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　　發那科用機器人替代機械式

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　為了使機床操作者充分利用時問，提高整體組織工作效率，Dimension公司投資了三臺Okuma Genos滾珠軸承和兩臺發那科M-710iC/50機器人。

Dimension是一間小型公司，在資源有限的情況下實現機器人智能化是個跨越式的進步。“坦白地說，當他們開始著手整件事不，我多少有些擔心。”在 Dimension公司協助管理制造的機械師Ruthie Brockman說。不過，在與Gosiger公司密切合作實現三臺大限(Okuma)滾珠軸承由兩臺發那科機器人照看之后，Brockman老伯欣喜地發現，該公司每小時多產出了47%的鉆孔，同時更快地利用了其操作者的天數。

　　Dimension公司的負責人Don Barth老先生對于應用新技術總有濃厚的興趣。他在國際性制造技術展覽會(IMTS)上認真調研了機器人智能化。在參訪了一間工廠，了解到實情 后，Barth老先生下定決心要找機會在Dimension的制造中實施機器人智能化。

他和他的女兒Brockman老伯初步下定決心，添加兩臺機器人為現有的大限LT-300滾珠軸承服務項目，此滾珠軸承已經為公司產生過大量零件。不過，在聯系 Gosiger公司的銷售工程師Dave Marsh并征求其意見之后，Marsh老先生和他的同事Greg Feix得出的結論說，這個計劃可能并不是適合Dimension需求的最佳優先選擇。于是，Marsh老先生與該公司的項目組，主要包括骨干雇員Dan Hutchinson進行戰略性探討，從根本上搞清楚什么是必須解決的問題。Hutchinson老先生認為，為了進一步提高產量，公司需要智能化運轉的車 床應該是三臺而不是兩臺。

“當他們理解了雙機設置的優勢時，他們便意識到這是最好的解決辦法。”Brockman老伯說道。Dimension所優先選擇的方案是將兩臺發那科M- 710iC/50機器人功能定位在三臺對立放置的Genos滾珠軸承之間，該機器人用兩只三爪夾同時讀取和裝載鉆孔，其有效載荷能力為50kg，主要包括鉆孔和臂端工 藝裝備，紐韋爾角達到2050mm。

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此設計還主要包括一個動態的鉆孔滑動器，在切換操作時滑動鉆孔。該器有一個加裝在副翼汽缸上的副翼夾。在滑動過程中，汽缸伸長，機器人用“手”將鉆孔取下 交給滑動器。汽缸把秋千降低，并卸下鉆孔。然后，再由機器人拾起鉆孔，在機床前面將其再次功能定位并裝載。三臺無夾具的電動平皮帶運載機將未經加工的鉆孔輸 送給機器人，再將加工完成的鉆孔運載到手工裝載站。由于該控制系統選用了發那科的iRvision功能，無需夾具式運載控制系統，減少了控制系統的切換天數。機器人作 業區周圍加裝了隔離防護板以確保組織工作人員的安全。

　　雙機設置后，那時操作者的天數能用在更重要的組織工作上，主要包括管理原材料和成品件的流量。以公司制造的剎車片為例，選用新的設置，制造速度從原來10件每小時 提高到了19~20件每小時。Brockman老伯說，還有一個附加的好處是由于機器人提高了效率，公司那時能選用較昂貴而更容易加工的材料了。

Brockman老伯說，在Dimension公司加裝機器人對鉆孔的制造有很大的意義。在上面的例子中，剎車片的圓柱體覆蓋范圍為75~88mm，密封環在 88~194mm之間。在加工單元中還制造重9kg的小型接合處及其配套的閉鎖螺栓和螺紋銷釘。除此之外，Dimension公司還在瓦洛厄谷一些附加的工 件。Brockman老伯說，這些鉆孔雖然覆蓋范圍各不相同，但用易于程式設計的機器人和大限驅動器能快捷地切換組織工作。

　　Brockman老伯對最終結果信心十足，部分原因還歸功于公司得到了Gosiger訓練項目組的確保和“親自動手”的培訓，這有梅塞縣建立她對新項目的信心。 “那時，我對運轉機器人整件事總算卸下心了，對我來說它究竟是件大事。”她承認，Gosiger不但細致入微地關照，而且與Dimension真誠密切合作真 正滿足了公司的需要。

事實上，那時Brockman老伯選用機器人已經非常熟練。當一群高后生在全國制造日參訪該公司的設施時，她不但能夠向他們展示控制系統是如何組織工作的，還能讓 他們實際選用驅動器來制造鉆孔。“我熱愛我所做的組織工作，他們公司購置了機器人真是令人激動。”Brockman老伯說，“這也有梅塞縣他們再次審視他們所有 的工藝流程，以尋求更多的方法來提高他們的業務素質，更快地服務項目客戶，并使他們的雇員不但組織工作效率高，而且從重復的、令人疲勞的組織工作中解放了出來。

　　( 文章來源：互聯網 )

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