?

　　發那科低碳鋼機器人在電動汽車業的應用領域進行調查

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　在上海電動汽車乘用車的工廠里，經常出現各種工業機器人揮動著強而有力的肩膀樂此不疲地組織工作著。隨著人口數增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機器人替代育苗已經正式成為一種態勢。

我國電動汽車制造行業經過50多年的產業發展，取得了一定的成績，在上世紀50到70年代之間，上海電動汽車工業步入了整車制造期，因此產業發展成了批量制造基地。1980年我國制造22萬輛電動汽車，廠家達到200家左右，每家平均每年制造量只有1000輛左右。1984年上海電動華晨和大眾公司設立密切合作電動汽車廠，已經開始制造小車。90年代其他外資企業投資我國，設立密切合作電動汽車廠。當時買車的大部分都是出租車公司。自2002年之后，我國電動汽車業已經開始步入爆發式增長期，特別是隨著私人消費的興起，小車需求量已經開始迅速攀升，并正式成為推動我國電動汽車產業發展的一股重要精神力量。與此同時，我國在全球電動汽車產業中的話語權也逐漸下降。到2009年，我國取代英國正式成為世界上最大的電動汽車銷售市場，結束了由福特公司已經開始的英國長達一個多世紀的電動汽車統治話語權。不僅如此，2009年，我國的電動Briare超過了日本和英國的總和。

伴隨著時代飛速的產業發展，電動汽車制造業也同樣面臨轉型升級的考驗。在這個問題上，作為國內領先的電動汽車制造商，上海電動華晨有著他們的打算。小編也有幸參觀采訪了上海電動汽車乘用車。

　　在上海電動汽車乘用車的工廠里，經常出現各種工業機器人揮動著強而有力的肩膀樂此不疲地組織工作著。隨著人口數增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機器人替代育苗已經正式成為一種態勢。

電動汽車制造的四大工藝以及電動汽車關鍵性零部件的制造都有工業機器人的參與。在電動汽車底盤制造中，有大量裝配、沖壓、撿拾、包裝，檢測等應用領域，都由工業機器人參與順利完成，特別是沖壓制造線，電動汽車業對沖壓的精度要求非常高，在育苗沖壓的情況下很容易就會出現沖壓不一致的情況，但是選用了沖壓機器人之后就完全化解了這一問題。沖壓線上，料配的撿拾基本上都由機器人來順利完成。電動汽車底盤的噴涂由于組織工作量大，危險性強，通常單廂選用工業機器人替代。所以，工業機器人已正式成為電動汽車制造中關鍵性制造設備。

　　上海電動汽車乘用車的底盤副廠長華永建表示，在他步入公司的十五年，曾用過不少品牌的工業機器人，在機器人的挑選上也有著他們的一套標準。對于電動汽車業而言，機器人最主要的品質就是安全性，因為電動汽車業的制造速度比較快，產值比較高，一旦出現停車，勢必就會造成很大的浪費。所以安全性是第一位的，其二便是性價比。同時這也是他們選擇和FANUC（發那科）機器人密切合作原因。作為世界上第一個突破30萬臺的機器人廠商，FANUC（發那科）機器人在電動汽車業具有極高的榮譽，在電動汽車沖壓、沖壓、總體設計等工藝領域也有深厚技術積淀和創新化解方案。 上海電動汽車乘用車乘用車制造的一期二期都是選用了發那科機器人。

在眾多FANUC（發那科）機器人中，廣泛應用領域于電動汽車業的R-2000iB系列共有14種機型，每種機型都有其獨特的效用，比如在此次二期中的一些難焊的地區，上海電動汽車乘用車就選用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”機器人機型，在狹小的地區同時實現自動沖壓。更為小巧靈巧的機械肩膀使其可在類KMH車廂等狹窄的地方，更為方便地進行低碳鋼組織工作臺。由于選用了緊湊的肩膀構造、當采取退卻姿勢時，后退的距離和幅度增加了，能夠更有效地利用工廠的空地。

　　一流的技術也是上海電動汽車乘用車選擇FANUC（發那科）機器人的重要原因。

　　首先指的是智能機器人技術：

（1） 力感應器，同時實現了手指尖感知精神力量輕重的設想。使電動汽車各部件精密嵌合，齒輪組裝組織工作臺等熟練組織工作臺可以都同時實現了機器人化。

　　（2）軟件系統聽覺控制系統。立體感應器同時實現了三維聽覺機能。利用機器人取出裝箱的零件。FANUC（發那科）機器人選用他們研發的聽覺控制系統軟件，因此軟件系統在機器人本身的主板當中，不需要第三方設備來運行聽覺控制系統的軟件。增加了外部設備，在低成本下同時實現了靈巧的機器人控制系統。

