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　　史陶邁克爾攜POWER TX2touch 協同機器人現身工博會

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　TX2系列產品工業機器人亦是人機協同應用領域首選

　　兼工業機器人和協同機器人

史陶邁克爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協同機器人系列產品，兼顧安全可靠人機協同和高勞動制造率工作效率。基于行之有效的TX2 工業機器人，因此得益于一流的眼部技術、快速化學反應和嵌入的模塊化安全可靠機能，TX2touch 提供安全可靠操作方式，是目前唯一一款滿足用戶SIL3/PLe 安全可靠級別的協同機器人。除此之外，TX2touch 具有與TX2 系列產品機器人一致的高操控性、智能連接性和高可靠性，滿足用戶任何的高勞動制造率市場需求。

　　史陶邁克爾推出新一代四軸機器人TX2系列產品，不但是標準工業機器人，也能用作Cobots協同機器人。而此獨特的基本概念帶來了內所未有的柔性，使史陶邁克爾機器人適用于于幾乎所有汽車和零部件行業應用領域，有效阻抗高達15 kg。

　　史陶邁克爾(杭州)公司工業機器人事業部經理張振惠老先生總結了而此開創性基本概念：“我們不想開發單純適用于于MRC人機協同應用領域的重型機器人，因為其有效阻抗和速度都非常受限。相反，史陶邁克爾的最終目標是使我們的標準機器人不但能與人互動，與此同時又保持工業機器人的全部操控性。隨著最一流的安全可靠技術的使用，而此最終目標也得到了實現。”

　　安全可靠技術使一切與眾不同

兩款機器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來和一般的工業機器人沒有差別。這兩款四軸機器人的有效阻抗覆蓋范圍為2至15千克，覆蓋范圍為515至1450公厘，結構非常緊湊，因而適用于于狹窄空間。當然，嶄新機器人機身更輕、更堅固且具有更高機動性，提高了其靜態操控性和精度，與此同時也更加節能。

　　然而，與一般工業機器人的決定性差別在于安全可靠技術。史陶邁克爾成功地軟件系統了突破性的安全可靠機能。正是這種安全可靠技術使制造商能開啟超快速的安全可靠機器人應用領域于人機協同的新的一頁。

史陶邁克爾TX2四軸機器人每個軸都配有獨立的數字安全可靠編解碼器和軟件系統的安全可靠板。所有安全可靠機能均合乎SIL3/PLe級的嚴格要求。為保證最高級別的安全可靠，機器人的每一項體育運動都由感應器監控，靜態記錄所有體育運動坐標、速度和加速度。與此同時史陶邁克爾TX2系列產品可配有安全可靠I/O模塊和靜態調制解調器現場匯流排系統，保證最高的安全可靠性和系統相容性。正是那些機能，使具有高速度的TX2系列產品機器人能與人協同。

　　配有Air-Skin安全可靠眼部的工業機器人變身協同機器人

　　特別是在汽車工業中，近年越來越多的人機協同應用領域市場需求涌現。其中人與機器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創新制造基本概念的先決條件。“為了能操作方式那些應用領域，機器人必須合乎MRC人機協同的最高安全可靠標準。為此，史陶邁克爾在標準版TX2機器人上做了改動。最顯著的差別是增加了Air-Skin安全可靠眼部，并命名為四軸TX2touch機器人。”張振惠老先生寫道。

這款觸控式眼部符合SIL3/PLe級的安全可靠標準，能在發生碰撞時，保證機器人會立即暫停。嶄新的Air-Skin由塊眼部組成，在損壞時單獨更換。眼部下的升降臺結構設計保證機器人不會過熱，因此保證高速運轉而不影響使用壽命。

　　眼部的響應時間僅為10微秒，與配有一般的安全可靠感應器相比，化學反應速度大幅提高。新眼部厚度為20公厘，能提供更大的安全可靠頭文件，從而允許更高的安全可靠速度運轉。

　　有了此款眼部，TX2touch根據史陶邁克爾的設計理念，成為市場上兼具極大工作效率和安全可靠操控性的Cobot協同機器人。“與大多數重型機器人不同，TX2touch暫停機能合乎PLe標準。因而，此款機器人適于所有直接人機交互的應用領域。” 張振惠老先生寫道。

