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　　升級換代機器人怎樣突出重圍？獨立自主受控協同機器人是關鍵性

　　國際金屬加工網　2020年09月11日

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業眾所周知研討會

　　“與傳統機器人相比，獨立自主受控協同機器人操作方式安全可靠，可以實現人機協同與安全可靠停機， 是升級換代機器人的產業發展機遇。”

　　在“搶占新基建藍海·破題智能制造”高畢陽大講堂系列活動中，遨博智能董事長、北京航空航天大學教授、重慶機器人產業生態研究院院長魏洪興表示。

　　協同機器人產業發展前景看好

　　智能制造的核心理念和癥結是，怎樣讓工業互聯網實現從信息化到智能化的轉變，工廠智能化又應怎樣從科紫麻智能化、定制科技化到場效應智能化。

魏洪興介紹，英國制造業藍圖分成綠色制造即原料設備寵信，和場效應制造兩個方向。

　　英國方案在今后5 年的制造操作過程中，拆解10% 的原料、對50% 的設備展開寵信，完全相同制造操作過程的能源消耗要減少至2010 年的90% ；今后10 年，該國在制造操作桑利縣拆解25% 的原料， 并對75% 的設備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗將低至2010 年的50%。

　　“今后15 年中，英國方案在制造操作過程中可拆解75% 的原料，并對90% 的設備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗要減少至2010 年的10%。”魏洪興表示。

場效應制造則是具備適應性及解構性生生產線。在英國制造業藍圖的方案中，今后5 年、10 年、15 年，將分別在24 小時、8 小時和1 小時內對具有特定工業機器人臂、輔助工具和輔助物料運輸設備的完成加裝，并設置與程式設計以滿足新產品生產的市場需求。

　　關于智能制造的產業發展趨勢，英國在一流機器人制造方案（ARM）提出了10 年目標，即屆時工人生產力可提高30％，在英國國內創造出51 萬個新制造業崗位，并確保30％的中小企業采用機器人技術，提供主要工業機器人制造商將出現的生態系統。

ARM主要研究應用領域主要包括協同機器人（Collaborative Robotics），機器人掌控：自學和掌控（Robot Control: Learning and Control），敏捷操作方式（Dexterous Manipulation），獨立自主導航和機hondayz（Autonomous Navigation andMobility）， 交互（Perception andSensing）和試驗驗證（Verification and Validation）。

　　協同機器人是智能制造應用領域中非常重要的一種工業機器人，是一種能夠與人在協同工作內部空間合作完成工作臺任務的機器人。

　　魏洪興表示：“協同機器人的優點是高性能、安全可靠、易操作方式、易部署、人機協同。作為英國制造業回歸核心理念方案，ARM 方案重點項目支持協同機器人、機器人自學與掌控、敏捷操作方式等研發內容。”

2019 年，中國科技部也推出國家重點項目研發方案“智能機器人”重點項目專項，其中主要包括機構/ 驅動/ 交互/ 掌控一體化機器人關節，協同機器人系統眾所周知應用應用領域示范等。

　　在市場市場需求方面，2016 年全球協同機器人市場需求約為1 萬部，當時市場剛剛興起，處于研發階段，只有少數機器人可以量產。根據巴克萊預測，2020 年全球協同機器人市場需求約為15 萬部，到2025 年時將提高至70 萬部左右。

　　當前，協同機器人主要應用應用領域在3C、汽車、紡織金融行業、新應用應用領域等。魏洪興表示，3C 金融行業應用應用領域于試驗、每邊料、換裝、場效應生產線、移動操作方式等，癥結是節拍、重復精度明確要求高，與人工工資比較，其產品價格較為脆弱。

　　汽車金融行業通常應用應用領域于整車換裝、電子和零部件加工中的場效應生產線、AGV、鎖附、墨水、換裝等，其癥結是明確要求場效應化工作臺、精度高、注重安全可靠性和工藝明確要求高。

在家電、食品等紡織應用領域，使用協作機器人的癥結主要包括場效應化明確要求、產品價格脆弱、企業體量大、商務條款苛刻等，其主要應用應用領域在場效應生產線的搬運、鎖附、墨水、換裝等環節。

　　而在隨處零售、商業、服務、康復訓練等新應用應用領域應用領域， 協同機器人多用于隨處咖啡、甜品、隨處餐廳、理療康復訓練等，面臨癥結主要包括產品價格脆弱、分期、金融投資等。

　　魏洪興以“協同機器人+ 場效應輔助工具每邊料”的眾所周知應用應用領域為例分析，表示這種方式具有安全可靠、快速集成、使用方便等優勢。

　　“這種應用應用領域不需要安全可靠柵欄，可實現輔助工具標準化/ 模塊化，嵌入視覺/ 力覺高級應用應用領域。機器人體積小、重量輕，便于加裝，程式設計簡單。而且不需要改造現有生產線，適用于狹小內部空間應用應用領域。”

魏洪興表示，智能制造的產業發展將分成第二步，從機器人服務站產業發展至生產線智能化( 場效應生產線)，最后實現智能工廠的建設。

　　“產業發展升級換代機器人本體是機器人產業產業發展的核心理念， 這可以解決機器人產品價格貴的難題。不僅可以帶動上游核心理念零部件，如電機、減速器、掌控器、傳感器、視覺、芯片等，還可以帶動中游生態輔助工具和下游集成應用應用領域。”

　　他認為，獨立自主受控協同機器人是升級換代機器人的產業發展機遇，可以解決機器人的使用安全可靠問題。

　　與傳統機器人相比，獨立自主受控協同機器人操作方式安全可靠，可以實現人機協同與安全可靠停機。而且擁有獨立自主受控核心理念軟硬件，在信息安全可靠方面也有保障。

　　同時，開放的創新生態環境是機器人產業的產業發展方向，“‘機器人+’集成各種視覺、工藝，減少使用門檻、操作方式簡單，可以解決機器人使用難的問題”， 魏洪興表示。

他強調，人才建設是機器人大規模應用應用領域推廣的前提，可以解決機器人應用應用領域型人才培養的問題。

　　“可以圍繞‘機器人+’建立實踐型機器人教育體系， 讓中國制造業的產業發展優勢從人口紅利、機器人紅利階段產業發展到工程師紅利階段。”

　　（ 高科技與產業化 文|記者 賀春祿）

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