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　　FANUC ROBODRILL | 與機器人快速開啟相連技術如是說

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型討論會

　　為的是提高智能化控制系統的集成工作效率，協助更多的顧客同時實現智能化制造，發那科公司開發了快速方便快捷開啟組織工作組件，該組件憑借發那科小型加工中心與發那科機器人的協同配合，可同時實現自動的開站制造。

　　1． 快速方便快捷開啟組織工作組件的基本如是說

快速方便快捷開啟組織工作組件，Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR)，是一種可在較長天數內同時實現智能化制造的智能控制系統。它基于發那科機器人USB機能，內建了機器人與加工中心的訊號可視化控制系統和人機可視化介面，并為顧客提供更多了一連串標準化組件，顧客僅需提供更多夾具、機器人手抓和加工流程，就能展開智能化制造。

　　依據顧客需求的不同，快速方便快捷開啟組織工作組件可分為三種形式，即倚重制造工作效率的高第二產業組件和場效應可移動的高穩定性組件，上面依次如是說三種組織工作組件。

　　1.1高第二產業快速方便快捷開啟組織工作組件

　　高第二產業快速方便快捷開啟組織工作組件由小型加工中心、轉換器正門及紅色機器人組成，如圖1.1所示，當中，機器人的基座為可折疊，通過獨立設置鈑金固定在小型加工中心的模具上。該組件的結構節湊，倚重加工鼓點的提升，適用于于鼓點要求高、體積較小的量產零件。

　　圖1.1 高第二產業快速方便快捷開啟組織工作組件

1.2 高穩定性快速方便快捷開啟組織工作組件

　　高穩定性快速方便快捷開啟組織工作組件由小型加工中心、轉換器后門及綠色協同機器人構成，如圖1.2所示，當中，機器人的基座為可折疊，可根據須要靈活地移動。該組件危險度高，不須要裝設工業柵欄就能展開正常工作臺，適用于于加工天數長、多種類小批量的零件加工。

　　圖1.2 高穩定性快速方便快捷開啟組織工作組件

　　2． 快速方便快捷開啟組織工作組件的操作方式介面

為的是協助顧客更好地使用快速方便快捷開啟組織工作組件，發那科公司在機器人USB2機能的基礎上，在小型加工中心i HMI介面中開發了一連串人機可視化鏡頭，當中，在機器人介面下，主要設置了控制系統開啟鏡頭、周期性探頭鏡頭、流程設定鏡頭、各式各樣設定鏡頭及機器人全自動操作方式鏡頭等，如圖2.1所示，上面依次如是說上述鏡頭。

　　圖2.1 ROBODRILL 機器人介面

　　2.1控制系統開啟鏡頭

　　在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉商業模式更改為MEM，可表明控制系統開啟鏡頭，如圖

　　2.2所示，在該鏡頭中，顧客能證實的信息如下表所示：

　　機器人與機床的運轉流程；

　　機床運轉商業模式；

　　每邊料邊線設置情形；

　　機器人計算方法座標設置情形；

　　鄰近設備的狀況等。

　　圖2.2 控制系統開啟鏡頭

　　2.2周期性探頭鏡頭

　　在表明控制系統開啟鏡頭時，按[周期性探頭]軟鍵，可表明周期性探頭鏡頭，如圖2.3所示，在該鏡頭中，顧客能展開的操作方式如下表所示：

　　機器人與小型加工中心訊號狀況的證實；

　　開啟或停止QSSR控制系統；

　　機器人網絡連接值設置；

　　機器人登位操作方式。

　　圖2.3 周期性探頭鏡頭

　　2.3流程設定鏡頭

在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉商業模式更改為EDIT，可表明出流程設定鏡頭，如圖2.4所示，在該鏡頭中，顧客可依次設置基礎建設的機器人流程和小型加工中心的流程，可將基礎建設流程作為主流程來展開挑選出。

　　圖2.4 流程設定鏡頭

　　2.4各式各樣設定鏡頭

　　在機器人介底下，表明出橫向軟鍵，按[各式各樣設定]軟鍵，可表明各式各樣設定鏡頭，如圖2.5所示，在該鏡頭中，顧客可展開的設定如下表所示：

　　機器人類型設置；

　　每邊料邊線設置；

　　機器人相連的加工中心的數量設置；

　　加工中心characterization關系設置；

　　每邊料請求的條件設置等。

　　圖2.5 各式各樣設定鏡頭

　　2.5 機器人全自動操作方式鏡頭

在表明機器人介面的主鏡頭時，將運轉商業模式更改為HNDL，可表明機器人全自動操作方式鏡頭，如圖2.6所示，在該鏡頭中，顧客可展開的操作方式如下表所示：機器人軸移動；

　　機器人手抓動作；

　　計算方法原點返回；

　　執行登陸流程等。

　　圖2.6 機器人全自動操作方式鏡頭

　　3. 快速方便快捷開啟組織工作組件的運轉設置

　　在快速方便快捷開啟組織工作組件搭建完成后，控制系統的運轉設置可依據以下步驟：

　　1)在各式各樣設定鏡頭設置加工中心的characterization關系、設置每邊料邊線座標、機器人類型等；

　　2)在流程設定鏡頭選擇機器人與加工中心的運轉流程；

　　3)在控制系統開啟鏡頭檢查機器人與加工中心的即時狀況，開啟控制系統運轉；

　　4)在周期性探頭鏡頭監測機器人與加工中心的運轉情形；

　　5)機加工和每邊料過程；

　　6)在周期性探頭鏡頭停止控制系統運轉。

快速方便快捷開啟組織工作組件標準化的組成組件，降低了自動開站制造的門檻，可協助集成經驗不足的顧客快速建立智能化控制系統，同時實現制造工作效率的提升。相信隨著工業4.0時代的到來，快速方便快捷開啟組織工作組件能同時實現更大的工業應用價值。

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