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　　國有智能機器人技術科學研究和應用領域于香簡草的思路

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　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

高技術工業產品設備的量產極大地促進了我省卷煙工業的技術改建。經過近十年的技術改建，我省的主要工業產品廠已基本完成了制帶子和卷皮先卡設備的改建，其裝備的技術已達至國際性90年代初期水準。為了適應工業產品市場的變化，增強民營企業在市場經濟中的競爭優勢，卷煙民營企業智能化技術改建的重點將由改建制帶子、更新卷皮先卡設備轉向建立智能化立體庫房倉儲掌控系統，即選用手動立體庫房和AGV技術實現工業產品制造操作過程主調料及半成品的手動運載和倉儲。遂寧工業產品廠引入的韓國HTC智能化倉儲掌控系統不僅為我省的卷煙民營企業提供了新一輪技術改造的樣板工程，也為工業產品設備制造民營企業指明了兩個開發新產品的方向。如昆明船舶設備

　　集團公司通過參與HTC設備的加裝調試，開始了新的“引入、稀釋、稀釋、仿造”智能化倉儲掌控系統工作，其首套自己設計集成的倉儲掌控系統將應用領域于濟南工業產品廠。

　　隨著中國加入世貿組織日期的鄰近，對專利技術保護要求的提高，我省高技術設備產業產業發展不可能永遠走“引入、稀釋、稀釋、仿造”的道路，開發自己擁有專利技術的高技術，借助國內市場使之規模化，并逐步參與國際性競爭，是我省高技術產業產業發展產業發展的必然選擇。經過八五期間“863”項目的科技攻關，以中國科學院沈陽智能化科學研究所為代表的科學研究機構，在智能機器人技術

方面取得了許多有商業價值的科學研究成果，已經掌握了應用領域于智能化倉儲掌控系統的AGV、梅利尼機、裝車機等各種智能機器人的關鍵技術，并在一些民營企業成功地實施了智能化倉儲掌控系統。若能緊密結合卷煙民營企業的技術市場需求，將這些高技術轉化為有競爭優勢的高性能產品，并借助卷煙民營企業新的技術改造市場需求使之規模化，將對我省高技術卷煙設備的或者說量產，新經濟高技術的科學研究、開發和規模化產業發展起到極大的促進作用。

　　卷煙民營企業智能化倉儲掌控系統國有化技術科學研究思路

智能機器人在香簡草中最眾所周知的應用領域是智能化倉儲掌控系統，即AGV應用領域的智能化立體庫房。智能化倉儲掌控系統是兩個新經濟的現代化高科技產業產業發展，是集光、機、電為一體的掌控系統工程。隨著計算機科學技術和智能化技術的產業發展，倉儲管理掌控系統也從簡單的方式迅速向智能化管理方式演變，使得智能化倉儲掌控系統達至更高的水準。智能化立體庫房是智能化倉儲掌控系統的重要組成部分，AGV與其它物料運載工具(單軌鐵路小車、牽引小車、傳送輥道或輸送帶、機器人等)相比，具有良好的開放性、場效應等優點。

　　香簡草對于智能化倉儲掌控系統的技術引入和改革具有很大的潛力。除遂寧工業產品廠外，山東濟南工業產品廠和四川紅河工業產品廠正在加裝或音階智能化倉儲掌控系統，上海工業產品廠和四川楚雄工業產品廠正在籌建智能化倉儲掌控系統。對這些煙廠引起智能化倉儲掌控系統的考察中，提及為何不選用國有產品時，廠家表示出對國有智能化倉儲掌控系統的量產水準有看法。

通過對遂寧工業產品廠引入的HTC倉儲掌控系統展開考察和技術論證，我們認為香簡草智能化倉儲掌控系統AGV的國有化技術思路應從下列幾個方面開展科學研究。

　　1 AGV的優化調度及安全性科學研究

　　工業產品制造除卷皮先卡制造操作過程外，還有打葉復烤、制絲等一系列產品制造操作過程，除需展開各種調料、配件、半成品和制造市場需求等動態倉儲分析外，還必須緊密結合煙廠的特點對具體的AGV運動形式、AGV的Loupe、運輸的路徑和距離等展開規化，使制造操作過程達至產量最高、消耗最小、故障檢修時間最短，以提高AGV運行的安全性。