　　其二是強大可靠的軟件機能：

　　（1）Robot-Link：幾臺機器人可以協同動作，保持高度一致性來順利完成一個組織工作。同時實現撿拾更重的工件，取消T5800夾具，替代獨木舟輛車。

　　（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。

　　（3）高靈敏度圣夫龍機能：保護周邊設備及人員安全。

（4）聽覺控制系統補償金邊線局限性機能：通過聽覺控制系統補償金模擬和現場實際情況的邊線局限性，最高效率地選用機器人模擬結果。

　　（5）伺服：通過對震動的控制來提高沖壓速度，每個焊點可以節省180毫秒。

　　此外，華永建主任還指出上海發那科的軟件系統控制系統能力也是可圈可點的，例如發那科的F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據具體需要調整邊線角度。對應多車型共線制造的不同要求，替代了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重復利用等方面節約了大量成本，因此節省現場空間和減小軟件系統難度。

記者了解到，同樣在電動汽車涂膠工藝制造方面，發那科機器人涂膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據不同要求可以保證?5-10%的重復精度。FANUC P-500噴涂系列專用于電動汽車外部噴涂應用領域。其專利性設計提供顯著的優勢，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。FANUC P-500是發那科第十代噴涂機器人。FANUC P-500系列以外，還有FANUC P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。

　　對于和FANUC機器人的密切合作，上海電動汽車乘用車制造工程部總工程師王穎表示這樣的密切合作不僅能夠為雙方帶來良好的收益，更能促進雙方的成長。

正如上海電動汽車乘用車一樣，現在國內越來越多的電動汽車制造商重視并應用領域自動化的制造線，工業機器人的選用也在電動汽車制造行業的轉型升級中發揮了不可替代的作用。一個行業的轉型不僅僅是產品的轉型，更是制造方式、消費方式、技術理念和管理組織模式的轉型。同時作為密不可分的兩個行業，工業機器人行業與電動汽車制造行業也有著唇亡齒寒的關系，電動汽車制造業的轉型升級督促工業機器人不斷的技術創新和實力提升。

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話：010-58612588 或 。

　　工業機器人電動汽車制造乘用車包裝舉報此信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　FANUC產品推薦

　　22-12-14

　　智慧醫療｜FANUC與您相約CMEF醫療器械博覽會

　　22-11-21

　　【展品推薦】大灣區雙展 | FANUC與您共赴“一流制造”

　　22-11-04

　　智慧鑄造｜FANUC邀您參觀我國國際鑄造冶金展

　　22-09-14

　　“聚焦”智造，FANUC與您相約我國光博會

　　22-08-31

　　FANUC機器人引領智能倉儲物流新方向

　　22-05-17

　　FANUC機器人方案：一輛AITO電動汽車的誕生

　　22-04-18

疫情封控 | 上海發那科“逆行”而上、封閉不封產

　　22-04-01

　　全封閉機械本體 | FANUC推出全新萬能小型機器人LR-10iA/10

　　22-03-23

　　FANUC 榮登 “2022年全球百強創新企業”榜單

　　22-03-10

　　設備運行率96%｜看CRX協作機器人如何勝任機床上下料？

　　22-02-25

　　FANUC CRX協作機器人助力東風李爾，打造電動汽車座椅智能化制造

　　21-12-02

　　新品發布｜FANUC重載智能機器人M-1000iA來了！

　　21-11-03

　　AMTech 2021我國國際一流制造技術博覽會 FANUC時間21-10-08大灣區雙展 | 來廣東智博會FANUC展臺pick領先的智能制造技術

21-10-08

　　探尋光電新態勢，FANUC邀您來光博會一聚

　　21-09-10

　　7X24連續運轉！FANUC機器人助力富華重工打造全球領先的車軸智能產線

　　21-09-10

　　為上海世賽加油！FANUC正式成為上海世賽首家簽署贊助意向書的競賽設備贊助商

　　21-09-07

　　SCHUNK 即插即用 ─ 現在也適用于 OMRON 和 FANUC 的協作機器人

　　21-08-25

　　效率提升80% | 看上下料機器人在河南礦山智能車間大顯身手

　　21-08-18

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