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　　發那科智能機器人控制系統在電動汽車零部件沖壓圣戈當斯區的應用應用領域

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　機器人技術代表者著一流的制造技術，隨著各個領域對機器人的市場需求急速加大，機器人化智能武器裝備正在急速被研發出來?，F階段，工業機器人已在電動汽車零部件、胡延照流、工程建設機械等為數眾多應用領域得到應用應用領域，不光在電動汽車應用領域上，有著廣泛的應用應用領域。

　　前言：

　　機器人技術代表者著一流的制造技術，隨著各個領域對機器人的市場需求急速加大，機器人化智能武器裝備正在急速被研發出來。現階段，工業機器人已在電動汽車零部件、胡延照流、工程建設機械等為數眾多應用領域得到應用應用領域，不光在電動汽車應用領域上，有著廣泛的應用應用領域。

電動汽車生產的四大工藝以及電動汽車關鍵零部件的制造上，由于制造環境的危險性和成品的復雜性，決定了由工業機器人的參與可大大提高制造安全可靠和工作效率。例如在電動汽車車身制造中，有大量沖壓、沖壓、檢測等成品，現階段都是由工業機器人參與完成。不光是沖壓方面，一條沖壓線就要有大量的工業機器人參與。本文以發那科公司的多機能智能型機器人在電動汽車零部件沖壓例子展示現代機器人控制系統的通用化制造技術應用應用領域。

　　通用化制造技術：

現階段中國制造的捷達、大眾，捷達、科邁羅等后橋、副鋁制、曲軸、懸吊、油壓等小車車身零件大都是以MIG沖壓工藝居多的受力安全可靠零件，主要構件選用沖壓沖壓, 板厚平均為1.5～4mm，沖壓主要以角蕨、角接接點形式居多，沖壓產品質量要求相當高，其產品質量的好壞直接影響到小車的安全可靠操控性，因此明確要求沖壓機器人控制系統要高度通用化。即：適應環境于不同零件的沖壓夾具;能短時間內快速拔除氣、電信號、壓力容器、布線快速改換;KParts要能實用工具和快速轉換，最大某種程度地發揮機器人特點以使一套機器人控制系統能根據需要沖壓多種零件和適應環境產品多樣化和改進的明確要求。

　　發那科智能機器人通用化應用應用領域：

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圖一、FANUC R-2000iB機器人肩托沖壓

圖一是某電動汽車零部件廠在制造車身零部件、座椅骨架、護木、抑制器以及傳動裝置制動器等沖壓件時，選用了FANUC R-2000iB型智能機器人展開肩托沖壓成品。FANUC R-2000iB系列負重能力與可達范圍組合豐富，可滿足車身煉鐵廠絕大多數的應用應用領域市場需求，相互配合機能強大的R-30iA驅動器，是車身煉鐵廠機器人的首選機型。FANUC R-2000iB型智能機器人選用了現階段最一流的TCP(tool center point工具中心點)手動校零技術，TCP手動校零是用在機器人沖壓中的一項新技術，它的硬體設施是由一菱形固定輪軸和一組雷射感應器組成。當焊以不同姿態經過TCP輪軸時，雷射感應器都將記錄下的數據傳遞到CPU與最初設常量展開比較與計算。當TCP發生偏移時，機器人會手動運行校零程序，手動對每根軸的角度展開調整，并在最少的時間內恢復TCP樓廳。選用該技術在實際制造中避免會發生焊與夾具之間的碰撞等不自由性因素引致TCP位置偏移的問題。

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　　圖二、搬運機器人 + 沖壓機器人相互配合

圖二是由FANUC R-2000iB型機器展開拿取成品，FANUC R-2000iB型智能機器人展開低碳鋼成品，三部機器人展開同步協同和相互配合成品。三部機器人之間的相互配合所體現的主要優點是能適應環境各種不規則溝槽的沖壓，但缺點是由于三部機器人相互配合的不協同所引致的耗油量較高。本場合選用了FANUC R-30iA最一流的新一代機器人驅動器，其具有操控性高，響應快，安全可靠性強等特點，并且作為唯一軟件系統了視覺機能的機器人驅動器，克服了幾臺機器并行工作可能帶來的相互配合問題，FANUC R-30iA驅動器在一個單機控制系統或多機控制系統上實現簡單和場效應控制，軟件系統感應器的硬體，簡化控制系統的軟件系統，提高機器人的運動操控性，最大某種程度的提高了電動汽車零部件加工的制造效率。

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　　圖三、電動汽車零部件沖壓手動線

圖三是該電動汽車零部件制造中沖壓手動線，也是今后電動汽車車身沖壓等成品的主要發展方向。該手動化制造線選用了幾臺發那科機器人的沖壓控制系統、沖壓控制系統、涂膠控制系統、測量控制系統、搬運控制系統和懸掛輸送鏈組成，由幾臺機器人之間的同步相互配合來完成一個電動汽車零部件產品的沖壓加工沖壓涂膠等成品，由于發那科機器人具有業內唯一一家自主研發的視覺傳感技術，避免了選用第三方視覺感應器控制系統帶來的不兼容性，因此在部件加工過程中能夠手動識別溝槽位置，在空間中尋找和跟蹤溝槽、尋找溝槽起、終點，實現焊跟隨溝槽位置自適應環境控制。

　　小結：

機器人沖壓技術在電動汽車工業中的應用應用領域代表者了沖壓工藝的一個新發展方向，而中國電動汽車工業使用機器人沖壓控制系統時間不長，應用應用領域面還不廣，還有待于在實踐中結累更多經驗。區別于其他主要機器人供應商多選用OEM的方式組裝機器人，發那科自主設計和制造機器人的所有主要部件，從而在產品的兼容性及產品質量的可回溯性方面有著無可比擬的優勢，一流的技術和完善售后服務使得發那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上，心無旁騖，專注于機器人和智能機器的研發，這種專注能確保發那科在技術、研發和產品等方面均處于領先地位，做到專業而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務，靈活響應客戶的定制市場需求。

　　( 文章來源：互聯網 )

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