?

　　亞洲地區機床民營企業研發與應用專業領域機器人的情形

　　國際性金屬加工網　2020年08月04日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業眾所周知研討會

　　隨著我省武器裝備制造業結構調整升級換代，在市場需求和技術進步雙重促進作用下，近幾年工業機器人與數控機床軟件系統應用專業領域產業發展很快，應用專業領域的方式不斷擴展，對現階段機床智能化潮流增添新的推動。

　　一、機器人與機床軟件系統應用專業領域的快速產業發展

　　權威的專業博覽會是反映一個金融行業總體情形和技術趨勢的最佳窗口。我們不妨從近十年來幾個亞洲地區外著名機床博覽會，看一下機器人與機床軟件系統應用專業領域的產業發展情形。

　　（一）CCMT2014博覽會的情形

該博覽會全稱是我國數控機床博覽會，由我國機床工具工業聯手會于2014年2月24-28日在上海新國際性博覽中心舉行。博覽會上共展覽64臺6關節機器人與機床軟件系統應用專業領域的事例，比該屆博覽會（CCMT2012）的31臺增加1倍之多，足以說明現階段機器人與機床軟件系統應用專業領域的熱度。

　　在這次博覽會上，首次出現了機器人制造商、機器人軟件系統商和機器人應用專業領域民營企業齊聚一堂的場面。展覽另行制造機器人的機床民營企業，也由該屆3家增至7家，分別是：廣州數控、南京永高股份、大連機床、華中數控、大連Bischwiller、西村機床、成都歪仔歪等，其中有4家原來的主營業務是數控系統

　　。

博覽會上引人注目的，還有馬跑泉機床集團公司展覽另行開發研發的機器人專用RV減速器，以及大連Bischwiller展覽了具備刀庫和華紡股份的銑床機器人，這使機器人本身演化成了三臺加工中心。

　　（二）EMO2013西歐機床博覽會的情形

　　該博覽會由西歐機床工業密切合作委員會于2013年9月16-21日在德國奧格斯堡舉行，其為數眾多工業機器人與數控機床軟件系統應用專業領域事例成為博覽會一大亮點。特別是kuka公司與SIEMENS公司聯手舉行新聞發布會，宣布雙方將展開全面業務密切合作，共同推進“工業4.0”的智能智能化化解方案，成為博覽會的一個重要事件。在CCMT2014博覽會上，這兩家就已經進行了機器人與機床軟件系統應用專業領域的聯手展現。

　　亞洲地區機床民營企業研發與應用專業領域機器人的情形

在博覽會上，機器人與機床軟件系統應用專業領域的展現豐唐皆是。比如，DMG MORI公司展覽了工業機器人每邊料等多種智能化加工化解方案。SPINNER公司展覽的6臺數控滾珠軸承藏品，都有機器人每邊料。MAZAK、OKUMA、EMAG、大連機床集團公司等公司也展覽了機器人與機床軟件系統應用專業領域的藏品。

　　（三）IMTS2012博覽會的情形

該博覽會由美國機械制造技術聯手會于2012年9月10-15日在美國芝加哥舉行。在該博覽會上，工業機器人的參會班底空前壯觀，全球四大機器人制造商KUKA、abb、YASKAWA（安川）、fanuc均高調亮相，展覽了數量為數眾多，規格、用途各異的機器人藏品。其中，FANUC公司不僅展覽了沖壓機器人、撿拾重量達1350kg的撿拾機器人，還在現場模擬4臺鉆削中心和三臺機器人共同組成的場效應制造模塊；KUKA公司則在展位的中心位置展現了三臺研磨機器人。其他參會機器人廠家更是不勝枚舉。

　　國際性著名的機床制造商DMG MORI、MAKINO、MAZAK、OKUMA、斯來福臨、大連機床等許多機床制造商也紛紛展現數控機床與工業機器人共同組成的場效應模塊，海克斯康（Hexagon）展現了機器人在測量方面的應用專業領域，Weldon Solution公司展現了機器人在配送方面的應用專業領域。

　　從以上3個著名機床展，我們可以清楚地看到工業機器人正大Gabarret走進機床專業領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各式各樣個人化的智能制造武器裝備。

形成這種快速產業發展趨勢的其原因，固然與我省工業結構調整升級換代增添的引領和四氫吡咯、我省人力成本的快速提高、工業機器人價格降低與性能提高這些普遍因素有很大關系，同時也有機床專業領域的特殊其原因，一是現階段隨著機床數控技術的不斷完善，各式各樣自動識別、動態補償技術的成形，機床技術的產業發展已經進入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種助漲的促進作用；二是機器人與機床的軟件系統應用專業領域還具有一些特殊優勢，比如，機床密度加大，廠房利用率提高；輔助時間縮短，提高機床管理效率；操作精確性和徐立全比自然人高; 工傷保險的可能性大為減少；可長時間連續工作，而沒有情緒問題和情感需求，等等。

　　二、機器人與機床軟件系統應用專業領域的主要方式

　　在沖壓、撿拾、裝車、裝配等大多數應用專業領域專業領域里，工業機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發揮促進作用的。現階段具體的應用專業領域方式主要有：

1、單機每邊料單機每邊料是機器人在機床上最眾所周知和最成形的應用專業領域。它比人工每邊料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人每邊料的優勢特別明顯。

　　機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種方式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

　　2、機器人與機床共同組成場效應生產線由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床共同組成場效應生產線，是一種比單機每邊料更為復雜也更有價值的一種應用專業領域。在現階段工業結構調整升級換代過程中，市場需求越來越旺盛。