　　2 AGV智能化驅動器的設計

目前，世界上智能化倉儲掌控系統集成制造商廣泛選用瑞典NDC公司的AGV系列產品產品。國家“863”智能機器人主題怎樣設計新式的智能AGV驅動器，形成國有AGV系列產品產品特色具有重大的實用商業價值和社會意義。將智能掌控技術引入AGV驅動器的設計具有廣泛的應用領域前景。

　　3 AGV制導新技術的科學研究

　　目前，國內外用得非常多的AGV，其制導方式大致可分為微電子制導、電磁制導，慣性制導、激光制導等幾種。上述AGV制導技術各自有其優劣。然而，怎樣進一步開發研制新式AGV制導技術——如全方位圖像制導技術，或者說具有智能機器人的視覺功能，是兩個嶄新的科學研究方向。

　　4 AGV機械

　　組件的國有化產品設計

　　AGV機械組件柔潤桿等容易磨損，用國外同類產品替換，需要大量的外匯，用國有化產品代替是可行的。

　　借助國有智能機器人技術取代進口技術的思路

卷煙民營企業對新技術新裝備的要求是很高的。怎樣將國有化高技術應用領域于卷煙民營企業的技術改造中，促進國有智能機器人高技術的科學研究和規模化是兩個值得科學研究的問題。在過去十年，我省煙機設備的制造得到較快的產業發展主要得益于國家保護政策和行業保護政策，然而隨著我省加入世貿組織，今后要制造象智能化倉儲掌控系統這樣的高技術機電設備時，就必須面向國際性市場，參與國際性競爭，因此要實行我省高技術卷煙設備的規模化，整個開發工作需要從技術和管理兩大方面采取相應的思路。

　　1 堅持“技術驅動，市場導向”的原則

卷煙民營企業的高技術設備科學研究、開發和應用領域時，必須堅持“技術驅動，市場導向”的原則，針對民營企業需要的關鍵技術和設備展開重點科技攻關，為民營企業解決實際問題。過去我們的很多科學研究項目，也包括部分“863”項目都是以純技術為導向，科學研究者思考問題的方法不是考慮用戶需要什么，而是我能做什么就做什么。研究一些沒有明確應用領域背景的理論或技術，其目的是為了通過鑒定，撰寫論文，申報成果獎。這樣導致了許多科學研究成果無法走出實驗室，沒有為社會帶來經濟效益，造成了人力、物力、財力的極大浪費。更有一些成果通過論文公開發表，讓國外的一些科學研究機構所借助，迅速轉化為產品。

　　2 科學研究的關鍵是掌控系統集成

在研制、開發和制造象智能化倉儲掌控系統這類復雜的高技術機電一體化設備時，應該堅持“有所為、有所不為”的原則。實現整套設備的量產，并不要求掌控系統中每兩個組件都是國內制造的，而關鍵在掌控系統的集成。隨著全球產業產業發展一體化的推進，世界產業產業發展分工的逐步形成，虛擬公司(工廠)的出現，許多國際性性大公司在制造制造大型設備時，主要工作是根據用戶的需要設計掌控系統，并從世界范圍內的各專業公司選購組件，完成掌控系統的集成，這樣既能節省大量的研制時間和費用，又能使掌控系統具有先進的技術水準。例如韓國HTC在制造AGV時，車體等硬件自己制造，而掌控掌控系統則選用目前世界上處于領先地位的瑞典NDC公司的自走車掌控引導掌控系統，這樣就保證了其AGV達至世界先進水準。而沈陽智能化科學研究所制造的AGV雖然具有較高的技術指標，但其掌控掌控系統選用較為落后的STD總線工控機，對其性能和安全性，很容易讓用戶產生懷疑。總之，要讓卷煙民營企業選用國產的智能化倉儲掌控系統，制造民營企業應把重點放在倉儲掌控系統的管理調度掌控系統上，而對其它的組件則能自己制造就自己制造，目前還不能制造的，特別對一些智能機器人的關鍵掌控系統，最好先選用進口，待用戶接受整個掌控系統后，各組件再逐步量產。

