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　　海內外工業機器人消費市場產業發展概要態勢分析

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　人工智能、機器人、5G通信技術、物聯網、大數據等尖端科技現已正式成為歐洲各國競相角逐的核心理念技術。機器人在新工業民主革命中占據著關鍵性地位，做為第四次工業民主革命的關鍵性體現之一，工業機器人既是智能裝備產業產業發展的關鍵性組成部分，也是支撐我省制造業結構調整升級換代的關鍵性基礎。

我省自2013年起正式成為亞洲地區最大的工業機器人消費消費市場，但高端機器人消費市場長期被國產品牌寡頭壟斷，國產工業機器人以中低端產品為主且僅占消費市場份額的30%左右。從供應鏈來看，產業產業發展技術含量高的上游幾乎被南韓和瑞典民營企業寡頭壟斷，產業鏈中上游正式成為歐洲各國爭奪的關注點，而我省主要分散在上游集成應用應用領域各個環節。

　　工業機器人供應鏈上游被亞洲地區龍頭民營企業寡頭壟斷，如南韓發那科（ＦＡＮＵＣ）工業機器人轉換器控制技術和控制控制技術能自制，且可以享受機床業務中零部件協同帶來的規模效應，使得該公司保持了良好的永古約省。供應鏈中上游未形成寡頭壟斷局面，為歐洲各國科學研究的領漲板塊。供應鏈上游的控制模塊化商在整個價值增值傳遞的過程沃蘇什卡有獨特的競爭優勢，發揮橋梁作用。

　　亞洲地區各主要國家均以機器人做為關鍵性突破口來促進產業產業發展結構調整升級換代

從2013年瑞典政府推出“工業4．0戰略”、英國制定《從互聯網到機器人——英國機器人藍圖》，到2014-2015年南韓提出《智能機器人基本計劃（2014-2018）》、南韓發布《機器人新戰略》，再到2016年我省發布《機器人產業產業發展產業發展規劃（2016-2020年）》，亞洲地區各主要國家紛紛以機器人做為關鍵性突破口來促進產業產業發展結構調整升級換代。

　　南韓通過增加產、學、官合作，來鞏固機器人產業產業發展的培育潛能，在戰略性推進機器人開發與應用應用領域的同時，打造應用應用領域機器人所需的環境，使機器人隨處可見。英國從各方面分析了各類機器人的產業發展藍圖，來加強其在機器人技術方面的領先水平。瑞典構筑PDP制造“智能生產”控制技術，驅動力生產控制技術走向智能化。

南韓積極促進服務型機器人產業產業發展的產業發展，將政策關注點放在擴大南韓機器人產業產業發展并支持本國機器人民營企業進軍海外消費市場等方面。我省旨在實現我省機器人關鍵性零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、消費市場占有率和龍頭民營企業競爭競爭優勢的大幅提升。

　　工業機器人技術高度分散，國際性巨擘的引領和帶動作用明顯

　　工業機器人巨擘民營企業主要分散在南韓、英國、瑞典等工業發達的國家，如南韓發那科（ＦＡＮＵＣ）、安川電機（Ｙａｓｋａｗａ）、名古屋重工（Ｋａｗａｓａｋｉ Ｈｅａｖｙ），瑞典Nashik公司（ＫＵＫＡ），比利時ＡＢＢ公司等。它們在工業機器人應用領域有著長期深入的技術積累，以及緊跟時代的創新潛能，逐漸形成了各具特色的技術創新路線和產品，并構筑了核心理念競爭競爭優勢。瑞典工業機器人的科學研究和應用應用領域在世界上處在領先水平，南韓也在不斷加碼。

亞洲地區工業機器人供應鏈中，以南韓發那科、安川電機、瑞典Nashik、比利時ＡＢＢ等為代表的龍頭民營企業在機器人本體制造、相關技術和服務及控制模塊化甚至核心理念零部件等各方面擁有顯著競爭優勢，抓住了產業產業發展供應鏈上的利潤率突破點，具備很強的盈利潛能。