在這種應用專業領域場合下，機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等方式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由三臺機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十分緊湊。

　　3、與機床共同完成加工工藝過程機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的每邊料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底化解了沖壓類機床的工傷保險隱患。

　　4、獨立完成加工工序給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持研磨工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行研磨加工。在這種情形下，機器人本身就是三臺機床。

　　具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是每邊料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

給機器人武器裝備特殊手爪，可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、每邊熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。

　　工業機器人是一種高場效應的通用智能化裝置，它的應用專業領域場合和功能具有無限的拓展空間。在與機床的軟件系統應用專業領域中，工業機器人的具體應用專業領域方式也在不斷發掘和創新當中。

　　三、亞洲地區機床民營企業研發與應用專業領域機器人的情形

　　由于工業機器人在原理和結構上與數控機床有很多相似之處，都是由數控系統控制、伺服電機驅動，實現精確位置移動的自動裝置，因此機床制造民營企業在工業機器人的研發上具有相當的優勢。因此，亞洲地區外有不少機器人制造民營企業都有機床制造的根底。

亞洲地區也有一些目光敏銳的機床民營企業，察覺到即將到來的巨大商機，從幾年前就介入了工業機器人的研發制造。目前亞洲地區開展機器人研發的機床民營企業主要有兩類，一類是數控系統廠商，如廣數、華中數控、南京永高股份、大連Bischwiller、成都歪仔歪；另一類是產品門類比較齊全，在承接成套項目上具有優勢的主機廠，如大連機床、沈陽機床、西安西村等。此外，以精密齒輪制造見長的馬跑泉機床集團公司，經過多年刻苦攻關，成功研發出了機器人專用的RV減速器，并已開始走向產業化。

　　這些民營企業中，廣州數控和南京永高股份已經進入亞洲地區工業機器人的主要生產廠家行列，具有相當的著名度和影響力。廣州數控起步研發工業機器人已有六、七年時間，現在已經具有1000臺的生產能力，在機床應用專業領域方面也積累了很多成功事例。南京永高股份則更側重于機器人在成形機床上的應用專業領域。

四、目前需關注和化解的一些問題

　　目前亞洲地區民營企業在機床上應用專業領域機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與化解。比如最多見的應用專業領域方式還是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與機床軟件系統應用專業領域的優勢，還需做出不懈努力。

　　1、機床民營企業研發機器人應充分發揮產業相關的固有優勢，樹立更高的產業發展目標。從基礎理論的研究與應用專業領域，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破，不斷努力，為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。

2、為促進機床與機器人軟件系統應用專業領域水平的提升，應加緊相關的技術標準的研究與制定。在這一專業領域，對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求，需要通過標準的制定進行規范。

　　3、應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及。由于是新興產業，機器人的研發和應用專業領域人才都很稀缺。特別是應用專業領域方面，目前在亞洲地區，無論是機器人軟件系統商還是用戶，知識和經驗還不同程度地匱乏，往往因此導致項目的挫折和失敗。

　　4、與機器人協同工作的機床應具有足夠的智能化功能。比如加工精度的自動識別、磨損情形的自動識別與補償及的自動更換等，從而保證場效應工作模塊的連續穩定運行。

　　5、對協同工作的機器人和機床應進行聯手設計，分別進行必要的適應性改變。這里不僅有機械結構（比如防護結構）的改變，也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

鑒于機器人研制以及與機床軟件系統應用專業領域的產業發展現狀，相關民營企業應建立有效的組織聯絡機制，以加強溝通與密切合作，充分做到資源共享與優勢互補，及時建立必要的技術規范與標準，形成產業產業發展的合力。這對我省機床工具金融行業的結構調整升級換代也必將起到有益的推動促進作用。

　　（我國機床工具工業 編譯：wei1996）

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　機床工業機器人加工中心數控機床加工舉報此信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　工業機器人場效應制造加工生產線該如何設計

　　23-01-09

　　2022年我國機床工具金融行業要聞回顧

　　23-01-09

　　數控機床空間對角線位置精度高效測量化解方案API XD Laser激光干涉儀應用專業領域事例

　　23-01-09

　　力勁壓鑄機獲民營企業標準“領跑者”桂冠

　　23-01-09

　　達諾巴特研發白皮書 | 第一部：如何設計和打造“高精度”機床

23-01-06

　　ANCA2023新年寄語：應變出新 行穩智遠

　　23-01-06

　　多邊折彎中心與機器人的有機結合：薩瓦尼尼P-Robot化解方案（上）

　　23-01-06

　　友嘉2023年新年寄語：密切合作共贏 塑造智能制造新未來

　　23-01-05

　　西門子數控部門2023年新年寄語：釋放潛能，實現可持續產業發展！

　　23-01-05

　　當打之年！5G進入工業連接新時代

　　23-01-05

　　海關總署：11月出口機床161萬臺，同比下降超三成

　　23-01-04

　　國際性金屬加工網2023新年特刊：我國新產業發展 世界新機遇

　　23-01-04

　　優傲預測：2023年協作機器人市場五大智能化趨勢（上）

　　22-12-30

Mazak 2023新年寄語：為制造業的蓬勃產業發展貢獻力量

　　22-12-29

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業移動機器人

　　22-12-29

　　達諾巴特集團公司以第一份ESG報告倡導可持續的機床管理

　　22-12-28

　　2023第11屆武漢國際性機床博覽會

　　22-12-28

　　igus軸承：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級換代啦！

　　22-12-28

　　DMG MORI 2023新年寄語：心懷感恩 攜手前行22-12-27

　　最新反饋

　　注冊獲取更多金融行業信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