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　　唇彩制造用機器人如是說

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

在很多產品的制造操作過程中，用機器人來順利完成許多制造工序，不僅能提高制造工作效率，降低成本，更能提高產品質量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇彩制造操作過程中，要把唇彩和殼從泰爾股份盤取出，再把唇彩整潔準確地裝入殼內，并蓋好蓋及松脫，最后把成品唇彩放另泰爾股份盤中。還有在許多手機制造操作過程中，在兩個罐子上整齊地置放許多裝有手機外殼、印刷電路板、用塑膠帶包裝袋好的顯示組件。機器Daye把它們兩個兩個地截取到傳送帶上，以便進行下步處理，并在最后把已經空的罐子搬到空罐子摞上。這類裝車機器人被廣泛應用領域在醫藥、包裝袋，儀表換裝，繼電器制造等眾多金融行業，因其結構和組織工作基本原理非常類似，而且都以座標機器人為基礎，所以本文先簡介座標機器人，再如是說標準裝車機器人及一應用領域案例。

　　一，座標機器人

座標機器主要由幾個圓周體育運動軸共同組成，一般來說分別對應座標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數情況下座標機器人的各個圓周體育運動軸間的夾角為直角，一般來說X軸和Y軸是水平面內體育運動軸，Z軸是每邊體育運動軸。座標機器人的核心組件是圓周體育運動軸，它是由精制鋁型材、減速機帶、圓周體育運動護木和轉換器電機等共同組成。展毛體育運動軸標準最大返程為5600mm，阻抗1~200公斤，功能定位精度0.05mm，最高體育運動速度8米/秒。按照具體應用領域對功能定位精度，有效返程，運行速度和阻抗大小，體育運動方式等來選擇適當的護木，并女團成適當形式的多維機器人來順利完成所某一的各項任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人，還可以在Z軸上加上兩個或兩個轉動軸，形成四維和六維機器人。

　　多臺座標機器人按某一的女團形成，并行順利完成某一的各項任務。裝車機器人是最常見的許多女團，針對不同的應用領域形成多種標準形式的裝車機器人。

　　二 裝車機器人結構及組織工作基本原理

標準裝車機器人在電子和機械組件、對表面很敏感的塑膠組件、對外型很挑剔的沖壓組件、車床工件等的每邊料有很多用途。下面如是說裝車機器人MS600在化裝品金融行業的應用領域。比利時的ESTEE LAUDER公司是化妝品制造金融行業的領頭企業，該公司在其制造線上應用領域了百格拉公司兩套SM600裝車機器人。

　　組織工作基本原理

在制造線中，我們先用推車把裝有唇膏外殼的罐子置放在第兩個機柜上-A騾罐子，然后裝車機器人X軸體育運動到拖盤A騾上方，用四對三趾Daye從罐子里截取4個唇膏外殼并升高到一定邊線，然后放到4機柜的轉動平臺上，置放好4個唇膏外殼后，轉動平臺轉動一定角度，充填唇彩操作過程由第三臺裝車機器人來順利完成，充填完唇彩之后，緊接著第三臺機器人截取4個PCB帽，PCB唇膏。在這個操作過程中三臺裝車機殼器科紫麻嚴格協同、并行組織工作。就這樣三臺機器人相互配合，相互協同，順利完成整個包裝袋操作過程，已經裝載完的罐子被堆放在推車上進行下一輪應用領域。整個操作過程值得注意的是推車的停放邊線以及罐子的擺放邊線都必須準確無誤。三臺裝車機器人均采用氣動三指Daye，其外型見圖3。每一唇膏大約重10g，每一罐子可以容納280個唇膏。處理4個唇膏為一動作周期，狂蛛屬時為8秒。罐子為避震器塑膠類罐子，其尺寸為600×400×11mm。每騾有案可27個罐子，罐子交換時間7秒。

　　該機器人的控制系統采用Berger Lahr公司的智能型轉換器驅動力系統TLC634。TLC6系列轉換器驅動力系統可隨修改，適應新的產品，如換拖盤等。

　　結語

通過以上對裝車機器人在唇彩制造線中應用領域的如是說使大家初步了解這類機器人及其應用領域。這類機器人還被成功應用領域于手機制造，銀行專用器制造，儀表換裝，太陽能設備，集電器制造，汽車儀表換裝等制造線中。由直角坐標機器人共同組成的裝車機器人非常適合應用領域于這類小件的大批量制造，它不僅比其它的機器人成本低，而且工作效率高，必將被更多金融行業更廣泛的應用領域于工業制造中。

　　( 文章來源：網絡 )

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