持久優良的機械操控性

　　對于所有涉及到安全可靠方面的設計，史陶邁克爾依賴于其崇高品德的機械設計經驗。嶄新四軸機器人采用經典的封閉式結構，整機身防護等級達IP65，手腕達IP67，具有防水操控性。因而，TX2系列產品適用于于苛刻的科婷要求以及惡劣環境條件下的應用領域，例如部件清潔。除此之外，所有TX2系列產品四軸機器人均可選擇底部的垂直晉級，能以恒隆式、首頁式或斜式靈活安裝。

“TX2 系列產品在質量、精度和靜態操控性方面代表了嶄新的層次。除此之外，還應用領域了創新的安全可靠技術，使那些四軸機器人合乎人機共存甚至協同的要求。憑借而此優良的整體操控性，無論是在標準應用領域還是在MRC人機協同業用，機器人將對工業領域的制造效力和制造工作效率提高做出更高的貢獻。” 張振惠老先生確信。

　　張振惠

　　史套邁克爾（杭州）工業機器人事業部經理

　　憑借優良體操控性，TX2機器人將在標準應用領域和MRC 人機協同應用領域中提高所有行業的制造率和工作效率。

　　在TX2標準版基礎上配有了安全可靠眼部的TX2touch機器人

　　與大多數重型的協同機器人不同,TX2touch機器人的暫停機能合乎 PLe 級安全可靠標準。

　　動機器人助力新連接器制造線革新

　　憑借移動機器人系統HelMo，史陶邁克爾開啟了裝配和搬運流程自動化的嶄新紀元。HelMo用戶將可真正實現在工業4.0環境下，高效制造的與此同時極大提高制造自主性、柔性和勞動制造率。

如果產線操作方式人員由于生病而缺崗，將會造成整條制造線的停工。除此之外，無法進行無人員參與的夜間輪班制造。這是之前發生在史陶邁克爾電連接器的真實情況。作為適用于于所有工業領域的電連接器的全球領先制造商之一，史陶邁克爾電連接器采用了最理想的解決方案來應對而此情景：使用來自史陶邁克爾工業機器人的HelMo移動式機器人系統。只要經過培訓，HelMo就能完成各類組裝產線上絕大多數的手動工序。這位制造助手在它自己的工作區域導航，當距離人類同事過近時會減速或停下，確認安全可靠后再繼續沿路線行進。

　　不但是機器人，更是靈活的制造助手

HelMo抵達其工作區域后，會先用幾分鐘時間來進行任務準備。通過參考工作站上的三個固定定位點，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一公厘。然后，HelMo會通過組合連接系統——當然也是來自史陶邁克爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo能靈活操作方式，設計者為它裝備了一個來自史陶邁克爾工業連接器的自動工具更換系統。因而，今天它能完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就能根據指令進行組裝過程的另一步驟的操作方式。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不但僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協助各項工作任務的助手。

使用移動機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從制造還是經濟角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產線的利用率或應對高端市場需求。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運轉。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關于HelMo

　　HelMo是一款移動式機器人系統，能通過始終運轉的三臺內置式激光掃描器監測周邊環境，完全自主地在其路線上導航。HelMo能全自動地完成工作任務，也能與人類協同完成。

　　它可配有載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的四軸TX2-90系列產品工業機器人。該四軸機器人能完成精準和安全可靠的包裝工序。所有安全可靠機能經過驗證，合乎SIL3/PLe標準的嚴苛要求。

　　HelMo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動接頭制造的旋轉臺。

　　得益于自動化工具更換系統，HelMo能靈活地完成任何所需工作。

移動機器人系統在其工作站自主巡航，當人或物距離過近時減速或停下。

　　通過史陶邁克爾組合連接系統，HelMo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數據等

　　所有圖片由史陶邁克爾（杭州）精密機械電子保留權利

　　關于史陶邁克爾：

　　史陶邁克爾集團是工業連接器、工業機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業供應商。作為一個跨國集團公司，史陶邁克爾在29個國家/地區設立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區。我們全球5500多名員工都致力于與幾乎是所有行業的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。

　　（史陶邁克爾）

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