗。

2、第三代機器人聽覺控制技術

　　第三代機器人聽覺控制技術一般由一臺排序機，一個影像輸入設備和結論輸入硬件構成。聽覺信息在機內以以太網方式流動，有一定學習潛能以適應各種新情況。

　　3、第三代機器人聽覺控制技術

　　第三代機器人聽覺控制技術是目前國際性上正在開發使用的控制技術。采用高速繪圖晶片盧瓦松，具有高度的智能和一般的適應性，能模擬人的高度聽覺機能。

　　機器人仿可見光聽覺控制技術

人類的交互控制技術，有83％以上是透過可見光來順利完成的，而人類的雙眼又是所有鳥類里面綜合操控性最高的，其影像包含的信息量是星毛大的。不僅要加進單個的立體聽覺成像，還要加進整體聽覺潛能，所以可見光的立體聽覺潛能和顏色辨別潛能遠超過鳥類的雙眼。其中，對個體的交互是可見光最基本的機能——對另一方面和第一類位移的量測，尺寸的量測。而最關鍵的機能是對另一方面和第一類邊線的量測，比如說走了多少，轉了多少，這是一種對空間環境的交互和推論。

　　要在機器人身上模仿人的雙眼，主要新溪洲大部分：

　　1、機器可見光球構造

　　機器可見光球，就相等于攝像頭或者掃描器，透過紅外線發射管收到紅外線，紅外線在遇到物體后被散射回來，紅外線接受管接受到被散射回來的紅外線以后，收到電信號給機器人的“大腦”，這時候機器人就能“看見”東西了。

　　機器可見光睛是集成了很多的晶片、感應器等進行綜合排序，比如說潛能風暴個人機器人透過光敏感應器中的兩個奈鎮來交互光線的強弱。

　　2、運動控制控制技術

機器人控制控制技術作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的操控性起著決定性的影響，其運動控制就相等于智能化的一個分支，它使用通稱為轉換器機構的許多設備如泵，線性繼續執行機或者是電機來控制機器的邊線或速度，目前被廣為應用應用領域在包裝、印刷、紡織和換裝工業中。比如說ABB第五代機器人驅動器，結合了TrueMove、QuickMove等運動控制技術，來提高機器人操控性，包括精度、速度、節拍時間、電子電路性、外軸設備同步潛能等。

　　3、繪圖

影像本身，只有經過繪圖之后，才能找到影像中需要的特征，從而更進一步的繼續執行其它的指令動作，如機械手臂的運動、機臺的移動等，使機器人順利完成踢球、下棋等命令。在工業上，則主要應用應用領域于工業機器人，順利完成手動生產、換裝、檢驗等工作，富士康就有大量的機器人，在農業上，則表現在許多手動播種機，如棉花播種，手動分類機器。

　　當然也有許多機器聽覺是不需要繪圖的，如經過相機鏡頭等直接連接到顯示器上觀察的，結論好壞是由人來推論的，這時繪圖的過程是由人自己順利完成的，而不是排序機。還有許多影像感應器有固定的特性，如顏色感應器，那樣只會有信號出來即可，也是沒有繪圖的。

　　機器聽覺不是單個的應用應用領域產品

　　機器聽覺技術的出現，就是為機器設備取下了交互外界的雙眼，使機器具有像人一樣的聽覺機能，從而實現各種檢驗、推論、識別、量測等機能。

機器聽覺產業發展至今，已然不是單個的應用應用領域產品。機器聽覺的軟硬件產品已然逐漸演變產業發展為產品在生產制造的各階段中的關鍵組成部分，因此，這也就對控制技術的X35提出了更高的要求。

　　工業智能化企業要求能夠與測試或控制控制技術相互配合的一體化工業智能化控制技術，而非獨立的聽覺應用應用領域。在現代智能化生產過程中，人們將機器聽覺控制技術廣為地用作旋轉磁場監視、成品檢驗和質量控制等應用領域。

　　工業4．0使全球工業向我國轉移，我國機器聽覺市場已成為國際性機器聽覺廠商的關鍵目標市場。隨著技術的不斷提高，機器人與人的聽覺差距正在逐步減少，聽覺技術的成熟和產業發展都使之在工業制造應用應用領域中愈來愈廣為。而未來的機器聽覺技術勢必也將與其他的傳感技術相結合，并將愈來愈數字化、智能化。

　　結語

工業4．0離不開智能制造，而智能制造離不開機器聽覺。機器聽覺已成為實現工業智能化和智能化的核心，要實現人類聽覺在機器人上進行延伸，就必須滿足高度智能化、高效率、高精度和適應較差環境等條件，才能在工業智能化進程中產生關鍵作用。

　　( 文章來源：互聯網 )

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