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　　史上最強大科孔：說說倉儲配送機器人這些事！

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　中國的倉儲配送機器人非但常房，紅人互聯網研發的尾端倉儲配送機器人小G就將要趕赴第一線。

　　AMDCEO科再奇幾天前在一場科技大會上演講時，用手機下sizes了瓶飲品。很快，一臺名叫Loomo Go的機器人把飲品送至臺上，科再奇由此向世界宣布AMD正式進軍倉儲配送機器人金融行業。

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　　盡管那個表現形式創意純樸，但AMD卻聲稱已做好下半年批量生產的準備。此言一出，想必也讓眾位官方網站網頁風格相似的國內外創業公司為之不寒而栗，畢竟來者是創記錄芯片金融行業24年的AMD。

　　過去一年，歐美國家已有多款倉儲配送機器人在街道上Hartwig，監管機構也在探討給予倉儲配送機器人更寬松的政策自然環境。借此機會，我們回顧一下已經面世的倉儲配送機器人。現在或許還看不出誰會成為那個市場的獲勝者，但至少能看出誰是名符其實的那個。

　　值得一提的是的是，中國的倉儲配送機器人非但常房，紅人互聯網研發的尾端倉儲配送機器人小G就將要趕赴第一線。

　　史上最強大科孔：說說倉儲配送機器人這些事

紅人小G：機能綜合型小瘋子

　　在國外各種初創科技企業面世一個個倉儲配送機器人的時候，2016年9月1日，紅人互聯網也發布一段音頻，展示了旗下E.T.倉儲實驗室研發的首款尾端倉儲配送機器人——小G。

　　用戶能事先向小G預約倉儲配送的時間、地點與物品，小G會相互配合，手動展開包覆的分配和運轉路徑規劃。

　　從紅人發布的音頻能看到，小G具備多種智能機能，例如它能手動乘第七層、識別過往行人工程車等靜態柵欄、研判柵欄運轉軌跡并展開靜態航空遙感，它還能靜態監控機器人正在載運的包覆，在包覆被盜時或被誤取時報警或提醒。

現階段小G仍在阿里巴巴西湖工業園區內測試，阿里人經常會在工業園區遇到那個小家伙，所以朋友圈里不時有一些小G的照片和音頻流出來。從外觀上看，小G更像一個忠厚的小瘋子。

　　據悉，小G將首先用在自然環境封閉的辦公工業園區、寫字樓和校內提供尾端倉儲配送服務。

　　Loomo Go: 能當均衡車

　　從外形看，Loomo Go還算比較可愛。它以均衡車作為底盤，有3個車輪，最高時速18千米/小時，后部還配備了儲物格，最大能運載60kg的貨物。如果不送貨上門的話，它還能作為均衡車來使用。除了倉儲，未來應用領域場景還包括安防、零售、娛樂。

　　Loomo Go本身配備了AMD的RealSense（現實狀況技術），以支撐Loomo Go獲取對外界感知的能力，了根據預設走線完成送貨上門的職能，并在行駛途中主動變道過往行人、工程車以及柵欄。

實現批量生產后單個Loomo Go部署成本預計將控制在2萬以內，這一定價是快遞工人3～6個月的薪水。Loomo Go最終被寄望于取代長途倉儲配送人員。

　　現階段Loomo Go已經在同國內B2C平臺、倉儲倉儲配送公司展開接觸。按照預計，今年第四季度，Loomo Go將會實現落地倉儲配送的應用領域。

　　DRU：倉儲配送速度最慢

　　早在2015年，牛排連鎖巨頭達必勝客就曾面世世界首個牛排送餐機器人。

　　2016年3月，達必勝客公布了新一代機器人，名叫DRU(Dominos Robotic Unit)。DRU高3英尺，有四個車輪，由達必勝客與澳洲科技創新公司Marathon Targets合作定制。

Marathon Targets主業是開發軍事訓練用的機器人，所以外形上顯得很寬大，重量高達190kg，匍莖的可能性基本為零，但時速最高可達每小時20千米，是現階段公開數據里最慢的倉儲配送機器人。