工業機器人核心理念零部件位于供應鏈上游，其中南韓民營企業處在絕對領先水平，如發那科、安川電機等，其供應鏈各各個環節產業發展完善，技術研發和消費市場擴張均十分活躍。工業機器人關鍵性零部件主要包括精密減速器、轉換器電機及驅動力、控制器等，是供應鏈中利潤率突破點，機器人制造民營企業與其上游零部件民營企業的關系呈現出供應商寡頭壟斷型特殊形態。工業機器人本體設計處在供應鏈中上游，技術門檻較核心理念零部件低，產業產業發展技術含量較控制模塊化應用應用領域高，為亞洲地區歐洲各國科學研究的領漲板塊，主要民營企業有發那科、富士通、安川電機、三星等。機器人控制控制技術同樣處在供應鏈中上游，也是亞洲地區歐洲各國科學研究的領漲板塊，主要民營企業有發那科、本田、ＡＢＢ、BenQ機器人等。

　　如發那科產品系列多達240種，數控控制技術銷售額在亞洲地區消費市場上占50%，在南韓國內占70%。安川電機機器人產品包含沖壓、裝配、油漆、搬運等類型，Nashik產品主要包括Ligni梅利尼機器人、龍門架機器人、completion機器人、不銹鋼機器人、耐高溫機器人、沖壓機器人等，ＡＢＢ產品主要包括多關節型機器人、協作機器人、并聯機器人、噴涂機器人等。

工業機器人國際性巨擘利用知識產權為產品添磚加瓦。發那科專利布署的主要地區是南韓、英國、瑞典和中國，專利申請的主要技術路徑為機器人手臂、機器人末端機構和控制模塊。ＡＢＢ專利布署的主要地區是英國、歐洲和中國，專利申請的主要技術路徑為機械手和控制模塊。

　　國內民營企業接力科研機構，逐漸正式成為我省工業機器人技術創新的主力

　　我省在工業機器人應用領域的科學研究主體早期主要分散在高校和科研機構，如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我省機器人消費市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居亞洲地區首位以來，越來越多的民營企業參與其中，以上游的控制模塊化做為突破口，不斷提升技術創新潛能，逐步開展中上游的技術研發和產品開發，取得了不俗的成績，國產機器人的消費市場份額也在不斷擴大。

在日益增長的消費市場需求促進下，我省工業機器人技術創新的主力逐漸從高校和科研機構轉移到民營企業。沈陽新松機器人自動化股份、廣州數控設備、南京埃斯頓自動化股份、安徽埃夫特智能裝備股份、上海新時達電器股份、廣東拓斯達科技股份、哈爾濱博實自動化股份、上海沃迪自動化裝備股份是我省工業機器人代表性的民營企業。

　　如沈陽新松機器人是亞洲地區機器人產品線最全的廠商之一，也是國內最大的機器人產業產業發展化基地。產品線涵蓋工業機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，在工業機器人應用領域的專利數量于2015-2017年達到頂峰，專利申請的主要技術路徑為機器人本體和控制模塊。

我省工業機器人領軍民營企業的技術主要來源于具有較強科研實力的高校和科研機構。如哈工大機器人集團是由哈爾濱工業大學高新技術園區建設產業發展形成的，哈爾濱博實自動化股份是由哈爾濱工業大學及機器人科學研究所科研骨干創辦，新松機器人自動化股份隸屬中國科學院沈陽自動化科學研究所。

　　工業機器人正在向智能化、模塊化和控制技術化路徑產業發展

　　工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。隨著執行與控制、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業路徑產業發展。

　　通過標準化模塊組裝制造工業機器人將正式成為態勢。當前，各個國家都在科學研究、開發和產業發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的轉換器電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拼裝制成。

科學研究新型機器人結構是未來產業發展態勢。新型微動機器人結構可以提升工業機器人的作業精度、改善工業機器人的作業環境。研制新型工業機器人結構將正式成為適應工作強度高、環境復雜作業的需求。

　　我省工業機器人的大部分核心理念部件為自主研發和生產，在同類產品中價格競爭優勢明顯，性價比較高。且供貨周期短，服務響應水平及時，在金屬形成等應用領域行業應用應用領域經驗豐富。但我省在工業機器人應用領域起步較晚，產業產業發展主要在中上游行業，生產和銷售規模較小。

　　整體來看，我省工業機器人核心理念零部件國產化的態勢已經開始初步顯現，但技術和經驗積累還需要一定時間，大多數民營企業還處在小批量生產和推廣應用應用領域階段。因此，培育具有國際性競爭競爭優勢的龍頭民營企業，帶動中小民營企業向“專、精、特、新”路徑產業發展，形成集群效應，增強產業產業發展競爭合力，將是未來我省機器人產業產業發展產業發展努力的路徑。

　　( 文章來源：互聯網 )

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