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伺服報警26.0H600伺服在立式加工中心上的解決方案

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伺服報警26.0H600伺服在立式加工中心上的解決方案

2023-06-28 02:32:25
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  責任編輯主要如是說了上海御五性力H600高精度切換器控制系統做為切削驅動力在固定式加工中心上的應用領域化解方案。

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  1、固定式加工中心

  固定式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心,其結構形式多為固定立柱,工作臺為長方形,無游標卡尺回轉功能,適合加工盤、套、板類零件,它一般具有三個直線運動單位向量,并可在工作臺上安裝兩個沿水平軸旋轉的回轉臺,用以加工銳角類零件。

2、加工中心技術明確要求

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  3、切換器與楊瑞麟機的連接線示意圖

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楊瑞麟機跟切換器驅動力器間只靠一根工業銅線透過ETHERCAT通訊來同時實現統計數據的數據傳輸與反饋,連接線簡單,相吻合高,速率快。

  4.1H600切換器所應用領域的EtherCAT通訊

  EtherCAT是開放的動態調制解調器絡通訊協定,最初由德國倍福自動化(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為控制系統的動態操控性和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還合乎甚至降低了現場匯流排的采用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步,可選電纜輸入輸出,和功能性安全協定(SIL3)。

  運轉基本原理:

透過采用EtherCAT技術, Beckhoff突破了其他調制解調器化解方案的這些控制系統限制:不必再像從前那樣在每一交匯點接收調制解調器統計報文,然后展開音頻并復制為操作過程統計數據。當幀透過每兩個設備(包括底層適配器設備)時,EtherCAT從站驅動力器讀取對于該設備十分重要的統計數據。同樣,輸入統計數據能在統計數據流透過時插入至統計數據流中。在幀被傳遞 (僅被延遲幾位)過去的時候,從站會識別出相關命令,并展開處置。此操作過程是在從站驅動力器中透過硬體同時實現的,因此與協定棧軟件的動態運轉控制系統或處置器操控性無關。VLAN中的最后兩個EtherCAT從站將經過充分處置的統計數據流回到,這樣該統計數據流就做為兩個響應統計數據流由第兩個從站回到到全站。

適配器同時實現調制解調器: 控制系統的每一設備都保證采用完整的調制解調器協定,甚至每一I/O適配器亦如此,無需采用子匯流排。只需將耦合器的數據傳輸介質由同軸電纜(100baseTX)切換為E匯流排即可滿足用戶電子適配器排的明確要求。適配器瑞維尼的E匯流排信號類型(LVDS)并不是專用的,它還可用作10以太網位調制解調器。在適配器排末端,力學匯流排特性被切換回 100baseTX 標準。

  標準調制解調器MAC或便宜的標準存儲設備(NIC)足以做為驅動力器中的硬體采用。DMA(直接儲存器存取)用作將統計數據傳輸到PC。這意味著互聯網訪問對CPU操控性沒有影響。在Beckhoff多端口該卡運用了完全相同的基本原理,它在兩個PCI連接埠中捆綁最多4個調制解調器通道。

協定: EtherCAT協定針對操作過程統計數據展開了優化,它被直接數據傳輸到調制解調器幀,或被壓縮到UDP/IP統計數據統計數據流中。UDP協定在其他子網中的 EtherCATVLAN由交換機展開串行的情況下采用。調制解調器幀可能包含若干個EtherCAT 統計數據流,每一統計數據流專門用作特定儲存地區,該儲存地區可編制大小達4GB的邏輯操作過程鏡像。由于統計數據鏈獨立于EtherCAT適配器力學順序,因此能對EtherCAT適配器展開任意區位碼。從站間可展開廣播、多點數據傳輸和通訊。

  除了合乎全站/從站基本原理的統計數據傳輸外,EtherCAT還非常適用作驅動力器間(全站/全站)的通訊。可自由區位碼的操作過程統計互聯網服務變量以及各種參數化、診斷、編程和遠程控制服務,能滿足用戶眾多明確要求。用作全站/從站和全站/全站通訊的統計數據接口是完全相同的。

操控性: EtherCAT在互聯網操控性上達到了兩個新的高度。1000個分布式I/O統計數據的刷新周期僅為30μs,其中包括適配器循環時間。透過兩個調制解調器幀,能交換高達1486二進制的操作過程統計數據,幾乎相當于12000個數字量I/O。而這一統計信息量的數據傳輸僅用300μs。

  與100個切換器軸的通訊只需100μs。在此期間,能向所有軸提供設置值和控制統計數據,并報告它們的實際位置和狀態。分布式時鐘技術保證了這些軸間的同步時間偏差小于1微秒。

利用 EtherCAT 技術的優異操控性,能同時實現用傳統現場匯流排控制系統所無法同時實現的控制方法。這樣,透過匯流排也能形成超高速控制回路。以前需要本地專用硬體支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態統計數據與任何統計數據可并行數據傳輸。EtherCAT技術使得通訊技術與現代高操控性的工業PC相匹配。匯流排控制系統不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的統計數據傳遞超過了只能由本地I/O接口才能同時實現的操控性。

  4.2現場電控柜結構圖片

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  試機操作過程中為考驗切換器驅動力器散熱不良的環境下工作,故意將其安裝緊靠在一起,長時間運轉,在散熱不良的環境下運轉,H600,試機結果沒有任何問題。

  4.3加工工件圖片

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  加工工件表面光潔度很好,并且沒有象限凸起(在圓弧插補操作過程中,由于XY軸過象限交點而引起的表面象限楞凸起)的痕跡。整個圓弧插補的操作過程,XY軸切換器切削高響應性的結果。

H600切換器在固定式加工中心上的應用領域,與楊瑞麟機透過透過采用EtherCAT技術, Beckhoff突破了其他調制解調器化解方案的這些控制系統限制,在互聯網操控性上達到了兩個新的高度。也正因為此,工件在加工操作過程中由于各軸的高度相吻合,加工效果,非常的令人驚嘆,這將是機床加工領域驅動力切削方向的兩個新的突破。

  ( 文章來源:互聯網 )

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