　　通過與Google地圖靜態同步地理位置，機器人DRU不僅能準確定位目的地，還能快速篩選最優走線。此外，DRU配備了復雜的傳感器系統，能借助全球定位系統系統避開工程車、柵欄和過往行人。

　　現階段，DRU不具備站著和第七層的技能，只能把牛排送至客人居住的建筑外，客人需要輸入密碼才能取出預訂的食物。DRU的內部分為制冷和冷卻兩個空間，能同時載運飲料和早餐。其中冷卻室內能夠放下10份牛排，能夠滿足小型聚會的訂票需求。

　　現階段DRU牛排送餐機器人仍處于原型機階段，在新西蘭和澳大利亞昆州地區展開測試，還沒有大規模推廣計劃。

Starship：簡潔優雅有腔調

　　Starship成立于2014年。2016年，Starship與JustEat合作，成功用機器人完成了一次送送餐試驗。

　　此后，Starship與快遞公司Hermes合作，開發了倉儲配送機器人。Hermes去年在德國展開了早期試驗，也在倫敦薩瑟克區以及美國的幾個州展開了更多試驗。

　　用戶能“叫”一臺starship，機器人會在半小時內到達，收取包覆后送至附近的目的地?，F階段，這些機器人只能在距離控制中心半徑為2英里(3.2千米)的范圍內活動。機器人需要在控制中心充電。

這款機器人集成有9個相機，確保它不會與其他物體相撞，6個車輪有助于保持穩定，“行走”速度最大為每小時4英里(6.4千米)?？蛻舻陌?至多10kg)能安全地放在一個貨艙中。

　　現階段，Starship已經與達必勝客、奔馳、愛馬仕、瑞士郵政以及英國數家餐廳開展送貨上門服務測試。其中，奔馳還向Starship投資了1720萬美元，用以研發一款概念面包車作為送貨上門車的“母艦”：這輛面包車相當于臨時中轉站，車內能存放數輛Starship。

　　從設計上來看，starship能說是最漂亮的一款倉儲配送機器人了，6個車輪也讓它的穩定性更強。

　　Dispatch ：只租不賣

　　2016年4月，從事無人送貨上門研發的Dispatch獲得了200萬美元的種子輪融資。

　　Dispatch第一款送貨上門車的叫做“Carry”，這種車有4個隔間，載重量可到100磅（45kg左右）。

從公布的視頻能看到，Carry只會在步道和自行車道行駛，速度與步行無異。至于安全問題，這種車自身的重量需要兩個人才能抬起，而且車廂內配置了4G互聯網芯片，可精確定位跟蹤，所以想偷它并沒有那么容易。

　　現階段，Dispatch在加州兩所學校面世了試點計劃，替這兩所學校的學生載運郵件、包覆等物品。學生能通過手機、Web等跟蹤替自己送貨上門的Carry的靜態位置，并會在貨物送至時收到通知。然后學生通過手機即可解鎖Carry，取出自己的包覆。

　　Carry還內置了一組傳感器，并且利用了人工智能技術來學習，以便保證其行為不會對過往行人造成威脅或不適，并且會通過不斷的學習逐步適應越來越復雜的自然環境。

Dispatch聯合創始人尤賴亞·貝克（Uriah Baalke）在接受《財富》雜志采訪時透露，Dispatch并不向零售商或其他公司出售這款機器人，而是會向這些公司出租。

　　Marble：也是大塊頭

　　Marble是一家使用機器人送餐的創業公司，正在和Yelp合作，用機器人給洛杉磯的用戶倉儲配送送餐。用戶使用Yelp Eat24的軟件下單后，能選擇讓機器人送餐上門。點餐者收到驗證碼短信，就可憑此打開機器人的儲物格。

