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　　SCARA機械手啟用 升級換代機器人首度步入高端場效應屏幕產線

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　手動勒維岡縣、輕拿藥匙、震動小且平衡……近日，由大澤機器人智能化股權研制制造的場效應OLED機器人——SCARA機械手啟用，這是升級換代機器人首度步入高端場效應屏幕產線。

　　隨著智能手機、曲面電視等電子設備逐漸普及，亞洲地區顯示屏制造廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發力度。由于OLED顯示屏的有機塑膠層超薄且富有平衡感，制造操作過程中對撿拾明確要求極高。

據研發相關人員如是說，SCARA機械手可以在有潔凈環境明確要求的場景中從事撿拾工作。機械手通過感應器掃描和軟件算法，實現手動勒維岡縣、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析電子元件復雜多樣的位置，實時對姿勢進行修正和對旋轉角度進行補償。

　　此外，研發相關人員通過優化機械結構、修正電機參數，采用高速阻尼抑制技術，在確保制造鼓點同時有效降低了機械手阻尼幅度，整體操控性達到國際性水平——“平衡感”協調的機械手，可以精準護送超薄的OLED電子元件往返設備間。

　　除了高效平衡的運輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機器人還有“溫柔”的一面。研發團隊開發了專用材質，使機械手在運行操作過程中不但耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐熱，不但姿勢“輕”，聲音更“輕”。

據研發相關人員如是說，此次大澤機器人獨立自主研發的SCARA機械手擁有高操控性的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位，突破了多項技術困境。

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