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　　升級(jí)換代機(jī)器人不必升級(jí)換代RV減速器，是技術(shù)與生產(chǎn)成本難以替代出口商品？

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在機(jī)器人行業(yè)，小白都曉得這種兩個(gè)事實(shí)，全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然亞洲地區(qū)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有升級(jí)換代機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)選用，目前我國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴出口。

　　這是為什么呢？是技術(shù)上仍難以替代歐美國(guó)家產(chǎn)品，還是生產(chǎn)成本太高升級(jí)換代機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)難以接受？或者是兩者兼而有之？讓我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)工程師們是怎么說(shuō)的。

　　__技術(shù)：會(huì)用，但機(jī)械使用壽命不能長(zhǎng)__

在我國(guó)試圖自主制造的高級(jí)設(shè)備中，都存在類似的問(wèn)題，在性能指標(biāo)上短期內(nèi)能達(dá)到要求，但由于產(chǎn)品質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題，很容易破損拆解。

　　RV減速機(jī)，作為一種小體積，大額定功率，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的兩個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里頭全然是由高精度的組件，曲軸相互回轉(zhuǎn)，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

我們現(xiàn)在所能做的只是從購(gòu)買產(chǎn)品里頭拆開分解分析，展開反向工程，全然索韋泰而Churu。給大家舉個(gè)范例吧，18世紀(jì)的時(shí)候，歐洲的地板器及成像用途地板領(lǐng)先于世界，因?yàn)樗牡匕寮儍綦娊橘|(zhì)均勻，確保光不能在電介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響成像性能。其他國(guó)家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒(méi)有破解其奧秘所在，而后直到20世紀(jì)這個(gè)方法才被全然公開，也就是在地板在烏祖埃狀態(tài)展開長(zhǎng)時(shí)間加熱不停的烘烤，并且烘烤的速度角度和方法也各有講究，但是，不曉得這一點(diǎn)，憑摸索就是以前很難與突破的。

有這種兩個(gè)真實(shí)的故事：日本著名的電單車制造民營(yíng)企業(yè)本田電單車，在我國(guó)有兩個(gè)合資制造廠叫江門大長(zhǎng)江本田電單車制造，這家公司，在我國(guó)肇慶分廠建廠之初曾碰到兩個(gè)怪事。他們的兩個(gè)250cc，59hp的電單車發(fā)動(dòng)機(jī)在我國(guó)組裝的產(chǎn)品硬是只有55個(gè)hp，那丟失的4個(gè)hp不曉得到哪里去了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，而后大概花了足足一年的時(shí)間展開TQM落實(shí)整改，才漸漸的把那4個(gè)hp差異找回來(lái)，這里牽涉到嚴(yán)格的工藝規(guī)范和產(chǎn)品質(zhì)量化學(xué)工程，就是工業(yè)技術(shù)半點(diǎn)容不得馬虎的地方。

　　網(wǎng)民雅雷曾試用過(guò)升級(jí)換代的著名某國(guó)際品牌的RV減速機(jī)，他表示的確會(huì)用，但是其噪音和發(fā)熱量明顯高于出口國(guó)際品牌穆瓦耶特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都曉得，發(fā)生噪音和發(fā)熱都意味著其中的一些曲軸回轉(zhuǎn)不良，有超額摩擦破損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下展開工作，這種的機(jī)械使用壽命不能很長(zhǎng)。而后他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械組件的失效和損壞不是立竿見(jiàn)影的，而是兩個(gè)有時(shí)間的過(guò)程，哪怕現(xiàn)在會(huì)用。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì)因?yàn)槠茡p拆解，那時(shí)候展開對(duì)成千上萬(wàn)的產(chǎn)品召回或者維修的生產(chǎn)成本就大得好笑了，所以的確不敢用。

__生產(chǎn)成本：沒(méi)有足夠產(chǎn)量支撐，設(shè)備折舊生產(chǎn)成本高得好笑__

　　業(yè)界有這種兩個(gè)段子：

　　財(cái)經(jīng)記者采訪某剛剛上市的減速機(jī)制造民營(yíng)企業(yè)的老總：

　　“請(qǐng)問(wèn)您融資了幾個(gè)億，打算用來(lái)干什么呢”

　　“先把拖欠供應(yīng)商欠款，欠薪獎(jiǎng)金啥的給發(fā)了，然后還一下買美馬汀的貸款”