　　他們的機器人看上去也是個大塊頭，如果沒有標識的話，你很可能把它誤當作行走的垃圾桶。

　　仿生機器人：機器狗與狗腿

　　除了以上已經在做測試的倉儲配送機器人，還有不少機器人研發公司把倉儲倉儲配送作為其機器人應用領域的方向。

谷歌子公司波士頓動力（Boston Dynamics）曾面世均衡性超強的人形機器人而震動科技界，近期其也在考慮倉儲方面的應用領域。

　　在2017的TED會議上，波士頓動力的創始人兼首席執行官Marc Raibert表示，他們的機器狗能將身上的包覆有效率地派送至了用戶門前。

　　此外，這家公司更高端的產品在外形上已經非常接近于人類，能勝任更多的工作。而且，制造成本比看起來的要更貴。

　　今年2月，Agility Robotics公司也發布一款類人型機器人，這就是Cassie。

　　Cassie只有兩條腿、沒有軀干，腿部的設計也不太像人類，而是動物的后肢。但是，其機動性已經遠超此前的雙足機器人，甚至能送上一天的快遞。

它能在比較復雜的地形上行走，包括巖石路面、上樓梯等等；待制造成本下降，它甚至能給你送快遞。

　　一只機器生物送貨上門到門前？這樣的場景多少讓人覺得有點不舒服，而一雙腿給你送快遞？晚上看著還是有點creepy（毛骨悚然）。

　　Gita：行走的行李箱

　　PFF(Piaggio Fast Forward)是一家美國智能運輸設備公司，其產品定位是“大小恰到好處的運輸工具”，即比無人機大、比汽車小。

　　史上最強大科孔：說說倉儲配送機器人這些事

Gita，在意大利語中寓意為“長途的旅行”，是PFF產品中較成熟的一款，不久前剛剛在TED上展開了展示。該機器人高約66厘米，而其行進的速度跟自行車類似，能達到約每小時35千米。其內部能存放40磅的貨物，內置3D地圖，會手動跟隨主人前進。

　　PFF也寄望于通過Gita能打入倉儲配送市場，但從其設計理念上來看，更多是輔助人類送貨上門，獨立上路還是讓人不太放心。

　　Domi-No-Drivers：丑到笑出聲

　　達必勝客2015年就曾面世的一款倉儲配送機器人，該機器人被命名叫Domi-No-Drivers， 是當時主流品牌面世的首款倉儲配送機器人。

　　它配備了冷卻車廂，容量是傳統牛排送餐車的四倍，能通過GPS工程車導航技術和獨特的機載比薩接口（PI），計算出送貨上門最慢的走線。

在行駛中，它還有一個稱為HUNGAR(探測和測距)專用系統，這有助于識別潛在的障礙和道路的其他使用者，通過一個安裝在前面的LED屏幕顯示工程車消息。這些信息包括“對不起”、“謝謝惠顧”等。

　　外形設計上， Domi-No-Drivers給人一種不和諧、不舒服、不痛快的視覺沖擊力，是現階段《天下網商》見過名符其實的倉儲配送機器人。

　　快遞員會被機器人替代嗎？

　　用初中歷史課本的百搭話術來說：機器人替代人類會是個漫長迂回的過程。

　　由于技術、成本和政策等方面的制約，倉儲配送機器人會緩慢地從個別地區向外部滲透，這給人類快遞員留下了重新定義自己工作、重構自身價值的時間。

　　機器人能夠替代人類的，是人身上這些遠離人性的部分。高重復性、低技術性、不需要情感和創意的工作，遲早是要交給不眠不休的機器人。

同樣，快遞員如果只是把貨物從一個地點送至另一個地點，不把收發兩端的客人當作一個有血有肉的人來對待，那他就會成為被機器人替代的對象。

　　機器人不可能替代所有快遞員，而且會讓這些愿意更深入思考和學習的快遞員，變得更珍貴。

　　一方面，要理解自己能為所服務的社區提供哪些獨特的價值；另一方面，要學會利用倉儲配送機器人更好地完成工作。

　　這些思考和學習，要趁早。越早，你的估值就越高。

　　( 文章來源：互聯網 )

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