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　　升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重而道遠(yuǎn)

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵性應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要不利因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因而，近年來(lái)機(jī)床民營(yíng)企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。

　　“十一五”是我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性轉(zhuǎn)捩點(diǎn)，消費(fèi)需求將呈現(xiàn)出爆發(fā)式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展體量有望超過多億元。今后機(jī)器人取代人工將是大勢(shì)所趨，然而在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，亞洲地區(qū)在一些關(guān)鍵性的核心理念技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域仍依賴出口。

今后隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人必將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

　　事實(shí)上，臺(tái)積電早在2011年就表示，今后將在組裝生產(chǎn)線上累計(jì)部署100萬(wàn)部機(jī)器人來(lái)應(yīng)對(duì)人才流失的問題。

　　“在現(xiàn)階段人口紅利漸漸消失的背景下，招工是一個(gè)很大的問題，機(jī)器人能將工人從勞動(dòng)力中解放出來(lái)。近幾年機(jī)器人在我省的快速增長(zhǎng)速度比前幾年都大，相信在不就得將來(lái)會(huì)漸漸普及。”ABB集團(tuán)展的負(fù)責(zé)人表示。

據(jù)悉，現(xiàn)階段我省僅有5萬(wàn)部工業(yè)機(jī)器人在服役，與發(fā)展中國(guó)家較之差別很大。2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為2.7萬(wàn)部，同比快速增長(zhǎng)17%。“十一五”是我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性轉(zhuǎn)捩點(diǎn)，消費(fèi)需求也將呈現(xiàn)出爆發(fā)式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù)有關(guān)專家估計(jì)，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展體量有望超過多億元。

　　近幾年，國(guó)家出臺(tái)了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個(gè)省份都成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)。按當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)際性兩極化預(yù)測(cè)，2014年我國(guó)將成為世界第三大工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。

　　但值得注意的是，我國(guó)一直沒有真正形成獨(dú)立自主知名品牌并具備一定體量的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。與主要發(fā)展中國(guó)家較之，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心理念技術(shù)薄弱、市場(chǎng)占有率和附加值較高。記者采訪獲悉，現(xiàn)階段外資知名品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品占了我國(guó)亞洲地區(qū)市場(chǎng)占有率超過90%。沈陽(yáng)一家工業(yè)機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)的研發(fā)人員王先生說(shuō)：“我省民營(yíng)企業(yè)在減速器這一機(jī)器人下肢部位的關(guān)鍵性元器件兩極化依賴于出口，這讓我們整體上與歐美國(guó)家一流水平最少還有二三十年的差別。”

記者了解到，現(xiàn)階段有兩種減速器被主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是增益減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因而在下肢型機(jī)器人中，一般將RV減速器置放在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將增益減速器置放在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在座標(biāo)機(jī)器人上。

　　據(jù)了解，現(xiàn)階段整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈主要分為下游關(guān)鍵性零部件、中游設(shè)備制造廠和下游金融行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域三大塊，亞洲地區(qū)民營(yíng)企業(yè)現(xiàn)階段主要集中為系統(tǒng)液壓閥，同時(shí)實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，即通過對(duì)歐美國(guó)家采購(gòu)的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)。而產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈下游無(wú)核心理念零部件制造商支撐，關(guān)鍵性零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國(guó)民營(yíng)企業(yè)，因而長(zhǎng)期平端。

具體到工業(yè)機(jī)器人的核心理念部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部份。其中，精密減速器一直是國(guó)際性大知名品牌保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一，大知名品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)高的減速器；因而減速器僅占有大知名品牌工業(yè)機(jī)器人單體生產(chǎn)成本約五分之一。雖然近幾年亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì)，但升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造生產(chǎn)成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國(guó)際性知名品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料生產(chǎn)成本形成中，減速機(jī)占有40%，轉(zhuǎn)換器電機(jī)占有30%，驅(qū)動(dòng)器占有15%，其他占有15%。

王先生介紹，減速器是阻礙亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最重要的不利因素。對(duì)比出口與升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人制造生產(chǎn)成本的價(jià)差，減速器是阻礙減少升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本的第三不利因素。因而機(jī)器人核心理念零部件升級(jí)換代化迫在眉睫。一旦核心理念零部件全部同時(shí)實(shí)現(xiàn)升級(jí)換代化，金融類知名品牌即可在定價(jià)上拉開差別。若減速器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵性零部件升級(jí)換代化，假設(shè)平均減少30%的生產(chǎn)成本，則機(jī)器人單機(jī)制造生產(chǎn)成本可最少減少20%。

　　廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)聯(lián)副理事長(zhǎng)陳新度指出，雖然亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人金融行業(yè)潛力巨大，但面臨歐美國(guó)家強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵性零部件還不能完全獨(dú)立成套，亞洲地區(qū)廠商必需練好“心法”，形成核心理念市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

　　“十一五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰提議，升級(jí)換代機(jī)器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動(dòng)體量化應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)加碼。

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