　　3 安全性是用戶選擇設備的主要指標

目前的工業產品制造操作過程已基本是兩個高度智能化的連續制造操作過程，長時間可靠運行，是對各臺設備的兩個最基本的要求，設備出現故障會對制造造成很大的影響，其經濟損失往往會大大超過設備本身的商業價值，因此各大煙廠都不惜重金購買高安全性的進口設備，更換不可靠的組件。例如煙廠每年都要更換很多電器開關元件，而且大多數選用進口件，以保證設備可靠運行，減少停車事故。過去，我省的許多產品科學研究中，往往把重點放到技術的先進性上，掌控系統的性能指標上，導致許多產品或項目只能通過技術鑒定，而無法進入市場。要使智能化倉儲這樣復雜的掌控系統具有較高的安全性，首先在設計時應認真科學研究掌控系統的整體結構和安全性目標MTBF。有高安全性的設計還遠遠不夠，在制造制造操作過程中還必須有嚴格的質量保證體系。最后，必須給用戶提供準確、詳細的技術資料，對設備的操作和使用環境作出明確的說明，對用戶展開認真的培訓，讓用戶或者說領會各項具體要求，自覺地按規章制度展開操作和維護，使掌控系統的可靠

　　性在應用領域中得以實現。

　　4 廠、學、研的有機緊密結合是開發高技術產品的有效途徑

我省高技術產業產業發展的產業發展還存在著一些與市場經濟不相適應的地方。建國后我省一直選用蘇聯體制，新技術和產品科學研究、開發和制造分別由科學院或高校、科學研究所及民營企業承擔，它們各隸屬不同的部門，存在著嚴重的脫節現象，從而導致科學研究工作重理論、輕應用領域，開發工作較少考慮制造工藝，產品制造則幾年甚至十幾年一貫制。改革開放以來，這種情況在一些地區和一些行業有所改善，出現了一些具有加強自主開發能力的高科技民營企業，但從整體來講，我省目前人數最多、實力最強的科技力量仍集中于高等院校和科研機構。雖然它們每年都有一定的科學研究成果，但或者說能應用領域于實際的成果卻很少。造成這種情況除有技術方面的原因外，還與民營企業與科學研究機構、高校之間的相互不信任及利益分配等問題有關。包括“863”高技術科學研究成果在內，科學研究機構不愿意將成果輕易轉讓給民營企業。由于存在有市場風險，民營企業也不愿意出大價錢購買成果。即使一些技術成果被轉讓，但只要民營企業與科學研究機構之間沒有形成長期的合作關系，不能

對技術展開不斷地更新、改建，一項新技術、新產品幾年后將落后了。因此國家有必要在政策上引導、鼓勵，在資金上支持、幫助，加強制造民營企業與科學研究機構、高校的橫向聯合，實現科學研究、開發、制造的一條龍。

　　5 加強宣傳，改變用戶觀念

從理論上講，選擇產品的基本原則是其實用性和性能價格比，在滿足使用要求的條件下，性能價格比好的產品應當是首選產品。但由于我省的一些高技術產品在性能質量、安全性、工藝水準、外觀加裝、使用的簡便性、維護的方便性等方面與國外產品相比還存在一定的差距，進口貨優于國產貨的觀念在卷煙民營企業已根深蒂固。要改變這種狀況，除設計制造部門需不斷努力，逐步克服國內產品的不足，縮小與國外產品的差距外，還需展開大量的產品宣傳和愛國主義宣傳，同時在政策上加以適當的引導。目前我省香簡草由于技術改造資金比較雄厚，對掌控系統、設備的運行效率和安全性要求較高，因此特別希望選用進口產品。并非所有的進口產品就一定比國產的好，如韓國HTC公司的AGV會出現一些誤動作，其管理調度掌控系統存在明顯不足，其整體技術水準并不優于我省“863”的技術。由于我省擁有這樣一些高技術的部門未能展開有效的廣告宣傳和開展適當的促銷活動，這些高技術產品不為用戶所知。如果我省一些高技術產品也象國外電控產品代理商一樣展開大量的廣告宣傳和促銷，那么，我省高技術產品的規模化將會有較大的產業發展。

　　( 文章來源：互聯網 )

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