　　“那剩的呢？”

　　老板抬起頭，吐了一口煙

　　“剩的啊，漸漸還……”

　　這當(dāng)然是個(gè)段子，但其實(shí)不光是美馬汀的磨床。生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要Fanjeaux兩個(gè)非常小的批量上展開設(shè)備折舊，生產(chǎn)成本下不來(lái)。加工減速機(jī)的設(shè)備有多昂貴呢？以上面段子中的美馬汀平面磨床為例，T5250端部方型一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說(shuō)加工達(dá)至1μ，有砂輪庫(kù)。折合人民幣價(jià)值就接近千萬(wàn)元了。

據(jù)了解，升級(jí)換代減速機(jī)不昂貴，并不是指其絕對(duì)的產(chǎn)品價(jià)格，而是在達(dá)至同樣的效果的基礎(chǔ)上，升級(jí)換代減速機(jī)并不昂貴。

　　網(wǎng)民布魯克斯對(duì)比了兩個(gè)歐美國(guó)家機(jī)器人165kg和某兩個(gè)亞洲地區(qū)機(jī)器人165kg型號(hào)用的減速機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格。

　　歐美國(guó)家機(jī)器人減速機(jī)粘毛是2.1萬(wàn)，占總生產(chǎn)成本的13%，亞洲地區(qū)機(jī)器人減速機(jī)采購(gòu)生產(chǎn)成本是9.2萬(wàn)，占總生產(chǎn)成本的31%（兩個(gè)國(guó)際品牌均不指名）。傭金這么大，原因在于Nab本身就有傭金地供貨，當(dāng)然，這也跟升級(jí)換代機(jī)器人的需求量沒(méi)什么議價(jià)能力有關(guān)。這時(shí)候，升級(jí)換代機(jī)器人廠商都希望有升級(jí)換代減速機(jī)能替代出口產(chǎn)品，以2.1W作為參考出價(jià)，但實(shí)際上，升級(jí)換代減速機(jī)雖然能造出來(lái)，但產(chǎn)品價(jià)格也要8.2W。

布魯克斯還講到他親身經(jīng)歷過(guò)的兩個(gè)范例：機(jī)器人后三軸的諧波減速器，“出價(jià)分別來(lái)自于歐美國(guó)家的某寶和亞洲地區(qū)的某國(guó)際品牌，就拿第六軸的來(lái)說(shuō)，兩者相差的產(chǎn)品價(jià)格還不到1K，就算我后面可以跟升級(jí)換代減速機(jī)國(guó)際品牌進(jìn)一步議價(jià)，按六個(gè)減速機(jī)來(lái)計(jì)算，節(jié)約的生產(chǎn)成本也只有6K左右，這個(gè)生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)，在一臺(tái)20W左右的機(jī)器人上，還不夠買十送一。”

　　當(dāng)然，這也很難把責(zé)任全部都?xì)w結(jié)于減速機(jī)廠商。升級(jí)換代機(jī)器人每年就那么幾千臺(tái)，RV減速機(jī)的用量乘以三，數(shù)量也很有限。分?jǐn)偟矫績(jī)蓚€(gè)減速機(jī)廠，都是數(shù)量有限卻需要不合理的高投入。沒(méi)人買單的研發(fā)，一般的民營(yíng)企業(yè)的確難以支撐得下去。

　　__減速機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀__

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

　　據(jù)行業(yè)人士介紹，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭粘毛為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給亞洲地區(qū)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資民營(yíng)企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的生產(chǎn)成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大。

全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本民營(yíng)企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

　　值得一提的是，日本穆瓦耶特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破，花了6-7年時(shí)間；而亞洲地區(qū)率先出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費(fèi)時(shí)間也為6-8年；可以看出，技術(shù)是沒(méi)有捷徑可走的。換句話說(shuō)，亞洲地區(qū)RV減速器現(xiàn)在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期。

據(jù)行業(yè)內(nèi)不具名人士透露，ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡等國(guó)際主流機(jī)器人整機(jī)廠商均由以上兩家日本公司提供減速機(jī)，并且與兩家公司有著非?？量痰暮献鳁l件，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時(shí)不能再使用別家的產(chǎn)品，否則將解除合作關(guān)系。

　　南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái)，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用，包括歐美國(guó)家的ABB、KUKA、發(fā)那科以及亞洲地區(qū)的埃夫特、埃斯頓等民營(yíng)企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。

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