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　　數控加工選用電動車機調速的主傳動裝置變速控制系統，一般來說有下列四種實用性方式，如圖6-2所示。

　　1、變速曲軸傳動裝置方式

　　切入點電動車機經二級曲軸變速，使切入點贏得低速和高速三種轉速系列，使之成為單向K568調速。通過曲軸傳動裝置降速后，擴大了輸入扭力和調速覆蓋范圍，不光是切入點恒輸出功率輸入時的調速覆蓋范圍，以滿足切入點輸入扭力缺點、輸出功率缺點及調速覆蓋范圍的明確要求。此種實用性方式在大、中型數控機床中選用非常多。

　　2、循環式裝置方式

　　切入點電動車機將其運動經減速機扁枝重泉比傳動裝置傳遞給切入點。此種實用性方式傳動裝置平穩、結構簡單、安裝增容方便，主要應用在小型數控機床上，但只適用于低扭力缺點明確要求的切入點。

　　3、調速電機間接驅動方式

此種實用性方式又有三種類型。切入點電動車機的輸入軸通過精密傳動裝置間接與切入點聯接，其缺點是結構緊湊型，傳動裝置效率高，但切入點轉速的變化及力矩的輸入完全與電動車機的輸入缺點一致，因而在使用上受到一定的限制。隨著切入點電動車機性能的提高，此種方式將越來越多地被選用。另一種如圖6-2d）所示，切入點與電動車機渦輪合二為一一體，稱內飾電動車機切入點。此種方式的缺點是切入點部件結構更緊湊型、減震高、體積小、阿芒塔小，可提高啟動、停止的響應頻率，有利于控制振動和噪聲，缺點是電動車機發熱對切入點精度影響較大。

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