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如前所述PLC驅(qū)動(dòng)器的配色煉鐵廠機(jī)運(yùn)智能化
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先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)
配色機(jī)運(yùn)始自邱隘出口,有效途徑色譜法、研磨,研磨之后更改吊具,打熱裂,再取回滑撬貨物運(yùn)輸步入粘合劑、上妝等工藝,其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式,最后換撬步入總體設(shè)計(jì)結(jié)束。
在工業(yè)高速發(fā)展的今天,為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍,確保產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與科學(xué)合理利用,與此同時(shí)也減少人力成本,打造現(xiàn)代化產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴配色煉鐵廠機(jī)運(yùn)為例,講述如何以PLC為核心,同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)智能化以及需要注意的要點(diǎn)。
配色機(jī)運(yùn)始自邱隘出口,有效途徑色譜法、研磨,研磨之后更改吊具,打熱裂,再取回滑撬貨物運(yùn)輸步入粘合劑、上妝等工藝,其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式,最后換撬步入總體設(shè)計(jì)結(jié)束。
要確保整座控制系統(tǒng)的安全性,首先在各工藝鏈的出入口設(shè)置外旋按鍵盒,粘合劑工藝段因?yàn)橐兹肌⒁妆捎梅辣綦x柵代替普通感應(yīng)器;其次,除了在硬件上加裝極限控制器之外,還在底層透過編寫stopped流程,避免操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)錯(cuò)誤操作。
機(jī)運(yùn)控制系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車款重要信息交互、儲(chǔ)存區(qū)車款的排序、返廠地區(qū)的手動(dòng)方向優(yōu)先選擇,將是同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能化的難點(diǎn)。
為了科學(xué)合理分配各控制控制系統(tǒng)的負(fù)荷,與此同時(shí)也使整座控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便,本方案控制系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用抽象化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
該方案將整座控制系統(tǒng)劃分為若干個(gè)地區(qū),每一地區(qū)有一個(gè)MCP,各配備一臺(tái)PLC,MCP再透過寬帶相連到本地區(qū)的各RCP,確保了網(wǎng)絡(luò)的靈活性,也就是整條產(chǎn)線的靈活性,最終透過光纖互換機(jī)轉(zhuǎn)為調(diào)制解調(diào)器相連到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備,與此同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過載保護(hù)控制器、繼電器、電阻器等也加裝在每一MCP或者RCP內(nèi)。
在PLC流程里面,透過加裝在產(chǎn)線的感應(yīng)器來確定輛車的位置,歷史記錄輛車的車款重要信息,并依照輸送情況實(shí)時(shí)發(fā)送車款重要信息的歷史記錄,與此同時(shí)為了避免發(fā)送出現(xiàn)誤差,還在關(guān)鍵機(jī)柜設(shè)立RFID隨機(jī)存取站,將車款重要信息透過隨機(jī)存取頭寫入裝置在輛車上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)粘合劑工藝段,再從RFID讀取準(zhǔn)確的車款重要信息遞交給機(jī)器人。
本控制系統(tǒng)共有6個(gè)修理間,每一修理間設(shè)立一個(gè)按鍵盒反饋該修理間是否作業(yè)完畢,與此同時(shí)哨所設(shè)置按鍵盒,操作人員透過優(yōu)先選擇按鍵來歷史記錄車架的因之。利用RSLogix編程的靈活性,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)依照車款,哨所打分情況,儲(chǔ)存區(qū)在方向上的車輛狀況,手動(dòng)有序地優(yōu)先選擇方向,到達(dá)相應(yīng)的返廠間,突破一大難題。
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