?

　　寄件機(jī)器人：功能定位是靠什么來同時(shí)實(shí)現(xiàn)的

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】隨著加工金融行業(yè)的迅速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域的智能化裝備水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常常配有寄件機(jī)器人，以提高制造效率，工業(yè)機(jī)器人代替工人順利完成惡劣環(huán)境下危險(xiǎn)、繁重的勞動(dòng)。目前消費(fèi)市場(chǎng)上常見的工業(yè)匙羹寄件機(jī)器人的掌控方式主要選用油壓或毫巴驅(qū)動(dòng)力。這種掌控策略的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)易于掌控。

但缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)功能定位靠設(shè)定接近控制器的邊線來同時(shí)實(shí)現(xiàn)，功能定位精度低，而一但使用者明確要求改變匙羹組織工作類型，必須重新調(diào)節(jié)各油壓或毫巴缸的功能定位控制器，以適應(yīng)新的組織工作任務(wù)，不利于制造操作過程的自動(dòng)化。寄件機(jī)器人主體育運(yùn)動(dòng)選用全電動(dòng)車掌控方式，控制系統(tǒng)以直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源，專供直流電機(jī)轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器為腹面機(jī)，工業(yè)掌控排序機(jī)為楊瑞麟機(jī)，控制系統(tǒng)整體選用倉儲(chǔ)掌控的掌控策略。這種設(shè)計(jì)方案控制系統(tǒng)掌控精度高，具有較高的掌控保密性，結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用者操作。

　　寄件機(jī)器人的組織工作方式是按"微創(chuàng)/再現(xiàn)機(jī)器人”的概念來順利完成的，即由他用微創(chuàng)器對(duì)寄件機(jī)器人的組織工作行為微創(chuàng)，微創(chuàng)操作過程中記錄寄件機(jī)器人各體育運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)起始點(diǎn)邊線，并在制造操作過程中按使用者設(shè)定的體育運(yùn)動(dòng)速度、加速度重復(fù)這一姿勢(shì)操作過程。寄件機(jī)器人掌控控制系統(tǒng)選用倉儲(chǔ)掌控結(jié)構(gòu)，即由一臺(tái)楊瑞麟機(jī)掌控三臺(tái)腹面轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器，每臺(tái)腹面轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)力一臺(tái)溝通交流三相機(jī)，電動(dòng)車機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)順利完成姿勢(shì)。

智能化機(jī)械手楊瑞麟機(jī)選用工業(yè)掌控排序機(jī)，腹面轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器選用溝通交流三相機(jī)專供轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器，楊瑞麟排序機(jī)通過串行口，按rs-485協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器進(jìn)行通訊，腹面機(jī)接受楊瑞麟機(jī)發(fā)出的命令語言，按命令明確要求掌控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)腹面轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力器還通過直流電機(jī)上的碼盤檢測(cè)觸發(fā)器電機(jī)體育運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并反饋給腹面機(jī)，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)腹面驅(qū)動(dòng)力器對(duì)電機(jī)體育運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)掌控。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的是傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何其他建議。該站部分經(jīng)典作品是由網(wǎng)民自主征稿和發(fā)布、整理上載，對(duì)此類經(jīng)典作品該站僅提供更多溝通交流平臺(tái)，不為其著作權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供更多的證明材料確認(rèn)著作權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿費(fèi)或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　工業(yè)機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車機(jī)控制器機(jī)械加工舉報(bào)此重要信息

　　網(wǎng)民文章

　　非官方:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚懡邮照撸?/p>

　　綽號(hào)

　　文章

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)效應(yīng)制造加工制造線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊埃皮納勒區(qū)中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：Seurre門德爾松P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國際性金屬加工網(wǎng)2023新年專刊：中國新產(chǎn)業(yè)發(fā)展 世界新機(jī)遇

23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)五大智能化態(tài)勢(shì)（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電池制造背后的未來“韋謝列主力”— AMR工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus制動(dòng)器：亞洲地區(qū)第一款半自動(dòng)工業(yè)characterization清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易梅洛2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國機(jī)器人密度超越美國22-12-19工業(yè)機(jī)器人智能化金融行業(yè)的十大態(tài)勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

亞洲地區(qū)知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本智能化消費(fèi)市場(chǎng)22-12-16高性價(jià)比的合葉機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“韋謝列”人才 | 庫卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 韋謝列無限 . 發(fā)啟未來22-12-14并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多金融行業(yè)重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求重要信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?/p>