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　　Galileo三腳架機(jī)器人化身中

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

在兩個(gè)機(jī)器人的組裝過程中，設(shè)計(jì)者們往往要直面的兩個(gè)問題，就是讓機(jī)器人以什么方式終端。給它裝上兩條腿嗎，向《地球大戰(zhàn)》里的C-3PO致意？或是干脆像蜘蛛那樣，給它裝上八條腿，安步當(dāng)車？又或是用輕便的車輪取代腿，像R2D2那樣？要是給它裝上戰(zhàn)車那樣的三腳架，效果會怎么樣呢？在軍事戰(zhàn)車裝上三腳架，由于相比車輪或腿，三腳架與發(fā)射塔的碰觸占地面積要大得多，進(jìn)而增大了戰(zhàn)車的施力占地面積，減小了對發(fā)射塔的壓強(qiáng)。正是因?yàn)槿_架與發(fā)射塔的碰觸占地面積比車輪與發(fā)射塔的碰觸占地面積要大得多，采用三腳架時(shí)，質(zhì)量很大的戰(zhàn)車在崎嶇的沼澤地和松軟的荒漠上行走時(shí)，也不會輕而易舉陷下去。為了博采眾長，Galile研究人員宣稱，她們生產(chǎn)的機(jī)器人將集車輪和三腳架于一體，讓這兩種終端裝置裝置最大限度的互補(bǔ)，進(jìn)而讓機(jī)器人在內(nèi)襯上速度更為快，并且在直面柵欄并能更為靈活。而三腳架的優(yōu)勢顯而易見，對于這些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機(jī)器人而言，顯然是個(gè)不錯(cuò)的想法。

　　如下圖右圖，Galileo把兩

個(gè)相對機(jī)身比例稍大的車輪加裝在位于機(jī)器人側(cè)面的三腳架旁，同時(shí)采用特別的添加劑內(nèi)襯來改變其形狀。另外，在兩個(gè)固相處理尾狀物的協(xié)助下，機(jī)器人便能輕而易舉爬墻或翻過從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內(nèi)部，加裝著一個(gè)導(dǎo)航探頭，進(jìn)而加強(qiáng)機(jī)器人的掌控穩(wěn)定性。Galileo將把此項(xiàng)一流的三腳架技術(shù)向軍方或采用大型機(jī)械

　　的公司出售。不僅如此，精明的Galileo考量的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只這些，她們甚至考量怎樣將此項(xiàng)技術(shù)置入拐杖設(shè)計(jì)中，使拐杖變得更為容易操縱。對這些下肢不便者而言，真是個(gè)靈修。在三腳架的協(xié)助下，她們還有什么地方去不了？

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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